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公开(公告)号：CN115034996A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210745684.2
申请日：2022-06-28
申请人： 四川航天中天动力装备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人值守的室内外数字图像阴影自动消除方法，涉及图像技术领域，包括以下步骤：输入原始图片；在图像空间中检测光源，并确定光源轮廓、中心点；在图像空间中检测前景物体，并确定前景物体轮廓、中心点；在图像空间中遍历前景物体的每个点，形成完整的阴影区域；对阴影区域的亮度进行加强；输出阴影消除后的图片；利用投射直线不变性原理，在像平面上，光源、前景轮廓、阴影轮廓依然构成直线；利用该特性，可以准确快速的定位阴影区域；对阴影区域图像，通过计算比例放大系数，增强阴影区域的像素均值，使得阴影区域的像素均值与阴影外区域的像素均值一致，从而实现阴影自动消除。
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公开(公告)号：CN116683974A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310669551.6
申请日：2023-06-07
申请人： 四川航天中天动力装备有限责任公司
摘要： 本发明公开了用于飞行器机载和地面协同控制的高可靠通信方法，利用由机载通信终端、机载天线、地面通信终端、地面天线和地面伺服转台组成高可靠通信系统实现。机载通信终端解算出飞行器与地面站保证通视可靠通信的俯仰角区间范围和滚转角区间范围，飞行控制系统根据俯仰角区间范围和滚转角区间范围对飞行过程的俯仰角和滚转角进行限制和控制，保证在飞行过程中保持通视可靠通信状态。机载通信终端解算出地面天线有效覆盖区域，飞行控制系统根据当前飞行器经度、纬度、高度、速度进行航路规划和控制，保证在飞行过程中始终保持在地面天线通视可靠的有效覆盖区域。
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公开(公告)号：CN116304571A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310295470.4
申请日：2023-03-24
申请人： 四川航天中天动力装备有限责任公司
IPC分类号： G06F18/10 , G01P3/49 , G01M15/00 , G06F18/2433 , G06F18/24
摘要： 本发明提供了一种高可靠抗干扰的发动机转速测量数据处理方法，包括以下步骤：基于方波时间序列生成方波间隔时间序列，基于方波间隔时间序列生成间隔时间序列多元组，通过间隔时间序列多元组获得计算转速；对计算转速异常值检查和替换，获得优化转速；对优化转速进行平滑滤波处理获得输出转速。该方法能够对转速传感器采集的时间间隔进行合理划分分类，减少有效数据丢弃、提高转速测量精度、抑制转速跳变，在大量高频噪声、随机干扰、间断或连续时间采样异常等工况下计算出更合理可靠的实时转速。
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公开(公告)号：CN116723209A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310431063.1
申请日：2023-04-20
申请人： 四川航天中天动力装备有限责任公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L47/125
摘要： 本发明公开了一种无人值守传感器自组织通信系统，包括管理控制中心，管理控制中心与至少一个接入网关连接，管理控制中心形成第一级网络；单个接入网关与至少一个中继节点或传感器节点连接，至少一个接入网关形成第二级网络；单个中继节点与至少一个传感器节点连接，至少一个中继节点形成第三级网络；传感器节点与传感器节点或中继节点连接，至少一个传感器节点形成第四级网络；第一级网络、第二级网络、第三级网络以第一级网络的管理控制中心为根节点的树形结构网络，第四级网络中的传感器单独作为叶子节点，或多个传感器节点互相连接形成一个独立自治的传感器节点网络整体作为叶子节点；本发明实现了通信系统的自组织和自治管理。
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