公开(公告)号：CN108828996A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810549948.0

申请日：2018-05-31

申请人： 四川文理学院

发明人： 沈荣 ,  蒲国林 ,  涂朴 ,  黄晨

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种基于视觉信息的机械臂遥操作系统及方法,属于机器人技术领域，为了解决传统机械臂遥操作控制系统的不足。一种基于视觉信息的机械臂遥操作系统包括手势识别控制系统、视频采集传输系统和蓝牙通信控制备用系统，所述手势识别控制系统运用红外线光编码技术的深度摄像机，获取真实场景三维位置信息，所述视频采集传输系统包括在机械臂的肩部或者肘部位置设置以外部视角为中心的场景摄像机，还包括在机械臂的末端位置设置以自我视角为中心的末端摄像机；所述蓝牙通信控制备用系统包括手机蓝牙模块和机械臂端的蓝牙模块，所述手机蓝牙模块物理连接有机械臂端的蓝牙模块，所述机械臂端的蓝牙模块物理连接有机械臂关节控制板。

公开(公告)号：CN208681620U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201821352042.1

申请日：2018-08-21

申请人： 四川文理学院

发明人： 涂朴 ,  蒲国林 ,  沈荣 ,  黄晨

IPC分类号： B25J13/00 ,  B25J9/16

摘要： 本实用新型公开了一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，涉及基于机械臂遥操作的无线通信装置领域；其包括关节控制板、用于检测关节控制板接收手势控制指令周期是否正常的定时电路、用于在手势失控情况下控制关节的继电器和发送手势失控信息的无线通信单元，定时电路、继电器和无线通信单元分别与关节控制板电性连接；本实用新型通过设置定时电路定时检测关节控制板接收手势控制指令是否正常，若手势失控，则控制继电器停止控制关节以及机械臂，解决了现有摇操作在手势控制失效时无紧急备用控制装置导致遥操作安全性低的问题，达到了定时检测手势控制的情况，避免失控情况下导致的安全事故，提高遥操作的安全性的效果。

公开(公告)号：CN208826630U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821353060.1

申请日：2018-08-21

申请人： 四川文理学院

发明人： 沈荣 ,  蒲国林 ,  黄晨

IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J19/04 ,  B25J9/14 ,  B25J13/00

摘要： 本实用新型公开了一种带远程主操作手的关节式机械臂，属于服务机器人领域，其中统包括：手势识别控制系统、视频采集传输系统和蓝牙通信控制备用系统，主要运用于一些不适合人类直接操控的非传统环境比如：辐射、深海、远程等和需要方便实时交互的家居服务机器人领域，在现有的技术中械臂遥操作控系统中在一定程度上限制了人机交互的灵活性与直观性，在提高了人机交互的灵活性，但是设备成本昂贵且穿戴、使用不太方便等不足，对此，本实用新型基于这些缺陷设计了一种带远程主操作手的关节式机械臂，能解决现有的技术缺陷，不仅可以应用于家庭服务机器人，还可以在工业机器人以及工业虚拟制造领域，都有非常广泛的应用价值。