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公开(公告)号：CN118840449A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411330109.1
申请日：2024-09-24
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于GPU计算的地形挖坑方法及电子设备，包括以下步骤：S1：构建待挖坑区域网格模型；S2：上传挖坑数据，根据所述影像数据和挖坑数据创建蒙层；S3：将所述蒙层作为纹理传入GPU；S4：构建顶点着色器接收所述顶点的数据；构建片段着色器代码接收影像数据和蒙层；修改所述蒙层的片段着色器，接收所述纹理，剔除所述纹理的部分片段，得到新的纹理；S5：根据待挖坑区域网格模型添加待挖坑的图层，并在所述GPU中进行渲染；S6：将所述新的纹理应用到待挖坑区域网格模型上，所述GPU输出挖坑地形。利用GPU的高效计算方式，通过像素级的更改地形影像，达到地形挖坑的效果。
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公开(公告)号：CN118052947A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410368214.8
申请日：2024-03-28
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
发明人： 宋路兵 , 杨洁 , 汪军 , 汪波 , 乔科 , 钟小刚 , 薄艺朵 , 罗刚 , 许元 , 李亚珍 , 庞骁奕 , 苏俊龙 , 朱从宽 , 梁勇 , 王进 , 陈文宇 , 吕若丹 , 沈国炎 , 王磊
摘要： 本发明涉及三维地理模型构建技术领域，并具体公开了一种基于大数据的三维地理模型建立方法及设备，包括：获取目标区域的第一数据源和数字高程模型；结合所述第一数据源和数字高程模型进行过滤取样，获取目标区域的高程信息；采用三角生长算法将所述高程信息生成不规则三角网；采用泊松盘采样和四叉分割将所述不规则三角网进行LOD简化，生成多层级瓦片模型；为所述多层级瓦片模型的每一层加入不同精度的影像，生成目标区域的三维地理模型。本发明通过建立基于四叉树的LOD层级的地模，提高渲染和漫游效果，通过使用高精区域的点生成tif高程文件过筛从SRTM采样的高程点，补全模型区域的同时不让低精区域数据污染高精区域。
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公开(公告)号：CN117809000B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410222206.2
申请日：2024-02-28
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及公路模拟技术领域，特别是一种基于高斯滤波算法的公路路径漫游方法及设备。本发明通过使用高斯滤波算法对漫游路径点坐标以及每个路径点处相机的方向进行了平滑处理。处理后的漫游路径连接更加自然和平滑，减弱了路径点之间的跳跃感；同时，处理后的虚拟相机在移动过程中，相机方向的变化更加平滑和流畅，避免了相机的突然转向，减弱了画面的抖动以及用户的眩晕感。且本发明的漫游方法计算速度更快，也能节约更多的计算资源。
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公开(公告)号：CN115797573B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310087936.1
申请日：2023-02-09
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及三维重建的工程应用技术领域，具体涉及一种衡量点云孪生几何准确度的方法、装置和介质，方法包括以下步骤：分别获取公路工程设施的第一点云数据和第二点云数据；选取第二点云数据作为参考点云数据，将所述第二点云数据中的点在预设范围内拟合参考面，计算第一点云数据中的点到所述参考面的距离的平均值，作为第一平均值；同理获取第二点云数据中的点到所述参考面的距离的平均值作为第二平均值，取第一平均值和第二平均值中的较大值作为点云孪生几何准确度，本发明采用了一种点云到点云空间距离计算的方法来衡量基于点云创建的孪生几何体的几何准确度，便于准确衡量公路工程设施的形变程度。
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公开(公告)号：CN117809000A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410222206.2
申请日：2024-02-28
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及公路模拟技术领域，特别是一种基于高斯滤波算法的公路路径漫游方法及设备。本发明通过使用高斯滤波算法对漫游路径点坐标以及每个路径点处相机的方向进行了平滑处理。处理后的漫游路径连接更加自然和平滑，减弱了路径点之间的跳跃感；同时，处理后的虚拟相机在移动过程中，相机方向的变化更加平滑和流畅，避免了相机的突然转向，减弱了画面的抖动以及用户的眩晕感。且本发明的漫游方法计算速度更快，也能节约更多的计算资源。
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公开(公告)号：CN116797759A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311056882.9
申请日：2023-08-22
发明人： 黄文悦 , 岳建洪 , 黄迪 , 吕若丹 , 汪军 , 乔科 , 宋路兵 , 程文诚 , 沈国炎 , 杨洁 , 苏俊龙 , 李宁 , 许元 , 汪波 , 李勋 , 庞骁奕 , 王磊 , 包发文 , 康雨嘉 , 李鑫聃 , 余文劲 , 余沛侨
IPC分类号： G06T17/10 , G06T15/04 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及人工智能和三维重建的工程应用领域，具体涉及公路设施病害基于深度学习的标准化自动孪生方法及系统，方法包括以下步骤：基于深度学习的分层级分类算法将在役公路设桥梁的主要病害类别自动分类；根据病害类别生成带桥梁病害信息的IFC文件，带桥梁病害信息的IFC文件是通过病害、元素病害以及桥梁检测任务的关系UML图建立的；建立带桥梁病害信息的IFC文件和桥梁的几何孪生模型上病害之间的关联，生成IFC结构化格式呈现的桥梁的几何孪生模型。本发明为桥梁检测病害数据管理和预测预警分析提供直观可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN115795632A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310058849.3
申请日：2023-01-17
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
发明人： 吕若丹 , 汪军 , 乔科 , 宋路兵 , 杨翘楚 , 杨洁 , 沈国焱 , 李宁 , 范林红 , 许元 , 康雨嘉 , 汪波 , 许世聪 , 王东亮 , 张果 , 苏俊龙 , 庞骁奕 , 陈文宇
摘要： 本发明公开了一种基于标记点云的自动几何孪生方法和系统，本发明属于工程三维重构技术领域。方法包括获取多种带有桥梁构建类型标记的点云簇；对多种所述带有桥梁构建类型标记的点云簇分别进行几何特征提取和形状识别；对提取的特征和识别的形状进行拟合，并以IFC格式输出桥梁的几何孪生体。本发明基于标记点云的快速自动几何孪生，建模时间相比人工建模大幅缩短，提高了建模效率。
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公开(公告)号：CN118052947B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410368214.8
申请日：2024-03-28
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
发明人： 宋路兵 , 杨洁 , 汪军 , 汪波 , 乔科 , 钟小刚 , 薄艺朵 , 罗刚 , 许元 , 李亚珍 , 庞骁奕 , 苏俊龙 , 朱从宽 , 梁勇 , 王进 , 陈文宇 , 吕若丹 , 沈国炎 , 王磊
摘要： 本发明涉及三维地理模型构建技术领域，并具体公开了一种基于大数据的三维地理模型建立方法及设备，包括：获取目标区域的第一数据源和数字高程模型；结合所述第一数据源和数字高程模型进行过滤取样，获取目标区域的高程信息；采用三角生长算法将所述高程信息生成不规则三角网；采用泊松盘采样和四叉分割将所述不规则三角网进行LOD简化，生成多层级瓦片模型；为所述多层级瓦片模型的每一层加入不同精度的影像，生成目标区域的三维地理模型。本发明通过建立基于四叉树的LOD层级的地模，提高渲染和漫游效果，通过使用高精区域的点生成tif高程文件过筛从SRTM采样的高程点，补全模型区域的同时不让低精区域数据污染高精区域。
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公开(公告)号：CN115797573A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310087936.1
申请日：2023-02-09
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及三维重建的工程应用技术领域，具体涉及一种衡量点云孪生几何准确度的方法、装置和介质，方法包括以下步骤：分别获取公路工程设施的第一点云数据和第二点云数据；选取第二点云数据作为参考点云数据，将所述第二点云数据中的点在预设范围内拟合参考面，计算第一点云数据中的点到所述参考面的距离的平均值，作为第一平均值；同理获取第二点云数据中的点到所述参考面的距离的平均值作为第二平均值，取第一平均值和第二平均值中的较大值作为点云孪生几何准确度，本发明采用了一种点云到点云空间距离计算的方法来衡量基于点云创建的孪生几何体的几何准确度，便于准确衡量公路工程设施的形变程度。
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公开(公告)号：CN117974893A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410113433.1
申请日：2024-01-26
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理领域，提供了基于三维网格道路模型投影轮廓获取方法。本发明基于三维道路网格模型在平面坐标系上的投影网格，建立投影网格中点和边的拓扑关系。将投影网格的最值点设置为初始轮廓点，确保初始轮廓点位于投影网格的外边界。设置指向投影网格外部的初始基准向量，确保与初始基准向量所成夹角最小的第一轮廓边位于投影网格的外边界。在确定前一轮廓边的情况下，在与前一轮廓边的终点相连所成的边中选择与前一轮廓边夹角最小的边为下一轮廓边；依次迭代，从而得到与模型完全贴和的投影轮廓。相较于现有的诸多基于点云求外轮廓的方法，本发明无参数选择对轮廓获取结果的影响并且对原始三维网格道路模型的点线关系进行了有效利用。
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