一种桥梁缆索损伤检测机器人

    公开(公告)号:CN219590242U

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202320180372.1

    申请日:2023-02-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁缆索损伤检测机器人,涉及桥梁缆索检测技术领域,解决现有的桥梁缆索病害检测装置体积大、成本高、应用局限性大、检测效率不高的技术问题;包括壳体、缆索损伤检测装置、动力装置和导向装置,所述缆索损伤检测装置包括设在壳体内的超声检测装置和设在壳体外的摄像装置,所述动力装置包括抽真空装置和爬升装置,所述抽真空装置和爬升装置均与动力源电性连接,所述壳体底部设置有与线缆贴合的密封橡胶圈,所述抽真空装置对壳体底部和密封橡胶圈之间抽真空,所述壳体底部还设置有用于行进的导向装置;本实用新型能够快速灵活攀爬各种场景下的缆索,具有结构简单、成本低、检测效率高、适应性强、稳定性高、控制方便的优点。

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