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公开(公告)号：CN111288923A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010256988.3
申请日：2020-04-02
申请人： 四川文理学院 , 四川吉埃智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多模态激光扫描仪光机系统和设备，涉及光电探测技术领域，该系统包括线偏振光源、光学开关单元、多模态扫描单元、光学望远镜单元和光敏感单元；线偏振光源用于发射线偏振光，光学开关单元包括波片和分束器，多模态扫描单元包括至少两组光楔透镜；其中，线偏振光源的中心、光学开关单元的中心和光楔透镜的中心在第一直线上，光学望远镜单元置于分束器和光敏感单元之间，并且分束器的中心、光学望远镜单元的中心和光敏感单元的中心在第二直线上，第一直线与第二直线垂直，能够缓解光功率利用率低的问题，从而实现提高光功率利用率，降低加工难度的有益效果。
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公开(公告)号：CN107705643B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201711138197.5
申请日：2017-11-16
申请人： 四川文理学院
摘要： 本发明属于机器人教育领域，公开了一种机器人主持教学方法及其装置，教师首先将教学目标、学生特征、教学资源、授课方式以参数的形式输入机器人，下达教学任务；机器人通过分析教学目标和学生特征，选择合适的授课方式，组织教学内容开展教学，通过语音、视觉和肢体动作的方式与学生交流互动和智能答疑；在教师的参与下机器人通过自我分析和学生反馈，对教学效果进行评价和总结，确定下一阶段的教学策略。本发明的机器人教学方法可完全替代教师授课，极大的减轻教学工作量，且教学机器人可根据机器学习、专家系统等技术不断更新知识库，优化教学策略，不断提高教学效果和教学质量。可为缓解偏远山区和农村教师数量不足的问题。
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公开(公告)号：CN108039081B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201711407821.7
申请日：2017-12-22
申请人： 四川文理学院
摘要： 本发明提供一种机器人教学测评方法及装置。本方法通过采集声音信号，并获得所述声音信号的声谱特征以作为目标声谱特征；将所述目标声谱特征与当前显示的试题对应的预设声谱特征进行比对，在所述目标声谱特征与所述预设声谱特征的相似度大于或等于第一阈值时，将所述目标声谱对应的答案作为当前显示试题的正确答案，并根据所述目标声谱对应的答案生成与当前显示试题对应的试题测试结果；根据每道试题的测试结果生成该套试题集合的最终测试结果，并将所述最终测试结果发送至教学终端。该方法可对采集或输入的答案数字化，以对该答案自动检测，简化了教学测评的流程，有助于相关人员快速得到评测结果。
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公开(公告)号：CN107705643A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711138197.5
申请日：2017-11-16
申请人： 四川文理学院
摘要： 本发明属于机器人教育领域，公开了一种机器人主持教学方法及其装置，教师首先将教学目标、学生特征、教学资源、授课方式以参数的形式输入机器人，下达教学任务；机器人通过分析教学目标和学生特征，选择合适的授课方式，组织教学内容开展教学，通过语音、视觉和肢体动作的方式与学生交流互动和智能答疑；在教师的参与下机器人通过自我分析和学生反馈，对教学效果进行评价和总结，确定下一阶段的教学策略。本发明的机器人教学方法可完全替代教师授课，极大的减轻教学工作量，且教学机器人可根据机器学习、专家系统等技术不断更新知识库，优化教学策略，不断提高教学效果和教学质量。可为缓解偏远山区和农村教师数量不足的问题。
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公开(公告)号：CN109753067A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910015411.0
申请日：2019-01-08
申请人： 四川文理学院
发明人： 涂朴
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种用于学校内物品运输的智能车路径规划方法，本方案基于图像识别技术，通过在每个班级或者办公室前设置站点，使智能车能往返于各个教室和办公室，同时，通过在地面喷涂轨道的方法，使智能车的程序只涉及识别轨道和沿轨道行驶即可，不需要复杂的定位和导航程序，适用于学校这种始发地和目的地固定的区域，编程难度较低，可靠性高，且不占用通信资源，不需要后台服务器进行支持，能够大批量的使用。解决了由于学生交作业和老师发作业时，会有大量的习题本在教室和办公室之间搬运，一般由学生帮老师完成，但是，搬运重物容易对身体造成损伤，影响学生的发育，因此急需一种容错度高，编程简单的巡线机器人辅助搬运重物的问题。
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公开(公告)号：CN108564073A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810639212.2
申请日：2018-06-20
申请人： 四川文理学院
摘要： 本发明属于智能教学技术领域，公开了一种课堂环境中学生情绪识别方法及装置，识别装置包括：高清相机，用于采集学生表情信息及肢体行为信息；麦克风，用于采集声音信息；心率测试板，用于监测学生的心率数据；桌面压力传感器，用于采集手部压力及动作信息；地面压力毯，用于采集人体脚部的压力及动作信息；座椅压力传感器，安装在座椅的座面，用于采集学生的坐姿信息；位移传感器，安装在座椅的背部支撑，用于采集学生的微移动信息；信息交互面板，用于采集学生在听课过程的笔记信息等。本发明铜鼓汇总收集的图像、声音、心率、压力、坐姿信息，结合最终的随堂测试结果，分析最终学生的生理与图像及压力信息与最终学习成绩的结果的关系。
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公开(公告)号：CN108828996A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810549948.0
申请日：2018-05-31
申请人： 四川文理学院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于视觉信息的机械臂遥操作系统及方法,属于机器人技术领域，为了解决传统机械臂遥操作控制系统的不足。一种基于视觉信息的机械臂遥操作系统包括手势识别控制系统、视频采集传输系统和蓝牙通信控制备用系统，所述手势识别控制系统运用红外线光编码技术的深度摄像机，获取真实场景三维位置信息，所述视频采集传输系统包括在机械臂的肩部或者肘部位置设置以外部视角为中心的场景摄像机，还包括在机械臂的末端位置设置以自我视角为中心的末端摄像机；所述蓝牙通信控制备用系统包括手机蓝牙模块和机械臂端的蓝牙模块，所述手机蓝牙模块物理连接有机械臂端的蓝牙模块，所述机械臂端的蓝牙模块物理连接有机械臂关节控制板。
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公开(公告)号：CN108828317A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810347810.2
申请日：2018-04-18
申请人： 四川文理学院
摘要： 本发明实施例提供一种电阻测量装置及系统，属于可控流体电学特性测量领域，电阻测量装置应用于电流变液装置。电阻测量装置包括：场强可调模块、电源模块和检测处理模块；电流变液装置分别与电源模块和场强可调模块连接，检测处理模块分别与电流变液装置和电源模块连接；场强可调模块，用于在电流变液装置的当前阻值为场强可调模块输出的第一场强值对应的第一阻值时，输出第二场强值，以使当前阻值为与第二场强值对应的第二阻值；检测处理模块，用于在当前阻值从第一阻值变化到第二阻值的过程中，检测电流变液装置回路中的电流值由与第一阻值对应的第一电流值变化到与第二阻值对应的第二电流值，实现外加电场作用下电流变液装置的阻值测定。
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公开(公告)号：CN108039081A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711407821.7
申请日：2017-12-22
申请人： 四川文理学院
摘要： 本发明提供一种机器人教学测评方法及装置。本方法通过采集声音信号，并获得所述声音信号的声谱特征以作为目标声谱特征；将所述目标声谱特征与当前显示的试题对应的预设声谱特征进行比对，在所述目标声谱特征与所述预设声谱特征的相似度大于或等于第一阈值时，将所述目标声谱对应的答案作为当前显示试题的正确答案，并根据所述目标声谱对应的答案生成与当前显示试题对应的试题测试结果；根据每道试题的测试结果生成该套试题集合的最终测试结果，并将所述最终测试结果发送至教学终端。该方法可对采集或输入的答案数字化，以对该答案自动检测，简化了教学测评的流程，有助于相关人员快速得到评测结果。
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公开(公告)号：CN206775788U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720570374.6
申请日：2017-05-22
申请人： 四川文理学院
IPC分类号： H05B33/08
摘要： 本实用新型公开了一种自适应感光节能音乐灯，包括控制器、光照强度传感器、输入单元、音乐播放单元、电源单元和照明单元，光照强度传感器和按键单元的信号输出端均与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端分别与音乐播放单元和照明单元的信号输入端连接控制器与存储器通信连接，所述电源单元分别与控制器、光照强度传感器、音乐播放单元和照明单元电连接。本实用新型能够检测环境的光照强度，并根据检测到的光照强度调节照明亮度，从而实现了节能的功能。
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