一种激光点云空洞修补着色方法

    公开(公告)号:CN109615594B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201811449724.9

    申请日:2018-11-30

    IPC分类号: G06T5/00 G06T7/90

    摘要: 本发明公开了一种激光点云空洞修补着色方法,包括如下步骤:一种激光点云空洞修补着色方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、扫描被测物体表面,获取带有空洞区域的三维激光点云数据;S2、截取带有空洞信息的点云区域;S3、获取带有空洞信息的点云区域的彩色影像数据;S4、对非空洞区域的第一点云数据进行着色处理,生成第一彩色点云数据;S5、拟合生成空洞区域的第二点云数据;S6、对空洞区域进行着色处理,生成第二彩色点云数据;S7、根据第一彩色点云数据和第二彩色点云数据,获取完整的三维激光点云数据;本发明解决了现有技术存在的关键部位点云缺失、结构信息不完整、点云色彩信息失真或丢失、空洞区域无点云色彩信息以及点云数据质量差的问题。