雷达目标分类模型自训练方法及系统

    公开(公告)号:CN117093872B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311353717.X

    申请日:2023-10-19

    摘要: 本申请公开了一种雷达目标分类模型自训练方法及系统,属于目标探测领域,该方法将雷达数据和视觉数据融合,生成融合数据,也就是说该融合数据既包含了目标的雷达轨迹数据,也包含了目标对应的视觉轨迹数据,因而可以利用视觉轨迹数据精准的获得目标的类别信息,从而无需人工对雷达轨迹数据对应的目标类别信息进行标记,大量减少人工收集数据并训练更新算法的工作量。通过筛选融合数据序列得到训练数据集和测试数据集,自动训练或估算雷达目标分类模型的参数,自动评估当前生成的雷达目标分类模型的参数的分类能力,并最终达到自动训练(56)对比文件Hongliang Zhu.Ship ClassificationBased on Sidelobe Elimination of SARImages Supervised by Visual Model《.2021IEEE Radar Conference (RadarConf21)》.2021,1-6.张袅娜 等.基于激光雷达和摄像机融合的智能车障碍物识别方法《.科学技术与工程》.2020,(第04期),1461-1466.

    道路监控系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117167612B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311444009.7

    申请日:2023-11-02

    摘要: 本申请的实施例公开了道路监控系统,道路监控系统包括横梁、移动座、驱动组件、监控设备以及传动组件。横梁设置于道路上方;移动座活动设置于横梁,并能够沿宽度方向移动;驱动组件用于驱动移动座沿宽度方向移动;监控设备以竖向为轴线方向可转动地安装于移动座,监控设备用于监控位于相对侧的目标物;传动组件分别连接监控设备与横梁,移动座沿宽度方向移动时,传动组件能够将监控设备相对横梁的直线运动转换为监控设备相对移动座的旋转运动,从而保持监控设备朝向道路的预定位置。监控设备能够避开遮挡物,可选择地从正面或侧面对道路的预定位置所在区域进行监控,从而提高了监控效(56)对比文件CN 212752460 U,2021.03.19CN 217815963 U,2022.11.15JP H06297678 A,1994.10.25DE 4038860 A1,1992.06.04KR 101421700 B1,2014.07.22JP 2000140450 A,2000.05.23KR 20060033752 A,2006.04.19CN 216079018 U,2022.03.18US 2006244700 A1,2006.11.02范竟成;王镇波;叶鹏飞;沈晨.基于交通视频监控的最优巡航路线设计与控制.警察技术.2016,(02),90-93.

    一种智能广播接收装置及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116436553A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310191011.1

    申请日:2023-03-02

    发明人: 陈垦 杨洋 焦育威

    IPC分类号: H04H40/18 H04H60/27 G10L13/08

    摘要: 本发明公开了一种智能广播接收装置,包括接收接口,接收接口与外接接收装置的输出端电连接,接收接口的输出端与采集单元电连接,采集单元的输出端与文本分析模块电连接,文本分析模块的输出端与语言合成模块电连接,语言合成模块与内部存储器电连接,且内部存储器与广播控制模块电连接,广播控制模块与语言合成模块和采集单元电连接,还公开了一种方法。通过设置有文本分析模块和广播控制模块,根据广播文本信息对其进行分类,对该次广播的语音合成方式和广播方式进行对应设定,采用针对性的语音合成方式进行语音合成以及音频播放,将对应的音频信息储存在内部存储器内,用户既能实时获取当前广播数据,也可以进行回退、暂停操作。

    一种路侧智能一体化机柜
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118555770A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410192279.1

    申请日:2024-02-21

    摘要: 本发明公开了一种路侧智能一体化机柜,包括机柜主体,机柜主体的后侧固定连接有安装盒,机柜主体的内部开设有通孔,安装板的一侧有一号电机,一号电机的一侧安装有风扇,安装盒的上侧开设有进水口,安装盒的外部有微型电机,转动柱的下侧有转动板,转动板的底部有弧形板,顶板的上侧固定连接有二号电机,二号电机的下侧固定连接有螺杆,升降块的一侧固定连接有存放板,存放板的外部固定连接有烟火探测器,存放板的外部固定连接有喷发器。本发明可收集雨水,使雨水与机柜侧壁接触进行水冷降温,只有当雨水消耗完,才会自动进行运转散热组件进行风冷降温,从而这样可降低机柜的负荷,并且还可检测柜体内部火情,发生火情时可及时检测到并将其扑灭。

    一种基于深度学习的两阶段高速公路车辆离散点轨迹重构方法与系统

    公开(公告)号:CN118351682A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410348396.2

    申请日:2024-03-26

    IPC分类号: G08G1/01

    摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的两阶段高速公路车辆离散点轨迹重构方法与系统,包括对基于毫米雷达波数据进行特征提取后采用基于密度的离群值检测算法清洗异常的离散轨迹点;建立高速公路路网拓扑图,考虑基于图论的Betweenness Centrality法识别关键轨迹节点;对清洗后的毫米雷达波多源离散交通流轨迹点利用CA‑LWR方法进行全时空交通流轨迹预测;将离散轨迹点预测得到的交通流轨迹嵌入深度学习的编码器中并作为历史车辆轨迹输入到Transformer中增强目标车辆轨迹重构的精度。本发明能够提高轨迹重构的精度和实时性,有助于优化交通系统、提高交通效率,为高速公路管理者提供数据支撑,同时在自动驾驶领域能够为车辆定速巡航提供较为安全的路径。

    道路监控系统
    9.
    发明公开
    道路监控系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN117167612A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311444009.7

    申请日:2023-11-02

    摘要: 本申请的实施例公开了道路监控系统,道路监控系统包括横梁、移动座、驱动组件、监控设备以及传动组件。横梁设置于道路上方;移动座活动设置于横梁,并能够沿宽度方向移动;驱动组件用于驱动移动座沿宽度方向移动;监控设备以竖向为轴线方向可转动地安装于移动座,监控设备用于监控位于相对侧的目标物;传动组件分别连接监控设备与横梁,移动座沿宽度方向移动时,传动组件能够将监控设备相对横梁的直线运动转换为监控设备相对移动座的旋转运动,从而保持监控设备朝向道路的预定位置。监控设备能够避开遮挡物,可选择地从正面或侧面对道路的预定位置所在区域进行监控,从而提高了监控效果。

    雷达目标分类模型自训练方法及系统

    公开(公告)号:CN117093872A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311353717.X

    申请日:2023-10-19

    摘要: 本申请公开了一种雷达目标分类模型自训练方法及系统,属于目标探测领域,该方法将雷达数据和视觉数据融合,生成融合数据,也就是说该融合数据既包含了目标的雷达轨迹数据,也包含了目标对应的视觉轨迹数据,因而可以利用视觉轨迹数据精准的获得目标的类别信息,从而无需人工对雷达轨迹数据对应的目标类别信息进行标记,大量减少人工收集数据并训练更新算法的工作量。通过筛选融合数据序列得到训练数据集和测试数据集,自动训练或估算雷达目标分类模型的参数,自动评估当前生成的雷达目标分类模型的参数的分类能力,并最终达到自动训练的目的。