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公开(公告)号：CN117035398A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310855306.4
申请日：2023-07-12
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种自然灾害动态综合风险研判及预警方法，该方法包括：根据区域自然灾害风险方法和多灾种治灾理论模型，确定综合风险评价指标；根据预测累计降雨量数据、历史灾害分布数据、现状分布数据和减灾能力现实数据，确定步骤S1中综合风险评价指标的指标值；根据综合风险评价指标的指标值，采用熵权法确定综合风险评价指标的权重值；构建综合风险评估模型，并根据综合风险评估模型、综合风险评价指标的指标值和综合风险评价指标的权重值，确定综合风险研判结果；根据综合风险研判结果执行预警警告。本发明考虑了多灾种危险性和自然灾害的动态发展趋势，能提升研判结果的准确性，并使得提出的预警警告更具实际效用。
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公开(公告)号：CN115291191A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211125144.0
申请日：2022-09-14
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司 , 攀枝花市应急救援服务中心
摘要： 本发明公开了一种两轴线激光测量装置，涉及激光测量技术领域，包括底座，所述底座上端中部安装有调节支撑架，且调节支撑架上端安装有安装座机构，所述安装座机构上端插入安装有双轴测距机构；本发明提供，将双轴测距装置安装在座机构上，再通过调节支撑架，上的伸缩套筒和伸缩杆结构，可调节双轴测距装置测距高度，再通过旋转机构，可对其它平行方向的室内空间进行测距，双轴测距装置设置有两个激光测距传感器进行双轴测距，可多面测距，测距效率高，且通过驱动安装座可实现驱动倾斜测距，无需人工抓住双轴测距装置进行角度调节，省时省力，且防止双轴测距装置出现分离位移，提高测距精准。
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公开(公告)号：CN116187769B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310483357.9
申请日：2023-05-04
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F30/20
摘要： 本发明公开了基于情景模拟的城镇洪涝灾害风险研判方法，属于灾害风险评估技术领域，解决现有技术中权重主观性强、结果准确性不高、成果针对性不足的技术问题。它包括S1、采用Copula函数进行概率分布分析，结合研究区域实际情况，建立多种洪水组合下各干流、支流的洪峰、洪量和洪水历时的多组合情景；S2、建立一二维耦合洪水模型，对洪水演进过程进行模拟分析；S3、构建指标并提取到评价单元后进行标准化处理；S4、进行主观权重和客观权重计算，然后计算组合权重；S5、计算综合风险性，最后划分洪涝风险等级。本发明基于情景模拟的城镇洪涝灾害风险研判方法，能够更好的用于城镇洪涝灾害的风险研判，从而有效降低城镇洪涝灾害的风险。
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公开(公告)号：CN114333208B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210183676.3
申请日：2022-02-28
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向高山峡谷地区森林火灾后泥石流的预测方法及系统，属于林火灾害后泥石流预警技术领域，包括高山峡谷地区森林火灾数据获取阶段，及森林火灾后泥石流的预测阶段：所述高山峡谷地区森林火灾数据获取阶段利用高分遥感热红外波谱特征感知亮温异常，快速发现火点、燃烧点、监测火场态势演变及火情发展；所述森林火灾后泥石流的预测阶段对潜在泥石流沟等火后次生隐患进行易发性评价，为火后预判次生隐患、灾后重建等防灾减灾活动提供重要决策支撑依据；本发明解决了难以对获取造成高山峡谷地区林火灾害后泥石流数据以及灾后次生泥石流预测的问题。
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公开(公告)号：CN117456108A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311783907.5
申请日：2023-12-22
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T3/4007 , G01B11/00 , G01B11/22 , G01N21/84 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种线激光传感器与高清摄像头的三维数据采集方法，包括构造校准一包括轮式机器人、线激光传感器和双目摄像头的隧道三维数据采集装置；轮式机器人自动规划路径探测，探测时结合线激光传感器的距离向量和双目摄像头的RGB图，并进行传感器一致性调整使线激光传感器的轮廓点与激光线区域像素点一一对应，再用SGM算法得到视差图、深度图，计算激光线区域每个轮廓点的线激光传感器置信度和双目摄像头置信度，根据置信度得到融合距离值、帧内融合图，结合特征点匹配、投影等方法得到点云数据，并用融合距离值更新SGM算法的代价。本发明成本低廉、采集速度快、数据准确、能为隧道中的病害识别及信息管理提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN116187769A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310483357.9
申请日：2023-05-04
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F30/20
摘要： 本发明公开了基于情景模拟的城镇洪涝灾害风险研判方法，属于灾害风险评估技术领域，解决现有技术中权重主观性强、结果准确性不高、成果针对性不足的技术问题。它包括S1、采用Copula函数进行概率分布分析，结合研究区域实际情况，建立多种洪水组合下各干流、支流的洪峰、洪量和洪水历时的多组合情景；S2、建立一二维耦合洪水模型，对洪水演进过程进行模拟分析；S3、构建指标并提取到评价单元后进行标准化处理；S4、进行主观权重和客观权重计算，然后计算组合权重；S5、计算综合风险性，最后划分洪涝风险等级。本发明基于情景模拟的城镇洪涝灾害风险研判方法，能够更好的用于城镇洪涝灾害的风险研判，从而有效降低城镇洪涝灾害的风险。
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公开(公告)号：CN114333208A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210183676.3
申请日：2022-02-28
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向高山峡谷地区森林火灾后泥石流的预测方法及系统，属于林火灾害后泥石流预警技术领域，包括高山峡谷地区森林火灾数据获取阶段，及森林火灾后泥石流的预测阶段：所述高山峡谷地区森林火灾数据获取阶段利用高分遥感热红外波谱特征感知亮温异常，快速发现火点、燃烧点、监测火场态势演变及火情发展；所述森林火灾后泥石流的预测阶段对潜在泥石流沟等火后次生隐患进行易发性评价，为火后预判次生隐患、灾后重建等防灾减灾活动提供重要决策支撑依据；本发明解决了难以对获取造成高山峡谷地区林火灾害后泥石流数据以及灾后次生泥石流预测的问题。
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公开(公告)号：CN117456108B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311783907.5
申请日：2023-12-22
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川安信科创科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T3/4007 , G01B11/00 , G01B11/22 , G01N21/84 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种线激光传感器与高清摄像头的三维数据采集方法，包括构造校准一包括轮式机器人、线激光传感器和双目摄像头的隧道三维数据采集装置；轮式机器人自动规划路径探测，探测时结合线激光传感器的距离向量和双目摄像头的RGB图，并进行传感器一致性调整使线激光传感器的轮廓点与激光线区域像素点一一对应，再用SGM算法得到视差图、深度图，计算激光线区域每个轮廓点的线激光传感器置信度和双目摄像头置信度，根据置信度得到融合距离值、帧内融合图，结合特征点匹配、投影等方法得到点云数据，并用融合距离值更新SGM算法的代价。本发明成本低廉、采集速度快、数据准确、能(56)对比文件Xu.Jian等.Outdoor 3D reconstructionmethod based on multi-line laser andbinocular vision.IFAC PapersOnline.2021,第53卷(第2期),第9554-9559页.何文杰等.双目线结构光测量系统三维数据融合研究.激光杂志.2020,第41卷(第6期),第10-16页.
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公开(公告)号：CN219178633U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202321117299.X
申请日：2023-05-11
申请人： 四川安信科创科技有限公司 , 四川省安全科学技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种不规则弧形的表面成像装置，属于检测装置技术领域，包括机器人（1），所述机器人（1）的机械臂末端设置有固定工装（2），在所述固定工装（2）安装有激光轮廓仪（3）、陀螺仪（4）、表面沾污仪探测器（5）和摄像头（6），并设置有与所述激光轮廓仪（3）、陀螺仪（4）、表面沾污仪探测器（5）和摄像头（6）电连接的电源配电与控制柜（7）；本装置可应用于机械件的表面图像采集和质量检测领域，实现检测自动化，降低企业劳动成本，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN219179241U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202321089004.2
申请日：2023-05-09
申请人： 四川安信科创科技有限公司 , 四川省安全科学技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种金属部件表面成像装置，包括承载框架（1），在所述承载框架（1）内下方设置有滑动平台（2），在所述滑动平台（2）的上方对称设置有两个激光轮廓仪，分别为左激光轮廓仪（5）和右激光轮廓仪（6），并在两个激光轮廓仪之间设置有一个高清工业摄像头（8），其中，所述激光轮廓仪的安装角度与水平面成30‑60°夹角，还包括控制柜（3）；本申请解决了现有技术对光线的遮挡所带来物体三维信息不全的问题，并且通过工业高清摄像头与激光轮廓仪相互配合，解决背景与物体分离的问题，从而能够完成对三维图像信息的准确建模，使得金属部件表面成像信息更完整更准确。
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