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公开(公告)号：CN109209264B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811241162.9
申请日：2018-10-24
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明涉及海洋钻井工程设备领域，特别涉及一种自动对钻柱进行导向的钻柱导向机械手，该机械手，包括与井架固定连接的基座，还包括与所述基座活动连接的桁架连杆组件，所述桁架连杆组件活动连接的举升油缸，与所述桁架连杆组件的另一端活动连接的钳头连接架，与所述钳头连接架固定连接的导向钳头，所述举升油缸的另一端与所述基座活动连接，该机械手所采用的设计方案使得整个钳头结构紧凑，极大降低了钳头的尺寸和运行过程中占用的空间，能使钻柱在提升过程中得到更好的导向，整个机械手的控制精度高，能够准确实现各种管子的转移，并在运行过程中或停机状态下不妨碍其他设备的正常运作。
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公开(公告)号：CN112158500B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010821294.X
申请日：2020-08-14
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明涉及石油钻修井机技术领域，特别是一种管具存储移运系统及取管移运与存管移运方法，其中，管具存储移运系统，包括存储装置，包括存储架和连接于存储架上的至少一个竖向设置的存储格，存储格用于放置管具，存储格顶端敞口设置；举升装置，设置于存储格底部，举升装置能够将管具从存储格的敞口端顶出存储格；输送设备，设置于存储格上方，输送设备能够横向推动从存储格的敞口端顶出的管具。本发明的一种管具存储移运系统，整个过程管具运动轨迹可控、避免管具随机运动而导致脱落\坠落伤人，并使管具从存储装置内移运至存储装置外的过程实现全自动化、无人化，从而降低劳动强度、提高管具处理的效率和管具操作的安全性。
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公开(公告)号：CN112096314B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010803063.6
申请日：2020-08-11
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及一种钻具存储及移运装置、钻具的存储方法和钻具的移运方法，属于石油钻修井机技术领域。钻具存储及移运装置包括至少两个动力钻具盒，动力钻具盒包括钻具存储盒，钻具存储盒内固设有指梁组件，钻具存储盒的一侧设有开口，另一侧设有推送装置，在动力钻具盒的顶部设有输送装置，输送装置包括传送组件，在动力钻具盒的侧面设置有升降移运装置，升降移运装置位于钻具存储盒的开口处，升降移运装置包括升降组件和用于将钻具转移的移运组件，移运组件位于升降组件的上方。钻具在井场上的存储及移运过程中，通过本装置可以实现对钻具的自动化控制，进而可以减少大量的人工参与，提高对钻具的处理效率，以及可以降低安全事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN112211572B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010920272.9
申请日：2020-09-04
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种钻修井机下钻方法和一种钻修井机起钻方法，属于石油钻修井技术领域。钻修井机下钻方法，包括以下步骤：步骤一，准备立根；步骤二，放置立根；步骤三，调整游车位置；步骤四，排管机推管；步骤五，机械手移管对扣；步骤六，管柱上扣；步骤七，游车下行；步骤八，游车上行。本发明所提供的钻修井下钻方法和钻修井起钻方法，可以在钻修井的起、下钻过程中，实现全过程的自动化控制，从而提高对钻修井管柱的处理效率，降低钻修井的成本；并且可以减少给操作员带来的安全隐患，提高管柱操作的安全性；以及可以减少在管柱操作过程中大量的工人辅助操作，降低操作员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112158500A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010821294.X
申请日：2020-08-14
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及石油钻修井机技术领域，特别是一种管具存储移运系统及取管移运与存管移运方法，其中，管具存储移运系统，包括存储装置，包括存储架和连接于存储架上的至少一个竖向设置的存储格，存储格用于放置管具，存储格顶端敞口设置；举升装置，设置于存储格底部，举升装置能够将管具从存储格的敞口端顶出存储格；输送设备，设置于存储格上方，输送设备能够横向推动从存储格的敞口端顶出的管具。本发明的一种管具存储移运系统，整个过程管具运动轨迹可控、避免管具随机运动而导致脱落\坠落伤人，并使管具从存储装置内移运至存储装置外的过程实现全自动化、无人化，从而降低劳动强度、提高管具处理的效率和管具操作的安全性。
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公开(公告)号：CN112096273A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010803445.9
申请日：2020-08-11
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效、作业钻机，其主要包括底座、安装在底座上的井架、铁钻工、钻台机械手、管具转运装置；安装在井架上的顶驱、多功能机械手、二层台排管机、动力指梁，安装在地面的翻转机械手、地面管具储运装置，安装在顶驱上的吊具。本发明的钻机和配套的起钻、下钻方法在井口和立根盒区实现立根的高效竖直移运，提高起下钻的效率，降低井下安全事故发生的风险；并且提供对应的方法在钻井作业过程中，实现离线接卸立根，减少钻井过程中的准备时间，提高钻井作业效率，降低油田开发成本。
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公开(公告)号：CN103397854A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310349178.2
申请日：2013-08-12
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
IPC分类号： E21B19/00
摘要： 本发明涉及连续管作业机领域，具体涉及一种连续管作业机门型井架，包括门型井架、注入头和注入头支座，所述注入头支座设置在所述门型井架上，所述注入头设置在所述注入头支座上，所述注入头支座滑动连接在所述门型井架的两侧立柱之间；在所述注入头支座和所述门型井架之间，还设置有驱动所述注入头支座沿所述门型井架两侧立柱上下移动的升降装置。本发明保证注入头在工作位置时可以准确到达井眼中心；并且采用可折叠设计，方便快捷、便于运输、节省空间。
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公开(公告)号：CN114776237B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210395754.6
申请日：2022-04-15
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种动力猫道及送并排多根钻具上、下钻台的方法，动力猫道包括基础总成、坡道总成、加长短节、钻具支撑梁和伸缩旋臂，坡道总成上设有坡道支撑轮、第三支撑导轨、第四支撑导轨、短节行走轨道面和导向缓冲轮，加长短节设有滚轮组件、缓冲装置、第一支撑导轨、第二支撑导轨和凸型定位支撑件，钻具支撑梁设有滑靴、翻料机构、拨料机构、限料机构、第一挡料机构、凹型定位支撑件、支撑梁导轨、支撑滚轮和第二挡料机构；钻具上钻台方法包括从钻具支撑梁上进料到将钻具送至钻台处，钻具下钻台方法包括从钻台处将钻具送至基础总成处；通过动力猫道，能够使上下钻具的操作过程更加顺畅，提高了上下钻具的操作流畅性、平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN109356537B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201811475760.2
申请日：2018-12-04
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及海洋钻井工程设备领域，特别涉及双作业钻井系统的管柱移运系统及方法，该管柱移运系统包括与钻井平台底座固定连接的井架，还包括与所述井架连接的指梁，分别与所述井架和钻井平台底座固定连接的排管机，分别与立根盒区甲板面和所述钻井平台底座固定连接的钻杆坡道，与所述井架固定连接的上导向机械手和下导向机械手，与所述井架活动连接的游车系统，与所述游车系统活动连接的顶驱，与所述钻井平台底座固定连接的铁钻工，本发明还公开了一种管柱移运方法，本发明管柱移运系统的占用空间减少，结构简单，流程简洁易实现，降低了整个移运系统的成本，分担了立根的重量，且立根摆动的工作半径减小，降低了产生安全事故的风险。
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公开(公告)号：CN116658094A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310728436.1
申请日：2023-06-19
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明涉及石油钻井设备技术领域，提供了一种可更换钳头的抓管装置及其安装方法，所述可更换钳头的抓管装置包含伸缩臂和钳头，所述伸缩臂和所述钳头通过连接头连接，所述连接头铰接于所述钳头，所述伸缩臂设有第一销孔和第二销孔，所述连接头设有第三销孔和第四销孔，所述第一销孔和所述第三销孔通过所述第一销钉连接，所述连接头绕所述第一销钉转动能够使所述第二销孔和所述第四销孔对齐，所述第二销孔和所述第四销孔能够通过第二销钉连接。使用该装置，解决了现有技术存在的传统的钳头的更换费时费力，还需要其他设备辅助安装的问题。
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