一种数控机床综合误差实时补偿方法

    公开(公告)号:CN107553220A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710787112.X

    申请日:2017-09-04

    IPC分类号: B23Q23/00

    摘要: 本发明公开了一种数控机床综合误差实时补偿方法。包括S1、测量几何误差,再辨识出几何误差;S2、建立机床导轨热误差模型;S3、建立机床工作台z向偏移误差模型;S4、采集机床各处温度数据,确定加工零件位置;S5、将各处温度带入机床导轨热误差模型,求得机床因热变形产生的实时几何误差;S6、将几何误差与步骤S5中得到的实时几何误差线性叠加,更改G代码实现补偿;S7、将各处温度和加工零件位置信息,带入工作台Z向偏移误差模型,求得工作台实时Z向偏移;S8、结合坐标原点偏移功能,实现工作台Z向热误差实时补偿。本发明建模方便经济,可节省大量实验所需劳动力和机床停机时间,能提供全面的机床误差信息,实现数控机床综合误差实时补偿。

    一种数控机床综合误差实时补偿方法

    公开(公告)号:CN107553220B

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201710787112.X

    申请日:2017-09-04

    IPC分类号: B23Q23/00

    摘要: 本发明公开了一种数控机床综合误差实时补偿方法。包括S1、测量几何误差,再辨识出几何误差;S2、建立机床导轨热误差模型;S3、建立机床工作台z向偏移误差模型;S4、采集机床各处温度数据,确定加工零件位置;S5、将各处温度带入机床导轨热误差模型,求得机床因热变形产生的实时几何误差;S6、将几何误差与步骤S5中得到的实时几何误差线性叠加,更改G代码实现补偿;S7、将各处温度和加工零件位置信息,带入工作台Z向偏移误差模型,求得工作台实时Z向偏移;S8、结合坐标原点偏移功能,实现工作台Z向热误差实时补偿。本发明建模方便经济,可节省大量实验所需劳动力和机床停机时间,能提供全面的机床误差信息,实现数控机床综合误差实时补偿。

    一种五轴机床平动轴误差的测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN106931915A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710147058.2

    申请日:2017-03-13

    IPC分类号: G01B11/27

    CPC分类号: G01B11/27

    摘要: 本发明提供了一种五轴机床平动轴误差的测量系统及测量方法,旨在解决采用现有技术进行YZ、ZX、或者XYZ多轴联动直线轨迹误差检测时,光调节过程耗时较长的问题。一种五轴机床平动轴误差的测量系统包括一号夹持组件、反射镜、可调干涉仪楔块、三脚架、激光干涉仪和微调平台;一号夹持组件包括夹持轴杆和安装镜柄;反射镜设置在安装镜柄上,微调平台设置在可调干涉仪楔块上,可调干涉仪楔块设置在三脚架上,三脚架上设有标尺,激光干涉仪设置在微调平台上且垂直于反射镜的镜面发射激光。检测方法方法包括X轴和Z轴联动轨迹定位精度的检测方法,Y轴和Z轴联动轨迹定位精度的检测方法,X轴、Y轴和Z轴联动轨迹定位精度的检测方法等。

    一种三圆弧谐波齿轮插齿刀及其齿廓设计方法

    公开(公告)号:CN109630652B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201910017231.6

    申请日:2019-01-08

    申请人: 四川大学

    摘要: 本发明公开了一种三圆弧谐波齿轮插齿刀,属于谐波减速器齿轮加工刀具的技术领域,所述刀齿的基本齿廓由三段依次相切的圆弧段构成;所述上圆弧段的半径为ρ1、中圆弧段的半径为ρ2以及下圆弧段的半径ρ3;还公开了一种三圆弧谐波齿轮插齿刀的的齿廓设计方法,其设计出满足条件的柔轮三圆弧齿廓和刚轮三圆弧齿廓,依据得到的刚轮三圆弧齿廓,采用齿轮啮合运动学法,得到A段理论共轭齿廓、B段理论共轭齿廓和C段理论共轭齿廓;采用圆弧拟合得到上圆弧段Ac1和下圆弧段Ac3及其相关参数;通过平面解析几何方法,求得中圆弧段Ac2及其相关参数;最后,按被加工谐波齿轮的工艺需求确定辅助参数,以达到加工出三圆弧谐波齿轮工作齿廓的目的。

    一种基于深度学习算法的材料微观结构缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN109655483A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811536060.X

    申请日:2018-12-14

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: G01N25/20 G06N99/00

    CPC分类号: G01N25/20 G06N99/00

    摘要: 本发明公开了一种基于深度学习算法的材料微观结构缺陷检测方法,包括以下步骤:(1)利用缺陷扰动置换法模拟出大量的样本数据;(2)基于深度学习算法,对步骤(1)中输出的样本数据进行训练;(3)对待检测材料表面施加热源,直至加热到稳态温度并提取其表面的温度分布数据和热量分布数据;(4)将提取的温度分布数据和热量分布数据输入参数到步骤(2)训练后的深度学习算法中,以获取输出结果,输出结果中包括待检测材料的内部缺陷类型、大小和位置,以达到利用缺陷扰动置换法与深度学习方法相结合,能够训练出以待检测材料表面温度数据和表面热量分布数据为输入,以输出材料内部缺陷类型、大小和位置数据,具有快速高效的特点。

    一种三圆弧谐波齿轮滚齿刀及其齿廓设计方法

    公开(公告)号:CN109732153B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910017226.5

    申请日:2019-01-08

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: B23F21/16

    摘要: 本发明公开了一种三圆弧谐波齿轮滚齿刀,属于谐波减速器齿轮加工刀具的技术领域,所述刀齿的基本齿廓由三段依次相切的圆弧段构成;所述上圆弧段的半径为ρ1、中圆弧段的半径为ρ2以及下圆弧段的半径ρ3;还公开了一种三圆弧谐波齿轮滚齿刀的的齿廓设计方法,其设计出满足条件的柔轮三圆弧齿廓和刚轮三圆弧齿廓,依据得到的柔轮三圆弧齿廓,采用齿轮啮合运动学法,得到T1段理论共轭齿廓、T2段理论共轭齿廓和T3段理论共轭齿廓;采用圆弧拟合得到上圆弧段Ac1和下圆弧段Ac3及其相关参数;通过平面解析几何方法,求得中圆弧段Ac2及其相关参数;最后,按被加工谐波齿轮的工艺需求确定辅助参数,以达到加工出三圆弧谐波齿轮工作齿廓的目的。

    一种三圆弧谐波齿轮插齿刀及其齿廓设计方法

    公开(公告)号:CN109630652A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910017231.6

    申请日:2019-01-08

    申请人: 四川大学

    摘要: 本发明公开了一种三圆弧谐波齿轮插齿刀,属于谐波减速器齿轮加工刀具的技术领域,所述刀齿的基本齿廓由三段依次相切的圆弧段构成;所述上圆弧段的半径为ρ1、中圆弧段的半径为ρ2以及下圆弧段的半径ρ3;还公开了一种三圆弧谐波齿轮插齿刀的的齿廓设计方法,其设计出满足条件的柔轮三圆弧齿廓和刚轮三圆弧齿廓,依据得到的刚轮三圆弧齿廓,采用齿轮啮合运动学法,得到A段理论共轭齿廓、B段理论共轭齿廓和C段理论共轭齿廓;采用圆弧拟合得到上圆弧段Ac1和下圆弧段Ac3及其相关参数;通过平面解析几何方法,求得中圆弧段Ac2及其相关参数;最后,按被加工谐波齿轮的工艺需求确定辅助参数,以达到加工出三圆弧谐波齿轮工作齿廓的目的。

    一种便捷式材料微观结构缺陷检测装置

    公开(公告)号:CN109580643A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811536891.7

    申请日:2018-12-14

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: G01N21/88

    CPC分类号: G01N21/8851

    摘要: 本发明公开了一种便捷式材料微观结构缺陷检测装置,属于缺陷检测设备的技术领域,包括加热装置、多个热成像装置、多个温度检测装置、温控模块、微型计算机、数据交换系统、显示系统和电源系统,所述微型计算机分别与显示系统、电源系统、数据交换系统、温控模块和加热装置电连接,数据交换系统分别与各所述温度检测装置、各所述热成像装置电连接并进行数据传输;所述加热装置、各所述热成像装置和各所述温度检测装置均通过电源系统对其提供电源;所述加热装置为可调节功率和辐射范围的加热装置,以达到能够快速有效地对待检测材料的内部缺陷进行检测,准确标定其大小和位置,为材料的后期利用提供有效指导的目的。