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公开(公告)号：CN117238812B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311491279.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，公开了基板翘曲测量装置及测量方法，装置包括顶座、测量组件与载台；顶座安装在载台的上方，测量组件安装在顶座上；载台用于放置被测量基板；测量组件包括从上至下依次安装在壳体内的压力传感器、弹性组件与测量探针；弹性组件上端与压力传感器接触，下端与测量探针连接；测量探针与被测量基板接触；顶座下表面安装有距离传感器。本装置通过压力传感器检测探针与基板接触后压力值的一次突变点与二次突变点，同时通过距离传感器得到两次突变点的位置数据S1与S2；翘曲量=S2‑S1。本发明装置结构简单，测量精度高，并且可以降低测量系统的安装精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117694080A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410170435.4
申请日：2024-02-06
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01C23/04 , F03D9/00 , F03D9/25 , H02J7/35 , H02J7/14 , H02S10/12 , H02S10/20 , A01C23/00 , E03B3/04
Abstract: 本发明公开了基于风光电的智能灌溉系统及方法，涉及灌溉领域，湖泊与肥料单元通过抽水管连接，所述光伏单元、风力发电单元为抽水管提供电源，第一分时模块用于将光伏单元获取的电能分为第一时间段的电能和第二时间段的电能，所述第一时间段的电能用于为抽水管提供电源；第二分时模块用于将风力发电单元获取的电能分为第一时间段的电能和第二时间段的电能，所述第一时间段的电能用于为抽水管提供电源；第一时间段的电能对应的时间与灌溉的时间相同。本系统利用原有的湖泊进行供水，不需要挖坑进行存水，节约了操作和成本。
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公开(公告)号：CN117238812A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311491279.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，公开了基板翘曲测量装置及测量方法，装置包括顶座、测量组件与载台；顶座安装在载台的上方，测量组件安装在顶座上；载台用于放置被测量基板；测量组件包括从上至下依次安装在壳体内的压力传感器、弹性组件与测量探针；弹性组件上端与压力传感器接触，下端与测量探针连接；测量探针与被测量基板接触；顶座下表面安装有距离传感器。本装置通过压力传感器检测探针与基板接触后压力值的一次突变点与二次突变点，同时通过距离传感器得到两次突变点的位置数据S1与S2；翘曲量=S2‑S1。本发明装置结构简单，测量精度高，并且可以降低测量系统的安装精度要求。
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公开(公告)号：CN119091365B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411570893.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , A01D91/04 , A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的叶菜采收系统和方法，涉及图像处理技术领域，该方法包括：采集待采收图像；将待采收图像输入训练后的杂草识别模型，由杂草识别模型执行以下步骤：调用第一杂草图像集，识别待采收图像上的第一杂草，标出第一杂草位置，得到第一待采收标记图像；根据第一杂草位置，生成清除指令；调用第二杂草图像集，识别第一待采收标记图像上的第二杂草，标出第二杂草位置，得到第二待采收标记图像；调用叶菜图像集，识别第二待采收标记图像上的叶菜，提取与第二杂草位置相邻的叶菜位置，得到叶菜提取位置；根据第二杂草位置和叶菜提取位置，确定切割留白区域，生成采收指令。分阶段识别杂草，逐级减少图像处理量，提高识别速度。
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公开(公告)号：CN119091365A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411570893.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , A01D91/04 , A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的叶菜采收系统和方法，涉及图像处理技术领域，该方法包括：采集待采收图像；将待采收图像输入训练后的杂草识别模型，由杂草识别模型执行以下步骤：调用第一杂草图像集，识别待采收图像上的第一杂草，标出第一杂草位置，得到第一待采收标记图像；根据第一杂草位置，生成清除指令；调用第二杂草图像集，识别第一待采收标记图像上的第二杂草，标出第二杂草位置，得到第二待采收标记图像；调用叶菜图像集，识别第二待采收标记图像上的叶菜，提取与第二杂草位置相邻的叶菜位置，得到叶菜提取位置；根据第二杂草位置和叶菜提取位置，确定切割留白区域，生成采收指令。分阶段识别杂草，逐级减少图像处理量，提高识别速度。
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公开(公告)号：CN119262767A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411823398.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明涉及农业输送机技术领域，解决了现有技术中存在的植物培育作业车间的运输装置存在运输不便，运力浪费的问题，具体公开了一种幼苗自动输送装置和系统及方法，装置包括第一取苗器和第二取苗器，所述第一取苗器和第二取苗器分别置于输送带两端；且第一取苗器和第二取苗器之间设置分拣装置，由分拣装置作用于输送带表面幼苗；系统包括速度控制单元、坐标控制单元、监测识别单元、图像信息处理单元，信号传输单元和动作执行单元；方法包括运输出苗、识别与分拣、幼苗上带监测、参数配置、系统启动与自检。本发明用于植物工业化批量种植中对幼苗进行快速、稳定的运输，具有运输更安全、自动化程度更高、可分拣不达标的苗株的特点。
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