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公开(公告)号：CN112096274A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010803987.6
申请日：2020-08-11
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效、作业钻机，其主要包括底座、安装在底座上的井架、铁钻工、钻台机械手、管具转运装置；安装在井架上的顶驱、多功能机械手、动力指梁，安装在地面的翻转机械手、地面管具储运装置，安装在顶驱上的吊具。本发明的钻机和配套的起钻、下钻方法在井口和立根盒区实现立根的高效竖直移运，提高起下钻的效率，降低井下安全事故发生的风险；并且提供对应的方法在钻井作业过程中，实现离线接卸立根，减少钻井过程中的准备时间，提高钻井作业效率，降低油田开发成本。
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公开(公告)号：CN108561089A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810627576.9
申请日：2018-06-19
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明涉及石油工程设备领域，具体涉及一种管具处理装置，包括安装座，移动装置，钻铤夹持装置，钻杆夹持装置，支撑装置，角度控制装置，摆动机构，滑动转向装置，安装座与移动装置连接，移动装置与滑动转向装置连接，滑动转向装置与钻铤夹持装置连接，滑动转向装置与摆动机构连接，摆动机构与角度控制装置连接，角度控制装置与支撑装置连接，支撑装置与钻杆夹持装置连接。扩大了有效移运距离，增强了刚度，降低了生产成本，既可差速运行，也可倍速运行，可以精确控制角度，提高了运行效率和运行精度，保证夹持中心不变，确保有效夹持，容易实现自动化，达到了降低成本，提高效率的目的。
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公开(公告)号：CN112096273B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010803445.9
申请日：2020-08-11
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效、作业钻机，其主要包括底座、安装在底座上的井架、铁钻工、钻台机械手、管具转运装置；安装在井架上的顶驱、多功能机械手、二层台排管机、动力指梁，安装在地面的翻转机械手、地面管具储运装置，安装在顶驱上的吊具。本发明的钻机和配套的起钻、下钻方法在井口和立根盒区实现立根的高效竖直移运，提高起下钻的效率，降低井下安全事故发生的风险；并且提供对应的方法在钻井作业过程中，实现离线接卸立根，减少钻井过程中的准备时间，提高钻井作业效率，降低油田开发成本。
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公开(公告)号：CN112196481B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010917675.8
申请日：2020-09-03
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及石油及天然气钻探技术，具体涉及一种指梁钻具档杆，包括用于固定连接在指梁端部的安装座，安装座上设有档杆，档杆能够相对于安装座开合运动，从而配合钻具的移运作业；安装座上还设有驱动部件和位置探测器，驱动部件用于在排管系统驱动下带动档杆完成所述开合运动，位置探测器用于探测档杆是否到达正确位置。本发明能够自动探测钻具位置，根据钻具移运和排放要求自动完成档杆开合动作，完全替代人工操作，安全可靠、稳定性高，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112343525B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011034814.9
申请日：2020-09-27
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效、作业钻机，其主要包括底座、安装在底座上的井架、铁钻工、钻台机械手；安装在井架上的顶驱、二层台排管机、动力指梁，安装在地面的动力猫道，安装在顶驱上的吊卡。本发明的钻机和配套的起钻、下钻方法在井口和立根盒区实现立根的高效竖直移运，提高起下钻的效率，降低井下安全事故发生的风险；并且提供对应的方法在钻井作业过程中，实现离线接卸立根，减少钻井过程中的准备时间，提高钻井作业效率，降低油田开发成本。
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公开(公告)号：CN105332662B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510533372.5
申请日：2015-08-27
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及石油及天然气钻探技术领域，尤其涉及了一种二层台立根处理装置，包括吊装梁、二层台和全自动排管机，所述二层台与所述吊装梁固定连接，所述全自动排管机与所述二层台活动连接，本发明还公开了一种二层台立根处理装置的控制系统，所述控制系统依靠精密的机械传动机构、可靠的传感系统和执行系统，缜密的逻辑程序，首次实现石油装备领域排管机全自动操作。
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公开(公告)号：CN108561089B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810627576.9
申请日：2018-06-19
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明涉及石油工程设备领域，具体涉及一种管具处理装置，包括安装座，移动装置，钻铤夹持装置，钻杆夹持装置，支撑装置，角度控制装置，摆动机构，滑动转向装置，安装座与移动装置连接，移动装置与滑动转向装置连接，滑动转向装置与钻铤夹持装置连接，滑动转向装置与摆动机构连接，摆动机构与角度控制装置连接，角度控制装置与支撑装置连接，支撑装置与钻杆夹持装置连接。扩大了有效移运距离，增强了刚度，降低了生产成本，既可差速运行，也可倍速运行，可以精确控制角度，提高了运行效率和运行精度，保证夹持中心不变，确保有效夹持，容易实现自动化，达到了降低成本，提高效率的目的。
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公开(公告)号：CN113216874B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110369986.X
申请日：2021-04-07
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能管具处理结构及装置，属于石油、天然气钻机和修井机的管具处理装置技术领域；该结构包括连接机架以及夹持装置，所述连接机架通过铰接与夹持装置装配，所述连接机架与夹持装置之间还装配有驱动机构，通过所述驱动机构可使所述夹持装置绕与所述连接机架铰接的交接点转动，以实现所述夹持装置的功能切换；本发明通过连接机架的设计有效的解决了传统夹持装置不能转动进行切换的功能单一问题，通过连接机架以及夹持装置和驱动机构的设计实现夹持装置可绕连接机架的转动，通过夹持装置的转动能够有效的实现夹持装置的功能切换，从而实现多功能的效果，提高设备利用率、减少人工辅助操作、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112647869B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011528399.2
申请日：2020-12-22
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明属于石油及天然气钻探技术领域，具体涉及一种钻台面机械手。本发明包括底座、轨道和与所述轨道滑动配合的机械手本体，所述底座上设置有工作区域和避让区域，所述轨道具有第一节段和第二节段，所述第一节段位于所述工作区域内，所述第二节段位于避让区域内，所述机械手本体能够滑动至所述第一节段或第二节段内。本发明在底座上设置有避让区域和工作区域，在需要机械手本体避让其它设备时，可以通过将机械手本体移动到避让区域。相对于采用整体平移的方式而言，本发明在避让猫道、铁钻工等设备时，操作简单、方便，并且不会占用大量的立根盒空间，不会造成立根盒的容量降低。
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公开(公告)号：CN112627747A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011360321.4
申请日：2020-11-27
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明涉及石油及天然气钻探技术，具体涉及一种扶管装置包括连接在钻台机械手自由端的底座，底座上设有一对夹持手指和驱动部，夹持手指能够在驱动部驱动下开合动作，以夹持管柱；底座上设有伸缩手指，伸缩手指用于配合夹持手指形成夹持区域来夹持不同尺寸的管柱；底座上还设有摄像头和/或接近开关，摄像头和/或接近开关用于实时观察和/或探测管柱的位置。本发明形成的夹持区域能够随管柱大小变化而变化，并对管柱形成三点稳定受力，避免碰撞损伤，安全可靠、稳定性高，提高作业效率。
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