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公开(公告)号：CN117093872B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311353717.X
申请日：2023-10-19
申请人： 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/25
摘要： 本申请公开了一种雷达目标分类模型自训练方法及系统，属于目标探测领域，该方法将雷达数据和视觉数据融合，生成融合数据，也就是说该融合数据既包含了目标的雷达轨迹数据，也包含了目标对应的视觉轨迹数据，因而可以利用视觉轨迹数据精准的获得目标的类别信息，从而无需人工对雷达轨迹数据对应的目标类别信息进行标记，大量减少人工收集数据并训练更新算法的工作量。通过筛选融合数据序列得到训练数据集和测试数据集，自动训练或估算雷达目标分类模型的参数，自动评估当前生成的雷达目标分类模型的参数的分类能力，并最终达到自动训练(56)对比文件Hongliang Zhu.Ship ClassificationBased on Sidelobe Elimination of SARImages Supervised by Visual Model《.2021IEEE Radar Conference (RadarConf21)》.2021,1-6.张袅娜 等.基于激光雷达和摄像机融合的智能车障碍物识别方法《.科学技术与工程》.2020,(第04期),1461-1466.
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公开(公告)号：CN117095540B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311344499.3
申请日：2023-10-18
申请人： 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种道路二次事故的预警方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：探测通行道路上的车辆是否异常行驶或停放；若是，则将异常行驶或停放事件上报至后台，并定位异常的目标车辆位置；检测后台是否接收到人工向目标车辆周围的预定位置发出的告警指令，若否，则向所述预定位置发送告警信息。本发明能够降低二次事故发生的几率。(56)对比文件Xin Liu等.On-road vehicle detectionfusing radar and vision《.Proceedings of2011 IEEE International Conference onVehicular Electronics and Safety》.2011,150-154.
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公开(公告)号：CN117167612A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311444009.7
申请日：2023-11-02
申请人： 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
摘要： 本申请的实施例公开了道路监控系统，道路监控系统包括横梁、移动座、驱动组件、监控设备以及传动组件。横梁设置于道路上方；移动座活动设置于横梁，并能够沿宽度方向移动；驱动组件用于驱动移动座沿宽度方向移动；监控设备以竖向为轴线方向可转动地安装于移动座，监控设备用于监控位于相对侧的目标物；传动组件分别连接监控设备与横梁，移动座沿宽度方向移动时，传动组件能够将监控设备相对横梁的直线运动转换为监控设备相对移动座的旋转运动，从而保持监控设备朝向道路的预定位置。监控设备能够避开遮挡物，可选择地从正面或侧面对道路的预定位置所在区域进行监控，从而提高了监控效果。
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公开(公告)号：CN117093872A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311353717.X
申请日：2023-10-19
申请人： 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/25
摘要： 本申请公开了一种雷达目标分类模型自训练方法及系统，属于目标探测领域，该方法将雷达数据和视觉数据融合，生成融合数据，也就是说该融合数据既包含了目标的雷达轨迹数据，也包含了目标对应的视觉轨迹数据，因而可以利用视觉轨迹数据精准的获得目标的类别信息，从而无需人工对雷达轨迹数据对应的目标类别信息进行标记，大量减少人工收集数据并训练更新算法的工作量。通过筛选融合数据序列得到训练数据集和测试数据集，自动训练或估算雷达目标分类模型的参数，自动评估当前生成的雷达目标分类模型的参数的分类能力，并最终达到自动训练的目的。
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公开(公告)号：CN118537679A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410668046.4
申请日：2024-05-28
申请人： 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种模型训练方法、车道线检测方法、装置、车辆及介质，模型训练方法包括：利用特征提取网络对训练图像进行特征提取，获得车道线特征；利用检测分支对车道线特征进行预测，获得第一预测结果，第一预测结果用于表征车道线特征是否包含车道线的起始点；基于第一预测结果，利用编解码网络对车道线特征进行编解码操作，获得第二预测结果，第二预测结果包括车道线信息；基于第一预测结果以及第二预测结果对待训练的车道线检测模型进行迭代训练，以获得训练好的车道线检测模型。本申请提供的车道线检测模型不需要预设车道线数量，还能输出完整的连续的平滑的车道线，使得训练好的车道线检测模型适用于复杂的车道线场景。
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公开(公告)号：CN117167612B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311444009.7
申请日：2023-11-02
申请人： 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
摘要： 本申请的实施例公开了道路监控系统，道路监控系统包括横梁、移动座、驱动组件、监控设备以及传动组件。横梁设置于道路上方；移动座活动设置于横梁，并能够沿宽度方向移动；驱动组件用于驱动移动座沿宽度方向移动；监控设备以竖向为轴线方向可转动地安装于移动座，监控设备用于监控位于相对侧的目标物；传动组件分别连接监控设备与横梁，移动座沿宽度方向移动时，传动组件能够将监控设备相对横梁的直线运动转换为监控设备相对移动座的旋转运动，从而保持监控设备朝向道路的预定位置。监控设备能够避开遮挡物，可选择地从正面或侧面对道路的预定位置所在区域进行监控，从而提高了监控效(56)对比文件CN 212752460 U,2021.03.19CN 217815963 U,2022.11.15JP H06297678 A,1994.10.25DE 4038860 A1,1992.06.04KR 101421700 B1,2014.07.22JP 2000140450 A,2000.05.23KR 20060033752 A,2006.04.19CN 216079018 U,2022.03.18US 2006244700 A1,2006.11.02范竟成;王镇波;叶鹏飞;沈晨.基于交通视频监控的最优巡航路线设计与控制.警察技术.2016,(02),90-93.
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公开(公告)号：CN117095540A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311344499.3
申请日：2023-10-18
申请人： 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种道路二次事故的预警方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：探测通行道路上的车辆是否异常行驶或停放；若是，则将异常行驶或停放事件上报至后台，并定位异常的目标车辆位置；检测后台是否接收到人工向目标车辆周围的预定位置发出的告警指令，若否，则向所述预定位置发送告警信息。本发明能够降低二次事故发生的几率。
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公开(公告)号：CN220603691U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322204549.X
申请日：2023-08-16
申请人： 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
摘要： 本申请的实施例公开了一种雷达视频一体机，包括底壳、顶盖、雷达组件以及摄像组件。顶盖包括盖主体、天线罩、透明件。底壳在预定方向的一侧具有敞口；盖主体盖设于底壳的敞口，并与底壳围设形成容置腔；盖主体具有间隔设置的第一缺口以及第二缺口；天线罩盖设于第一缺口；透明件盖设于第二缺口；雷达组件容置于容置腔，并相对第一缺口设置，用于透过天线罩发射并接收雷达信号，以采集沿预定方向位于雷达组件相对侧的目标物体的位置；摄像组件容置于容置腔，并相对第二缺口设置，用于透过透明件采集目标物体的图像。本申请实施例能够提高顶盖至少部分的材质的可选择范围，进而提高顶盖的结构强度。
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公开(公告)号：CN220471219U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322190199.6
申请日：2023-08-15
申请人： 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
摘要： 本申请的实施例公开了一种用于承载道路监测设备的安装装置，包括支撑主体、安装支架、第一接头、第二接头以及锁定组件。支撑主体用于固定设置于工作面；安装支架用于安装道路监测设备，安装支架能够调节道路监测设备的姿态；第一接头连接于支撑主体和安装支架中的一者；第二接头连接于支撑主体和安装支架中的另一者，第一接头和第二接头相互配合并能够处于预定的相对位置；锁定组件用于在第一接头和第二接头处于预定的相对位置时，将第一接头和第二接头可拆卸连接。本申请实施例能够使得维护道路监测设备后不需再调节道路监测设备的姿态，进而提高了维护效率。
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公开(公告)号：CN221239067U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202322799162.3
申请日：2023-10-17
申请人： 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于毫米波雷达的抗干扰角反射器，属于角反射器技术领域，包括第一反射单元、第二反射单元和第三反射单元，第一反射单元、第二反射单元和第三反射单元相交设置，构成用于改变介质极化角度的腔室，反射介质从第一反射单元或第二反射单元入射，经过第二反射单元或第一反射单元反射到第三反射单元，实现对反射介质极化方向的旋转；本申请在第三反射单元上设置极化部，极化部包括第一极化单元和第二极化单元，第一极化单元和第二极化单元相交设置，形成弯折形的周期性结构，反射介质在入射后，被弯折形周期性结构分解成沿第一极化部和第二极化部的两个初始相位相等的分量，实现了极化的分离和相位差的控制，实现了极化方向的旋转。
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