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公开(公告)号：CN107589723A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710786443.1
申请日：2017-09-04
申请人： 四川大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 中国航空工业集团公司
IPC分类号： G05B19/4093
摘要： 本发明公开了一种数控机床铣削加工稳定性的动-静态优化方法，本发明基于机床状态自决策专家系统和稳定性叶瓣图，实现对铣削加工工艺NC代码的静态和动态优化。具体步骤如下：利用分布无线传感系统对机床运行参数进行实时采集，并将得到的参数输入数据库中。机床状态自决策专家系统对实时数据信息进行学习、融合，并更新机床状态参数并针对NC代码建立加工稳定性叶瓣图。在此基础上，开展机床铣削加工工艺的静态和动态优化。该方法针对NC代码开展铣削加工工艺优化，相对传统优化方法更加快捷方便，并且可有效保证加工效率，对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。
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公开(公告)号：CN107589723B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710786443.1
申请日：2017-09-04
申请人： 四川大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 中国航空工业集团公司
IPC分类号： G05B19/4093
摘要： 本发明公开了一种数控机床铣削加工稳定性的动‑静态优化方法，本发明基于机床状态自决策专家系统和稳定性叶瓣图，实现对铣削加工工艺NC代码的静态和动态优化。具体步骤如下：利用分布无线传感系统对机床运行参数进行实时采集，并将得到的参数输入数据库中。机床状态自决策专家系统对实时数据信息进行学习、融合，并更新机床状态参数并针对NC代码建立加工稳定性叶瓣图。在此基础上，开展机床铣削加工工艺的静态和动态优化。该方法针对NC代码开展铣削加工工艺优化，相对传统优化方法更加快捷方便，并且可有效保证加工效率，对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。
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公开(公告)号：CN107553220A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710787112.X
申请日：2017-09-04
申请人： 四川大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 中国航空工业集团公司
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 本发明公开了一种数控机床综合误差实时补偿方法。包括S1、测量几何误差，再辨识出几何误差；S2、建立机床导轨热误差模型；S3、建立机床工作台z向偏移误差模型；S4、采集机床各处温度数据，确定加工零件位置；S5、将各处温度带入机床导轨热误差模型，求得机床因热变形产生的实时几何误差；S6、将几何误差与步骤S5中得到的实时几何误差线性叠加，更改G代码实现补偿；S7、将各处温度和加工零件位置信息，带入工作台Z向偏移误差模型，求得工作台实时Z向偏移；S8、结合坐标原点偏移功能，实现工作台Z向热误差实时补偿。本发明建模方便经济，可节省大量实验所需劳动力和机床停机时间，能提供全面的机床误差信息，实现数控机床综合误差实时补偿。
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公开(公告)号：CN107553220B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710787112.X
申请日：2017-09-04
申请人： 四川大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 中国航空工业集团公司
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 本发明公开了一种数控机床综合误差实时补偿方法。包括S1、测量几何误差，再辨识出几何误差；S2、建立机床导轨热误差模型；S3、建立机床工作台z向偏移误差模型；S4、采集机床各处温度数据，确定加工零件位置；S5、将各处温度带入机床导轨热误差模型，求得机床因热变形产生的实时几何误差；S6、将几何误差与步骤S5中得到的实时几何误差线性叠加，更改G代码实现补偿；S7、将各处温度和加工零件位置信息，带入工作台Z向偏移误差模型，求得工作台实时Z向偏移；S8、结合坐标原点偏移功能，实现工作台Z向热误差实时补偿。本发明建模方便经济，可节省大量实验所需劳动力和机床停机时间，能提供全面的机床误差信息，实现数控机床综合误差实时补偿。
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公开(公告)号：CN106931915A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710147058.2
申请日：2017-03-13
申请人： 四川大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01B11/27
CPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明提供了一种五轴机床平动轴误差的测量系统及测量方法，旨在解决采用现有技术进行YZ、ZX、或者XYZ多轴联动直线轨迹误差检测时，光调节过程耗时较长的问题。一种五轴机床平动轴误差的测量系统包括一号夹持组件、反射镜、可调干涉仪楔块、三脚架、激光干涉仪和微调平台；一号夹持组件包括夹持轴杆和安装镜柄；反射镜设置在安装镜柄上，微调平台设置在可调干涉仪楔块上，可调干涉仪楔块设置在三脚架上，三脚架上设有标尺，激光干涉仪设置在微调平台上且垂直于反射镜的镜面发射激光。检测方法方法包括X轴和Z轴联动轨迹定位精度的检测方法，Y轴和Z轴联动轨迹定位精度的检测方法，X轴、Y轴和Z轴联动轨迹定位精度的检测方法等。
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公开(公告)号：CN105717864B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610149850.7
申请日：2016-03-16
申请人： 四川大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明属于多轴数控机床综合误差补偿关键技术研究领域，目的是为了解决现有技术中，对于长期服役后加工精度大幅度衰减的多轴数控机床缺少通用的误差补偿方法的问题。本发明提出的“分段细化‑分段优化‑深度优化”的三阶优化数控机床运动误差离线补偿方法。具体步骤如下：基于已有的NC程序，从相应的程序行中读取进给轴或主轴运动的起始点位和终止点位，将该段轨迹进行分段细化；计算出该路径上的各个关键点位并运用数控机床位姿预测模型求出其相应的误差，对关键点位进行初次优化；将优化后的点位进行以预定精度值为约束条件的迭代计算来实现深度优化。该方法对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。
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公开(公告)号：CN106546167A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710019520.0
申请日：2017-01-10
申请人： 四川大学
CPC分类号： G01B9/02049 , G01B5/0002 , G01B11/00
摘要： 本发明公开涉及机械制造设计领域，具体涉及一种用于提高检测机床平动轴误差效率的激光干涉仪辅助夹具，其包括用于激光发射器安装的第一夹具体和和用于反射镜安装的第二夹具体，第一夹具体从上到下依次包括调节云台、激光发射器角度调节楔块、支撑架，第二夹具体包括夹持轴杆、球形云台、水平仪、安装固定板、两块长方体定位块、“L”型定位块、多个第一圆柱镜柄、第二圆柱镜柄、磁性表座、反射镜角度调节楔块。该激光干涉仪辅助夹具能够方便、快速对机床单轴、两轴联动或者多轴联动轨迹直线定位误差的检测，适用于各类不同行程的机床平动轴误差检测，具有工具化的调节部件和程式化的调节过程，提高了检测精度，具有广阔的应用价值。
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公开(公告)号：CN105717864A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610149850.7
申请日：2016-03-16
申请人： 四川大学
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/34117
摘要： 本发明属于多轴数控机床综合误差补偿关键技术研究领域，目的是为了解决现有技术中，对于长期服役后加工精度大幅度衰减的多轴数控机床缺少通用的误差补偿方法的问题。本发明提出的“分段细化?分段优化?深度优化”的三阶优化数控机床运动误差离线补偿方法。具体步骤如下：基于已有的NC程序，从相应的程序行中读取进给轴或主轴运动的起始点位和终止点位，将该段轨迹进行分段细化；计算出该路径上的各个关键点位并运用数控机床位姿预测模型求出其相应的误差，对关键点位进行初次优化；将优化后的点位进行以预定精度值为约束条件的迭代计算来实现深度优化。该方法对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。
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