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公开(公告)号：CN117805819B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410225447.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于InSAR技术的道路选线地质稳定性评估方法，属于道路工程技术领域。该方法为：获取道路选线区域的广域InSAR总体形变速率情况；去除形变数据中的离群点并计算总体分位数；根据总体分位数识别活动断裂带网格并计算活动断裂带影响区域范围；根据总体分位数识别沉降网格并计算沉降影响区域范围；根据活动断裂带和/或沉降影响区域范围的识别结果，给出绕避或进一步调查分析的建议。本发明创造性地提出了一种基于InSAR数据的活动断裂带和沉降区识别方法，根据地表形变速率识别影响道路施工建设的区域，充分利用了InSAR技术的优势，实现活动断裂带和沉降区的自动快速识别，检测效率较高。
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公开(公告)号：CN115993601A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310279983.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达干涉测量技术，其公开了一种强盐渍土区域公路变形的时序InSAR监测方法，能够获取充足的高质量相干点，并排除低质量相干点，进而保证对强盐渍土区域公路变形监测的精度和可靠性。该方法，首先基于时空阈值构建初始干涉对，然后通过平均空间相干系数和气候筛选条件对干涉对进行二次筛选；然后，对二次筛选获得的干涉对进行差分干涉处理并解缠，获得干涉对的差分干涉相位；然后，对差分干涉相位进行分解，获得周期性形变相位和非线性形变相位；最后，将周期性形变相位和非线性形变相位进行叠加作为形变相位，恢复监测区域的时序形变信息，并基于时间相干性系数阈值筛选高相干点，通过高相干点的时序形变信息表征变形情况。
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公开(公告)号：CN115649069B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211603184.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本申请实施例提供车载激光点云扫描仪，涉及激光点云扫描仪领域。车载激光点云扫描仪包括：激光点云扫描仪上方设置的安装盖，同时在安装盖的表面设置有伸缩管，其伸缩管内部设置有可伸缩的伸缩杆，而一对伸缩杆的末端相对面之间设置有可对激光点云扫描仪防护的防护罩，同时伸缩杆的末端设置有连接杆，而连接杆贯穿防护罩，在激光点云扫描仪在使用时，安装吸附于车顶后，通过可翻转防护的防护罩，即可在激光点云扫描仪的正面形成一道气墙，因此可对激光点云扫描仪在高速行进中形成防护。
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公开(公告)号：CN115649069A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211603184.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本申请实施例提供车载激光点云扫描仪，涉及激光点云扫描仪领域。车载激光点云扫描仪包括：激光点云扫描仪上方设置的安装盖，同时在安装盖的表面设置有伸缩管，其伸缩管内部设置有可伸缩的伸缩杆，而一对伸缩杆的末端相对面之间设置有可对激光点云扫描仪防护的防护罩，同时伸缩杆的末端设置有连接杆，而连接杆贯穿防护罩，在激光点云扫描仪在使用时，安装吸附于车顶后，通过可翻转防护的防护罩，即可在激光点云扫描仪的正面形成一道气墙，因此可对激光点云扫描仪在高速行进中形成防护。
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公开(公告)号：CN117928575B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410336833.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C21/32 , G01C21/00 , G01C11/04 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06F18/2321 , G06F16/29 , G06F16/23
Abstract: 本发明实施例公开了车道信息提取方法、系统、电子设备以及存储介质，通过获取包含地面车道标线序列影像信息及其时间对应的车载轨迹定位数据并对每一帧图像进行语义分割后再通过计算车道标线的图像灭点得到车道标线在图像坐标系的坐标并结合轨迹定位数据对车道标线的图像灭点及车道标线在图像坐标系中坐标进行变换得到局部车道标线在世界坐标系的位置；对局部车道标线在世界坐标系的位置进行协方差和距离计算后聚类并曲线拟合得到全局车道信息。可有效降低自动驾驶地图车道信息的提取成本，提高生产效率，扩大车道信息提取的覆盖范围，可提高地图的覆盖范围与更新效率，为自动驾驶地图车道信息的更新提供支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115617815A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211464811.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 四川省机场集团有限公司成都天府国际机场分公司
Abstract: 本发明涉及机场净空管理领域，具体涉及一种利用限高模型冗余空间搭载索引信息的方法及系统。方法具体包括以下步骤：S1，构建空白的整体模型并对空白整体模型中的高程字段赋予缺省值；S2，建立空白整体模型的各个单元与局部模型之间的行列对应关系；S3，根据行列对应关系，在局部模型中找到原始高程值，并将原始高程值以及代表其来历的索引编码合并为一个数值存储到整体模型的各个单元的高程字段中。本发明的方法把索引信息加载到模型冗余空间中，有利于进一步减少文件种类、数量和数据总量，确保更新、交换、储存环节文件的唯一性，进一步简化计算模型，提升计算效率。
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公开(公告)号：CN115617815B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211464811.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 四川省机场集团有限公司成都天府国际机场分公司
Abstract: 本发明涉及机场净空管理领域，具体涉及一种利用限高模型冗余空间搭载索引信息的方法及系统。方法具体包括以下步骤：S1，构建空白的整体模型并对空白整体模型中的高程字段赋予缺省值；S2，建立空白整体模型的各个单元与局部模型之间的行列对应关系；S3，根据行列对应关系，在局部模型中找到原始高程值，并将原始高程值以及代表其来历的索引编码合并为一个数值存储到整体模型的各个单元的高程字段中。本发明的方法把索引信息加载到模型冗余空间中，有利于进一步减少文件种类、数量和数据总量，确保更新、交换、储存环节文件的唯一性，进一步简化计算模型，提升计算效率。
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公开(公告)号：CN117928575A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410336833.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C21/32 , G01C21/00 , G01C11/04 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06F18/2321 , G06F16/29 , G06F16/23
Abstract: 本发明实施例公开了车道信息提取方法、系统、电子设备以及存储介质，通过获取包含地面车道标线序列影像信息及其时间对应的车载轨迹定位数据并对每一帧图像进行语义分割后再通过计算车道标线的图像灭点得到车道标线在图像坐标系的坐标并结合轨迹定位数据对车道标线的图像灭点及车道标线在图像坐标系中坐标进行变换得到局部车道标线在世界坐标系的位置；对局部车道标线在世界坐标系的位置进行协方差和距离计算后聚类并曲线拟合得到全局车道信息。可有效降低自动驾驶地图车道信息的提取成本，提高生产效率，扩大车道信息提取的覆盖范围，可提高地图的覆盖范围与更新效率，为自动驾驶地图车道信息的更新提供支撑。
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公开(公告)号：CN117805819A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410225447.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于InSAR技术的道路选线地质稳定性评估方法，属于道路工程技术领域。该方法为：获取道路选线区域的广域InSAR总体形变速率情况；去除形变数据中的离群点并计算总体分位数；根据总体分位数识别活动断裂带网格并计算活动断裂带影响区域范围；根据总体分位数识别沉降网格并计算沉降影响区域范围；根据活动断裂带和/或沉降影响区域范围的识别结果，给出绕避或进一步调查分析的建议。本发明创造性地提出了一种基于InSAR数据的活动断裂带和沉降区识别方法，根据地表形变速率识别影响道路施工建设的区域，充分利用了InSAR技术的优势，实现活动断裂带和沉降区的自动快速识别，检测效率较高。
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公开(公告)号：CN115993601B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310279983.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达干涉测量技术，其公开了一种强盐渍土区域公路变形的时序InSAR监测方法，能够获取充足的高质量相干点，并排除低质量相干点，进而保证对强盐渍土区域公路变形监测的精度和可靠性。该方法，首先基于时空阈值构建初始干涉对，然后通过平均空间相干系数和气候筛选条件对干涉对进行二次筛选；然后，对二次筛选获得的干涉对进行差分干涉处理并解缠，获得干涉对的差分干涉相位；然后，对差分干涉相位进行分解，获得周期性形变相位和非线性形变相位；最后，将周期性形变相位和非线性形变相位进行叠加作为形变相位，恢复监测区域的时序形变信息，并基于时间相干性系数阈值筛选高相干点，通过高相干点的时序形变信息表征变形情况。
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