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公开(公告)号：CN115360738B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211125084.2
申请日：2022-09-15
申请人： 四川大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种考虑可控域约束的电动汽车一次调频控制方法，通过建立电动汽车充电行为特性模型、电动汽车提供一次调频服务的可控域模型、和可控域约束下的电动汽车一次调频控制功率输出模型；由用户需求和行为特性确定的可控域约束下，进行电动汽车集群的一次调频优化控制。本发明提出的可控域充分考虑了电动汽车的行为特性以及充电需求，在此基础上提出的一次调频控制方法能够在满足用户充电需求的同时为电网提供足够和可持续的频率支撑，实现了电动汽车调节资源的优化利用，提高了大规模电动汽车接入电网的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN114530889A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210315506.6
申请日：2022-03-28
申请人： 四川大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及电网的频率安全技术领域，具体公开了一种基于大扰动区间识别的光伏系统双模式频率控制方法，首先根据惯量和阻尼在支撑频率响应各阶段不同的贡献，选择在扰动发生后和频率最低点间采用较大的惯量控制，在频率最低点到频率再次稳定间采用较大的频率阻尼控制；基于实际电网频率历史数据，利用置信区间计算方法对电网的大扰动区间进行识别，从而得到适合该电网的光伏系统双模式频率控制动作阈值。本发明提出的基于大扰动区间识别的光伏系统双模式频率控制方法，能够进一步提升双模式控制的频率支撑效果，在电网惯量水平发生改变时仍能通过所设计的动作阈值实现频率支撑效果最大化。
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公开(公告)号：CN114583746B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210136676.8
申请日：2022-02-15
申请人： 四川大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种预测新能源接入电网频率最低点的通用建模方法，主要应用场景为电网在大功率缺失下最大频率偏差的快速准确预测。首先在原动机及调速器响应特性模型的基础上提出汽轮机调速器的2阶通用模型和水轮机调速器的3阶通用模型辨识方法，然后建立新能源场站通用频率响应模型，提出基于平均系统频率模型架构的新能源接入电网频率最低点预测通用建模方法。本发明提出的通用建模方法考虑了新能源的影响，且能够准确快速计算大功率缺失下的频率最低点，当系统结构发生改变时仍能快速对频率最低点实现准确预测，无须重新对电网进行整体建模，极大程度提高了模型的灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN114583746A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210136676.8
申请日：2022-02-15
申请人： 四川大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种预测新能源接入电网频率最低点的通用建模方法，主要应用场景为电网在大功率缺失下最大频率偏差的快速准确预测。首先在原动机及调速器响应特性模型的基础上提出汽轮机调速器的2阶通用模型和水轮机调速器的3阶通用模型辨识方法，然后建立新能源场站通用频率响应模型，提出基于平均系统频率模型架构的新能源接入电网频率最低点预测通用建模方法。本发明提出的通用建模方法考虑了新能源的影响，且能够准确快速计算大功率缺失下的频率最低点，当系统结构发生改变时仍能快速对频率最低点实现准确预测，无须重新对电网进行整体建模，极大程度提高了模型的灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN114530889B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210315506.6
申请日：2022-03-28
申请人： 四川大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及电网的频率安全技术领域，具体公开了一种基于大扰动区间识别的光伏系统双模式频率控制方法，首先根据惯量和阻尼在支撑频率响应各阶段不同的贡献，选择在扰动发生后和频率最低点间采用较大的惯量控制，在频率最低点到频率再次稳定间采用较大的频率阻尼控制；基于实际电网频率历史数据，利用置信区间计算方法对电网的大扰动区间进行识别，从而得到适合该电网的光伏系统双模式频率控制动作阈值。本发明提出的基于大扰动区间识别的光伏系统双模式频率控制方法，能够进一步提升双模式控制的频率支撑效果，在电网惯量水平发生改变时仍能通过所设计的动作阈值实现频率支撑效果最大化。
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公开(公告)号：CN115360738A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211125084.2
申请日：2022-09-15
申请人： 四川大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种考虑可控域约束的电动汽车一次调频控制方法，通过建立电动汽车充电行为特性模型、电动汽车提供一次调频服务的可控域模型、和可控域约束下的电动汽车一次调频控制功率输出模型；由用户需求和行为特性确定的可控域约束下，进行电动汽车集群的一次调频优化控制。本发明提出的可控域充分考虑了电动汽车的行为特性以及充电需求，在此基础上提出的一次调频控制方法能够在满足用户充电需求的同时为电网提供足够和可持续的频率支撑，实现了电动汽车调节资源的优化利用，提高了大规模电动汽车接入电网的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN114884090A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210534217.5
申请日：2022-05-17
申请人： 四川大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开一种计及直流电容参与的光伏系统双模式频率控制方法，在光伏系统双模式频率控制中：在虚拟惯量模式中将电网频率变化与直流电容电压控制参考值耦合，即增加直流电容虚拟惯量支撑，使得光伏面板和直流电容共同提供虚拟惯量；当光伏系统由虚拟惯量模式切换到频率阻尼模式时，移除直流电容虚拟惯量控制回路，通过设置直流电压参考值变化斜率限制，使直流电压自然且平滑地恢复至额定值。本发明能够有效降低频率受扰后的频率变化率以及频率最低点处的频率偏移，提升了光伏系统在双模式控制下对频率支撑的效果，还可以保障直流电压稳定和光伏系统正常运行，进一步提高了光伏系统频率支撑控制的实用性。
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公开(公告)号：CN106953350A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710323675.3
申请日：2017-05-10
申请人： 四川大学
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： Y02E60/60 , H02J3/36 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了一种双端MMC‑HVDC系统中的PLL小信号建模方法，首先得出换流变压器两端交流线路电气量的转化关系式；根据锁相环的控制框图，将公共节点PCC处电压相角和锁相环输出电压相角都作为变量，构建锁相环的小信号模型；根据潮流方程，得出换流器所连交流支路的两端的电压降落及电压相角差的表达解析式；得到PCC点电压相角的线性化表达式；最终得锁相环的小信号模型完整表达式。本发明把公共点的电压相角作为变量，计及换流器所连交流网络等效阻抗引起的公共点电压相角变化，能够反应小扰动情况下两相同步旋转参考坐标系转速的变化，提高了模型精度。
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公开(公告)号：CN114884090B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210534217.5
申请日：2022-05-17
申请人： 四川大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开一种计及直流电容参与的光伏系统双模式频率控制方法，在光伏系统双模式频率控制中：在虚拟惯量模式中将电网频率变化与直流电容电压控制参考值耦合，即增加直流电容虚拟惯量支撑，使得光伏面板和直流电容共同提供虚拟惯量；当光伏系统由虚拟惯量模式切换到频率阻尼模式时，移除直流电容虚拟惯量控制回路，通过设置直流电压参考值变化斜率限制，使直流电压自然且平滑地恢复至额定值。本发明能够有效降低频率受扰后的频率变化率以及频率最低点处的频率偏移，提升了光伏系统在双模式控制下对频率支撑的效果，还可以保障直流电压稳定和光伏系统正常运行，进一步提高了光伏系统频率支撑控制的实用性。
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公开(公告)号：CN114977423A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210712462.0
申请日：2022-06-22
申请人： 四川大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种基于融合指标的串联锂离子电池组旁路均衡方法，包括以下步骤：S1：数据采集，通过电池管理系统对处于动态工况的锂离子电池的信息量进行采集；S2：数据处理，首先设定一个指标切换标志位的初始值，即SW_EN＝0；然后，根据安时积分法计算各电池单体的SOC，计算出电池组SOC的平均值及电池组电压的平均值，同时设置标准差的均衡阈值等；S3：状态判断，通过公式计算出S的数值；S4：指标切换，根据S的数值判断此时指标是否切换并给出指标切换的结果。S5：均衡处理，以SOC或电压作为均衡指标，根据电池组的标准差判断此时电池组是否需要均衡处理。本发明基于融合指标的旁路均衡法不仅可以弱化SOC计算误差对电池组均衡的影响，并且通过使用SOC及电压作为均衡指标相结合的方式，使得均衡效果得到明显提升。
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