公开(公告)号：CN116704641A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310717610.2

申请日：2023-06-16

申请人： 四川大学

发明人： 彭耐晓 ,  苗强 ,  李嘉欣 ,  鲍钰

IPC分类号： G07C5/08 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了无人机飞行数据异常检测方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机设备异常检测领域，解决了现有技术中无人机飞行数据的异常检测的检测精度较低的问题，方法包括：获取无人机的历史飞行数据，其中历史飞行数据包括多个飞行参数；将历史飞行数据输入至异常检测模型中进行检测，得到多个飞行参数对应的检测结果，其中异常检测模型是由预先训练好的降噪自编码器的输出端和预先训练好的长短期记忆神经网络的输入端连接构成的。本发明使用降噪自编码器和长短期记忆神经网络结合进行异常检测，提高了异常检测的精度。

公开(公告)号：CN116355249A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310345728.7

申请日：2023-04-03

申请人： 四川大学

发明人： 夏和生 ,  李嘉欣 ,  王占华 ,  卢锡立 ,  费国霞

IPC分类号： C08J5/18 ,  C08L75/08 ,  C08L75/04 ,  C08G18/75 ,  C08G18/76 ,  C08G18/48 ,  C08G18/10 ,  C08G18/66 ,  C08G18/42 ,  C08G18/34 ,  C08G18/32

摘要： 本发明中公开了一种自修复水性聚氨酯薄膜的制备方法及利用该制备方法制备得到的自修复水性聚氨酯薄膜。本发明中通过引入酰肼小分子扩链剂，使得分子链间形成更高密度的氢键，多重氢键的相互作用赋予了材料很高的力学强度和韧性，又因为氢键实现解离‑重组所需的活化能比较低，从而该水性聚氨酯材料在室温下具有约50％的修复效率，且在50℃下的自修复效率高达96.3％。因此，本发明中的自修复水性聚氨酯薄膜材料在温和条件下具有较强的力学性能和优异的自修复性能。

公开(公告)号：CN112220752A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011132232.4

申请日：2020-10-21

申请人： 四川大学

发明人： 何勤 ,  李嘉欣 ,  龙洋 ,  李曼

IPC分类号： A61K9/107 ,  A61K31/192 ,  A61K31/355 ,  A61K31/42 ,  A61K31/4706 ,  A61K31/519 ,  A61K31/5415 ,  A61K31/616 ,  A61K31/655 ,  A61K31/727 ,  A61K47/22 ,  A61K47/36 ,  A61K47/55 ,  A61K47/54 ,  A61P19/02 ,  A61P29/00

摘要： 本发明涉及药物制剂领域，公开了一种胶束及其制备方法和应用；所述胶束包括药物载体，以及装载于所述药物载体中的疏水性药物；其中，所述疏水性药物包括非甾体抗炎药和慢作用抗风湿药物中的一种或两种；所述药物载体包括：A)亲水部分，包括亲水性低分子肝素；B)疏水部分，包括疏水性维生素E类化合物；所述胶束不仅能够靶向炎性内皮，从而递送治疗药物到炎性关节；同时，所述亲水部分还能够干扰粘附级联的第一步，从而抑制中性粒细胞的早期招募；并且，所述疏水部分能够抑制发炎部位MMP‑9的表达，从而改善炎症反应与软骨损伤；最终达到了副作用小，生物利用度高，并且治疗效果好的效果。