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公开(公告)号:CN117456108B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311783907.5
申请日:2023-12-22
申请人: 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
IPC分类号: G06T17/00 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T3/4007 , G01B11/00 , G01B11/22 , G01N21/84 , G01N21/88
摘要: 本发明公开了一种线激光传感器与高清摄像头的三维数据采集方法,包括构造校准一包括轮式机器人、线激光传感器和双目摄像头的隧道三维数据采集装置;轮式机器人自动规划路径探测,探测时结合线激光传感器的距离向量和双目摄像头的RGB图,并进行传感器一致性调整使线激光传感器的轮廓点与激光线区域像素点一一对应,再用SGM算法得到视差图、深度图,计算激光线区域每个轮廓点的线激光传感器置信度和双目摄像头置信度,根据置信度得到融合距离值、帧内融合图,结合特征点匹配、投影等方法得到点云数据,并用融合距离值更新SGM算法的代价。本发明成本低廉、采集速度快、数据准确、能(56)对比文件Xu.Jian等.Outdoor 3D reconstructionmethod based on multi-line laser andbinocular vision.IFAC PapersOnline.2021,第53卷(第2期),第9554-9559页.何文杰等.双目线结构光测量系统三维数据融合研究.激光杂志.2020,第41卷(第6期),第10-16页.
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公开(公告)号:CN117499906A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311846431.5
申请日:2023-12-29
申请人: 四川安信科创科技有限公司 , 四川省安全科学技术研究院
摘要: 本发明公开了一种高山峡谷地带的应急战术无线通信系统及其设计方法,属于应急通信领域,为了解决现有高山峡谷地带自然灾害多发频发,极易造成“断路、断电、断网”等极端情况,形成应急救援信号盲区的问题,所述适用于高山峡谷地带的应急战术无线通信系统包括:无线链路组网,所述无线链路组网包括骨干网和次级网,所述骨干网包括若干第一微波通信设备,所述次级网包括若干第二微波通信设备;距离后方指挥部最近的第一微波通信设备或者第二微波通信设备将所述无线链路组网的通信信息传输至所述后方指挥部。本发明能够提升高山峡谷地带的应急指挥通信保障能力水平。
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公开(公告)号:CN112465275A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202110039440.8
申请日:2021-01-13
申请人: 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种高山峡谷地区人口数据空间化的方法,其包括获取覆盖高山峡谷地区的多源地理信息数据,并对其进行整理、裁剪和重采样;对高山峡谷地区进行网格划分,计算每个网格中调查人口数量与多源地理信息中的各个指标数据之间的相关性;对相关性大于设定阈值的指标数据赋予权重值,采用多因素融合模型预测高山区每个网格的人口数量;以多源地理信息中的指标数据为自变量,人口数量为因变量,采用多元回归模型预测河谷区每个网格的人口数量;根据高山区和河谷区两种形式下的人口数量预测值,计算每个网格的人口密度,并采用镶嵌算法融合得到高山峡谷地区的人口密度。
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公开(公告)号:CN117035398A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310855306.4
申请日:2023-07-12
申请人: 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
摘要: 本发明公开了一种自然灾害动态综合风险研判及预警方法,该方法包括:根据区域自然灾害风险方法和多灾种治灾理论模型,确定综合风险评价指标;根据预测累计降雨量数据、历史灾害分布数据、现状分布数据和减灾能力现实数据,确定步骤S1中综合风险评价指标的指标值;根据综合风险评价指标的指标值,采用熵权法确定综合风险评价指标的权重值;构建综合风险评估模型,并根据综合风险评估模型、综合风险评价指标的指标值和综合风险评价指标的权重值,确定综合风险研判结果;根据综合风险研判结果执行预警警告。本发明考虑了多灾种危险性和自然灾害的动态发展趋势,能提升研判结果的准确性,并使得提出的预警警告更具实际效用。
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公开(公告)号:CN115291191A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202211125144.0
申请日:2022-09-14
申请人: 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司 , 攀枝花市应急救援服务中心
摘要: 本发明公开了一种两轴线激光测量装置,涉及激光测量技术领域,包括底座,所述底座上端中部安装有调节支撑架,且调节支撑架上端安装有安装座机构,所述安装座机构上端插入安装有双轴测距机构;本发明提供,将双轴测距装置安装在座机构上,再通过调节支撑架,上的伸缩套筒和伸缩杆结构,可调节双轴测距装置测距高度,再通过旋转机构,可对其它平行方向的室内空间进行测距,双轴测距装置设置有两个激光测距传感器进行双轴测距,可多面测距,测距效率高,且通过驱动安装座可实现驱动倾斜测距,无需人工抓住双轴测距装置进行角度调节,省时省力,且防止双轴测距装置出现分离位移,提高测距精准。
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公开(公告)号:CN117456108A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311783907.5
申请日:2023-12-22
申请人: 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
IPC分类号: G06T17/00 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T3/4007 , G01B11/00 , G01B11/22 , G01N21/84 , G01N21/88
摘要: 本发明公开了一种线激光传感器与高清摄像头的三维数据采集方法,包括构造校准一包括轮式机器人、线激光传感器和双目摄像头的隧道三维数据采集装置;轮式机器人自动规划路径探测,探测时结合线激光传感器的距离向量和双目摄像头的RGB图,并进行传感器一致性调整使线激光传感器的轮廓点与激光线区域像素点一一对应,再用SGM算法得到视差图、深度图,计算激光线区域每个轮廓点的线激光传感器置信度和双目摄像头置信度,根据置信度得到融合距离值、帧内融合图,结合特征点匹配、投影等方法得到点云数据,并用融合距离值更新SGM算法的代价。本发明成本低廉、采集速度快、数据准确、能为隧道中的病害识别及信息管理提供数据支撑。
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公开(公告)号:CN114441595A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210120621.8
申请日:2022-02-09
申请人: 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种煤层露头自燃及其影响范围的探测方法,通过先获取待探测区域的光学图像和热红外图像;然后基于所述光学图像确定出所述待探测区域的历史自燃点和高热辐射强度干扰因素;然后基于所述热红外图像分辨率网格化所述热红外图像,并获取每一个网格中的热辐射强度值;然后基于所述热辐射强度值确定出对应网格中的温度场突变异常区;最后基于所述历史自燃点、高热辐射强度干扰因素和每一个网格中的温度场突变异常区确定出待探测区域中的自燃点及其影响范围,能够准确探测到煤层露头自燃及其影响范围。
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公开(公告)号:CN112465275B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202110039440.8
申请日:2021-01-13
申请人: 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种高山峡谷地区人口数据空间化的方法,其包括获取覆盖高山峡谷地区的多源地理信息数据,并对其进行整理、裁剪和重采样;对高山峡谷地区进行网格划分,计算每个网格中调查人口数量与多源地理信息中的各个指标数据之间的相关性;对相关性大于设定阈值的指标数据赋予权重值,采用多因素融合模型预测高山区每个网格的人口数量;以多源地理信息中的指标数据为自变量,人口数量为因变量,采用多元回归模型预测河谷区每个网格的人口数量;根据高山区和河谷区两种形式下的人口数量预测值,计算每个网格的人口密度,并采用镶嵌算法融合得到高山峡谷地区的人口密度。
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公开(公告)号:CN117499906B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311846431.5
申请日:2023-12-29
申请人: 四川安信科创科技有限公司 , 四川省安全科学技术研究院
摘要: 本发明公开了一种高山峡谷地带的应急战术无线通信系统及其设计方法,属于应急通信领域,为了解决现有高山峡谷地带自然灾害多发频发,极易造成“断路、断电、断网”等极端情况,形成应急救援信号盲区的问题,所述适用于高山峡谷地带的应急战术无线通信系统包括:无线链路组网,所述无线链路组网包括骨干网和次级网,所述骨干网包括若干第一微波通信设备,所述次级网包括若干第二微波通信设备;距离后方指挥部最近的第一微波通信设备或者第二微波通信设备将所述无线链路组网的通信信息传输至所述后方指挥部。本发明能够提升高山峡谷地带的应急指挥通信保障能力水平。
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公开(公告)号:CN114441595B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210120621.8
申请日:2022-02-09
申请人: 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种煤层露头自燃及其影响范围的探测方法,通过先获取待探测区域的光学图像和热红外图像;然后基于所述光学图像确定出所述待探测区域的历史自燃点和高热辐射强度干扰因素;然后基于所述热红外图像分辨率网格化所述热红外图像,并获取每一个网格中的热辐射强度值;然后基于所述热辐射强度值确定出对应网格中的温度场突变异常区;最后基于所述历史自燃点、高热辐射强度干扰因素和每一个网格中的温度场突变异常区确定出待探测区域中的自燃点及其影响范围,能够准确探测到煤层露头自燃及其影响范围。
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