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公开(公告)号：CN112983304B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911215108.1
申请日：2019-12-02
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明涉及石油钻采设备领域，具体涉及一种用于管具处理的双臂机器人及管具处理系统。这种双臂机器人包括立柱和两个手，其中一个机械手与立柱一侧可滑动地相连，另一个机械手与立柱另一侧可滑动地相连，机械手包括用于夹持管具的夹持装置，两个机械手上的夹持装置被允许具有不同的运动速度。管具处理系统包括管具存储组件和上述的双臂机器人。本发明提供的双臂机器人和管具处理系统能够直接从管具堆放现场取管并调节管具的姿态，从而无需在井架上设置管具临时存储点，也能够精简管具运输的设备，有利于降低井架的载荷、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112096273B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010803445.9
申请日：2020-08-11
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效、作业钻机，其主要包括底座、安装在底座上的井架、铁钻工、钻台机械手、管具转运装置；安装在井架上的顶驱、多功能机械手、二层台排管机、动力指梁，安装在地面的翻转机械手、地面管具储运装置，安装在顶驱上的吊具。本发明的钻机和配套的起钻、下钻方法在井口和立根盒区实现立根的高效竖直移运，提高起下钻的效率，降低井下安全事故发生的风险；并且提供对应的方法在钻井作业过程中，实现离线接卸立根，减少钻井过程中的准备时间，提高钻井作业效率，降低油田开发成本。
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公开(公告)号：CN112343525B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011034814.9
申请日：2020-09-27
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效、作业钻机，其主要包括底座、安装在底座上的井架、铁钻工、钻台机械手；安装在井架上的顶驱、二层台排管机、动力指梁，安装在地面的动力猫道，安装在顶驱上的吊卡。本发明的钻机和配套的起钻、下钻方法在井口和立根盒区实现立根的高效竖直移运，提高起下钻的效率，降低井下安全事故发生的风险；并且提供对应的方法在钻井作业过程中，实现离线接卸立根，减少钻井过程中的准备时间，提高钻井作业效率，降低油田开发成本。
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公开(公告)号：CN111005691B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911215151.8
申请日：2019-12-02
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明涉及石油钻采设备领域，具体涉及一种钻机，其包括井架、井架底座、提升系统和钻台铁钻工，提升系统与井架相连，钻台铁钻工与井架相连，该钻机还包括管具处理系统；管具处理系统包括双臂机器人，双臂机械人包括立柱包括立柱和两个机械手，其中一个所述机械手与所述立柱一侧相连，另一个所述机械手与所述立柱另一侧相连；所述机械手包括用于夹持管具的夹持装置，两个所述机械手上的夹持装置被允许具有不同的运动速度。使用本发明提供的钻机可以直接从管具堆放场地取管并调整管具姿态，或将管具放置到管具堆放场地，取放过程效率高，也无需在井架上设置立根盒，有利于减轻井架的载荷。
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公开(公告)号：CN109057729A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811112436.4
申请日：2018-09-25
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
CPC分类号： E21B19/14 , E21B19/002 , E21B19/02
摘要： 本发明涉及石油及天然气钻探设备技术领域，特别涉及一种水下设备月池处理系统，该水下设备月池处理系统包含月池系统、采油树处理装置和BOP处理装置，该水下设备月池处理系统能提高水下作业设备的储存能力、提升采油树模块的处理能力、提高设备在浮式平台中的稳定性并降低设备重量、提高系统安全性、提高防喷器的适应性、提高系统处理BOP和LMRP的能力。
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公开(公告)号：CN103437722A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310371728.0
申请日：2013-08-23
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种钻具搬运机械手，其包括竖直的导轨、可沿导轨滑动的上滑车和下滑车、伸缩油缸、夹持钻具的夹钳、机械臂和连接臂，所述伸缩油缸一端与上滑车连接，另一端与下滑车连接；所述机械臂一端与上滑车铰接，另一端与夹钳铰接；所述连接臂一端与下滑车铰接，另一端与机械臂的中部铰接，且该连接臂与机械臂的铰接处到机械臂两端部的距离相等，同时所述连接臂的长度为机械臂长度的二分之一。本发明的钻具搬运机械手，不但机械结构简单，而且简化了电控结构，降低了产品的生产成本，同时还能够实现对钻具的平稳运输和精确定位。
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公开(公告)号：CN112983305B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911216210.3
申请日：2019-12-02
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明涉及石油钻采设备领域，具体涉及一种管具处理机器人及处理系统，管具处理机器人包括立柱；安装架，安装架与立柱可滑动地连接；夹持臂，夹持臂与安装架可转动地连接，夹持臂能够在竖直平面内转动，夹持臂上设有用于夹持管具的夹持部。该管具处理系统包括管具存储架和上述的管具处理机器人。本发明提供的管具处理机器人及处理系统能够直接从地面取管，并进行管具的姿态调整，从而无需在井架上设置临时立根盒，有利于减小井架的负载，避免不必要的工作效率的浪费。
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公开(公告)号：CN112096274B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010803987.6
申请日：2020-08-11
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效、作业钻机，其主要包括底座、安装在底座上的井架、铁钻工、钻台机械手、管具转运装置；安装在井架上的顶驱、多功能机械手、动力指梁，安装在地面的翻转机械手、地面管具储运装置，安装在顶驱上的吊具。本发明的钻机和配套的起钻、下钻方法在井口和立根盒区实现立根的高效竖直移运，提高起下钻的效率，降低井下安全事故发生的风险；并且提供对应的方法在钻井作业过程中，实现离线接卸立根，减少钻井过程中的准备时间，提高钻井作业效率，降低油田开发成本。
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公开(公告)号：CN113216874A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110369986.X
申请日：2021-04-07
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能管具处理结构及装置，属于石油、天然气钻机和修井机的管具处理装置技术领域；该结构包括连接机架以及夹持装置，所述连接机架通过铰接与夹持装置装配，所述连接机架与夹持装置之间还装配有驱动机构，通过所述驱动机构可使所述夹持装置绕与所述连接机架铰接的交接点转动，以实现所述夹持装置的功能切换；本发明通过连接机架的设计有效的解决了传统夹持装置不能转动进行切换的功能单一问题，通过连接机架以及夹持装置和驱动机构的设计实现夹持装置可绕连接机架的转动，通过夹持装置的转动能够有效的实现夹持装置的功能切换，从而实现多功能的效果，提高设备利用率、减少人工辅助操作、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111550199B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010223529.5
申请日：2020-03-26
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种石油钻采设备，具体涉及一种起下钻钻机、起下钻方法及连续起下钻方法。该起下钻钻机包括第一驱动装置、联动装置、上起升装置和下起升装置；上起升装置包括顶驱；下起升装置包括用于卡接钻柱的动力卡瓦，上起升装置和下起升装置能够在起下钻钻机的高度方向上相互靠近或远离；第一驱动装置与上起升装置或下起升装置相连，上起升装置与下起升装置通过联动装置相连，使得可以实现在上起升装置移动时，下起升装置随上起升装置一起移动。本发明提供的起下钻钻机、起下钻方法和连续起下钻方法，设置了上起升装置和下起升装置，上起升装置和下起升装置能够配合工作，从而缩短在一次起下钻的过程中单个起升装置的行程，有利于提高效率。
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