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公开(公告)号：CN115810153A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310077847.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 四川高速公路建设开发集团有限公司 , 四川智慧高速科技有限公司 , 四川雅西高速公路有限责任公司 , 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Inventor： 白皓 , 罗煜 , 盛鹏 , 唐浩 , 刘武 , 赵霄 , 李永江 , 李凯 , 冉光炯 , 许濒支 , 何斌 , 苏学农 , 朱婧 , 范庸 , 贾洋 , 李升甫 , 代超 , 雷秉川 , 曾梓义 , 李诗娆 , 刘霜辰
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/36 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及高速公路点云提取技术领域，具体涉及一种基于相对熵和语义约束的高速公路点云提取方法，包括以下步骤：获取道路原始点云数据及其RGB信息，通过自适应滤波得到地面点云集合T和非地面点云F；对地面点云集合T进行初始化；进行点的相似性约束，同时将点云聚类为体素，并建立体素邻接列表；使用相对熵函数，对体素进行进一步的扩张和收缩，通过结构相似性索引结合相对熵概率值进行叠加；对所述单体进行语义约束，并进行平整度判断，最终得到最终路面点云结果。本发明通过设置点相似性约束、相对熵函数以及结构相似性索引解决了在复杂道路环境提取结果不稳定或者失效的问题；通过设置语义约束优化分类，得到更精确的道路提取结果。
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公开(公告)号：CN114719873B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210618021.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及数字道路地图生成技术领域，特别是涉及一种低成本精细地图自动生成方法、装置及可读介质。方法包括以下步骤：S1，通过三维标定场，对相机内参进行标定；S2，将标定好的相机安装于车辆上，并且在车辆行进过程中拍摄图像，获取待处理图像；S3，从所述待处理图像中提取出车道标线，得到车道标线图；S4，根据所述相机内部参数和畸变系数对车道标线图进行畸变校正和灰度处理，得到校正图像；S5，对所述校正图像中的车道标线进行亚像素角点检测，得到车道标线的角点坐标；S6，将车道标线的角点坐标添加到导航地图中，生成精细化地图。该方法可以使用低成本的数码相机与GNSS采集道路标线信息生成精细化地图。
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公开(公告)号：CN113280798B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110820156.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明属于激光扫描测绘领域，提供了一种隧道GNSS拒止环境下车载扫描点云的几何纠正方法，能够解决隧道区域非刚体变形的点云几何纠正问题，从而满足高精度点云采集的需求。本发明中，首先沿隧道延伸方向分组布设标靶；其次，通过车载扫描系统测绘获取点云数据，通过实测获取各标靶的校准点坐标；其三，从车载扫描系统获得的点云数据中提取对应标靶的同名点三维坐标；然后，分组计算实测标靶坐标和点云标靶坐标间的转换参数，对各组标靶对应的车载扫描系统轨迹位置进行纠正，并在其他待纠正的轨迹区域通过插值方法补全移动测量系统轨迹；最后利用纠正后的移动测量系统的准确轨迹重新解算得到高精度的长隧道点云数据。
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公开(公告)号：CN117805819B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410225447.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于InSAR技术的道路选线地质稳定性评估方法，属于道路工程技术领域。该方法为：获取道路选线区域的广域InSAR总体形变速率情况；去除形变数据中的离群点并计算总体分位数；根据总体分位数识别活动断裂带网格并计算活动断裂带影响区域范围；根据总体分位数识别沉降网格并计算沉降影响区域范围；根据活动断裂带和/或沉降影响区域范围的识别结果，给出绕避或进一步调查分析的建议。本发明创造性地提出了一种基于InSAR数据的活动断裂带和沉降区识别方法，根据地表形变速率识别影响道路施工建设的区域，充分利用了InSAR技术的优势，实现活动断裂带和沉降区的自动快速识别，检测效率较高。
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公开(公告)号：CN115585785B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211318409.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明关于一种城市道路沉降InSAR评价方法，包括取多期的监测区域内的时间序列InSAR结果，时间序列InSAR结果包括监测点空间位置、形变速率大小、逐期形变量大小；判定筛选其中的形变量异常点位；采用空间分析方法，求道路和异常点位的空间交集，选择得到与道路重叠的异常点位。本发明所述的一种城市道路沉降InSAR评价方法，使得InSAR软件能够识别筛选出形变量存在突变的点位，然后通过空间分析方法，求道路和突变点位的空间交集，选择得到与道路重叠的异常点位，进而能够应用InSAR技术直观表征出道路沉降情况，用于评价道路状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115649069B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211603184.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本申请实施例提供车载激光点云扫描仪，涉及激光点云扫描仪领域。车载激光点云扫描仪包括：激光点云扫描仪上方设置的安装盖，同时在安装盖的表面设置有伸缩管，其伸缩管内部设置有可伸缩的伸缩杆，而一对伸缩杆的末端相对面之间设置有可对激光点云扫描仪防护的防护罩，同时伸缩杆的末端设置有连接杆，而连接杆贯穿防护罩，在激光点云扫描仪在使用时，安装吸附于车顶后，通过可翻转防护的防护罩，即可在激光点云扫描仪的正面形成一道气墙，因此可对激光点云扫描仪在高速行进中形成防护。
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公开(公告)号：CN115649069A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211603184.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本申请实施例提供车载激光点云扫描仪，涉及激光点云扫描仪领域。车载激光点云扫描仪包括：激光点云扫描仪上方设置的安装盖，同时在安装盖的表面设置有伸缩管，其伸缩管内部设置有可伸缩的伸缩杆，而一对伸缩杆的末端相对面之间设置有可对激光点云扫描仪防护的防护罩，同时伸缩杆的末端设置有连接杆，而连接杆贯穿防护罩，在激光点云扫描仪在使用时，安装吸附于车顶后，通过可翻转防护的防护罩，即可在激光点云扫描仪的正面形成一道气墙，因此可对激光点云扫描仪在高速行进中形成防护。
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公开(公告)号：CN114782925B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210682960.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，特别是一种基于车载LIDAR数据的高速公路护栏矢量化方法及设备。本发明通过车载LIDAR（Light detection and ranging，激光探测和测距）对高速公路护栏进行数据提取，可有效地提取护栏数据要素，减少提取过程中出现的噪点误点同时有效保留护栏的整体性。通过对护栏LIDAR扫描数据进行单体对象化处理，能够对高速公路边界护栏、中心护栏进行单体分离式表达，使其具有独立实体信息；通过在三维坐标系中对独立分割护栏数据进行矢量化，有效减少数据的冗余，最后根据拟合处理降低数据冗余的同时使得曲线更平滑、更节省存储空间，有效提高数据拟合的精度，为后续高速公路数字化建设的系列技术实施提供重要基础技术支撑。
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公开(公告)号：CN117928575A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410336833.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C21/32 , G01C21/00 , G01C11/04 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06F18/2321 , G06F16/29 , G06F16/23
Abstract: 本发明实施例公开了车道信息提取方法、系统、电子设备以及存储介质，通过获取包含地面车道标线序列影像信息及其时间对应的车载轨迹定位数据并对每一帧图像进行语义分割后再通过计算车道标线的图像灭点得到车道标线在图像坐标系的坐标并结合轨迹定位数据对车道标线的图像灭点及车道标线在图像坐标系中坐标进行变换得到局部车道标线在世界坐标系的位置；对局部车道标线在世界坐标系的位置进行协方差和距离计算后聚类并曲线拟合得到全局车道信息。可有效降低自动驾驶地图车道信息的提取成本，提高生产效率，扩大车道信息提取的覆盖范围，可提高地图的覆盖范围与更新效率，为自动驾驶地图车道信息的更新提供支撑。
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公开(公告)号：CN117805819A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410225447.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于InSAR技术的道路选线地质稳定性评估方法，属于道路工程技术领域。该方法为：获取道路选线区域的广域InSAR总体形变速率情况；去除形变数据中的离群点并计算总体分位数；根据总体分位数识别活动断裂带网格并计算活动断裂带影响区域范围；根据总体分位数识别沉降网格并计算沉降影响区域范围；根据活动断裂带和/或沉降影响区域范围的识别结果，给出绕避或进一步调查分析的建议。本发明创造性地提出了一种基于InSAR数据的活动断裂带和沉降区识别方法，根据地表形变速率识别影响道路施工建设的区域，充分利用了InSAR技术的优势，实现活动断裂带和沉降区的自动快速识别，检测效率较高。
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