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公开(公告)号：CN118204281A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410446951.5
申请日：2024-04-15
申请人： 四川轻化工大学
摘要： 本发明涉及一种升降倾斜式物流分拣装置，包括顶部平台、旋转空心台、圆台和空心罩，所述顶部平台内部设置有分拣滚轮机构，所述顶部平台下端固定连接有调节座，调节座两端均设置有通过轴承与调节座转动连接的限位座，限位座与旋转空心台上端固定连接，所述调节座内部固定连接有两个半圆形外齿轮，半圆形外齿轮内部啮合连接有完整齿轮，完整齿轮中间处固定连接有传动轴三。本发明所述的一种升降倾斜式物流分拣装置，解决目前分拣平台只能在同一面层内分拣、空间利用率低、分拣方向少等缺点，设计一种能够适应不同高度层、不同方向的分拣，极大的提高空间利用率，减少传送带的空间占用成本，提高分拣的效率。
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公开(公告)号：CN116690526A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310799184.1
申请日：2023-06-30
申请人： 四川轻化工大学
发明人： 黄波 , 封燕 , 刘骏 , 陈杰 , 杨波 , 刘康 , 胥云 , 廖映华 , 唐鹏举 , 姜昕竺 , 胡志强 , 邓佳铃 , 魏启明 , 李泓昌 , 梁文超 , 张简 , 张雅屏 , 廖书叶 , 马文贵 , 胡俊
摘要： 本发明公开了一种基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人及其定位方法，所述基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人包括：机器人本体，位于所述机器人本体下方的四个主动轮结构和两个从动轮组结构，各所述主动轮组分别包括电机，以及位于所述电机两侧轴上的增量式编码器和主动轮，四个所述主动轮两两对角设置且对角设置的两个主动轮的电机轴线重合；各所述从动轮组结构分别包括固定于所述机器人本体上的拉簧，位于所述拉簧下方的从动轮、与所述从动轮连接的绝对值编码器和位于所述拉簧和所述从动轮之间的航向角陀螺仪，以及堆置于所述绝对值编码器上方的阵列加速度计。本发明可以大大缩小系统误差，有效提高室内机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN111872570A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010724605.0
申请日：2020-07-24
申请人： 四川轻化工大学
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70 , B43L13/00
摘要： 本发明提供包括底座、传动机构，一体化安装机构三部分；底座包括铝合金型材方管、底部工作板，4条铝合金型材方管依次型材连接固定件首尾连接，围成一个框结构，并通过方管支撑架固定在底部工作板上；传动结构为，2个步进电机通过电机定位块、X轴电机安装板、Y轴电机安装板固定在底部工作板上，并且位于任何一条铝合金型材方管的首端和末端，步进电机的转轴上安装有惰轮Ⅰ。本发明解决了现有雕刻结构功能单一且稳定性不足难以满足实际需要的问题。
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公开(公告)号：CN110551584A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910891193.7
申请日：2019-09-20
申请人： 四川轻化工大学
IPC分类号： C12G3/02
摘要： 本发明公开了一种醅糟专用的多级回旋式摊晾设备，包括冷却系统、支撑架和转弯链板输送结构，支撑架包括底座、立柱和环形风冷槽，多个环形风冷槽由上至下依次固定于立柱上，环形风冷槽内侧壁上设有通风孔，转弯链板输送结构与环形风冷槽数量相同，每个转弯链板输送结构分别设置于其中一个环形风冷槽内，环形风冷槽上与转弯链板输送结构缺口相对的位置设有落料口，冷却系统包括驱动电机、中心转轴和风冷结构，中心转轴转动连接于底座上，驱动电机与中心转轴传动连接，风冷结构包括径向连杆和径向扇板，径向连杆一端固定于中心转轴上，径向扇板固定于径向连杆另一端。本发明的特点是多级环形分布，结合风冷与水冷的降温技术，降温效果好，节约空间。
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公开(公告)号：CN115415076B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202211109781.9
申请日：2022-09-13
申请人： 四川轻化工大学
发明人： 胥云
摘要： 本发明公开了一种电子零部件自动化加工设备，包括底座和安装机构，底座的顶部通过多个支撑杆连接有安装板，安装板的底部固定有涂料箱，涂料箱的底部通过送料管连接有环形喷雾器；安装机构用于安装无引脚电阻。本发明在对电阻进行自动喷涂加工时，通过安装机构能够将多个无引脚电阻环绕安装在环形喷雾器的外侧，并且能够通过旋转组件控制每个无引脚电阻进行自转，只需要一个环形喷雾器就能对多个环绕设置的无引脚电阻的侧壁进行均匀喷涂，减少了环形喷雾器的数量以及涂料浪费，提高环保效果，由于每个无引脚电阻在喷涂的过程中均会自转，不存在喷涂死角，同时由于无引脚电阻转动的过程中被第一夹板和第二夹板夹持，能够避免其被甩出。(56)对比文件CN 214487466 U,2021.10.26CN 113351401 A,2021.09.07CN 215878434 U,2022.02.22DE 4012837 C1,1991.07.04CN 108816573 A,2018.11.16CN 106824584 A,2017.06.13CN 111686970 A,2020.09.22CN 111617914 A,2020.09.04CN 207238323 U,2018.04.17CN 112545261 A,2021.03.26WO 2022166128 A1,2022.08.11CN 207981528 U,2018.10.19CN 216025781 U,2022.03.15KR 102043437 B1,2019.11.11CN 212215977 U,2020.12.25US 2013000550 A1,2013.01.03CN 113019780 A,2021.06.25CN 111822204 A,2020.10.27WO 2022021570 A1,2022.02.03CN 215964540 U,2022.03.08杨小锋,胥云,石艳,廖映华.机床导轨副预紧力热-结构耦合特性研究.现代制造工程.2020,(第11期),85-91.李梅.冷柜表面喷涂工艺.电镀与涂饰.2001,(01),全文.
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公开(公告)号：CN116573321A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310808570.2
申请日：2023-07-04
申请人： 四川轻化工大学
摘要： 本发明公开了一种经纬分布式轨道搬运AGV，包括球型轨道式的仓储架，所述球型轨道式的仓储架的表面侧壁上设有多条交错设置的轨道，所述轨道内滑动连接有驱动外壳，所述驱动外壳一端延伸出轨道并固定连接有传送箱体，所述传送箱体内滑动连接有转向电机，所述转向电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴一端延伸进入驱动外壳并固定连接有旋转板，所述旋转板通过旋转限位装置连接在驱动外壳的侧壁上，所述旋转板的侧壁上固定连接有转向架，所述转向架的一端贯穿驱动外壳的侧壁。本发明利用轨道滑动的运行方式，保证运行过程的稳定性，球型轨道式的仓储架构，能够提高仓储空间的利用率，高效的转向控制方法高效完成运行面的跨度运行。
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公开(公告)号：CN113092831A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110368140.4
申请日：2021-04-06
申请人： 四川轻化工大学
摘要： 本发明公开了一种卧式物流飞针测试机，包括设备安装座以及均安装在设备安装座上的检测平台、物流送料机构、玻璃基板对中机构和检测机构。采用以上卧式物流飞针测试机，不仅通过增设物流送料机构，能够与生产线的传送带进行对接，使飞针测试机实现自动上下料，相对于传统人工上下料的方式，大幅提高了测试效率，从而能够满足大批量电路板的测试工作，而且通过增加玻璃基板对中机构，同时采用大尺寸的检测平台，并在检测平台上增设真空吸附孔，从而适用于不同尺寸的触摸屏玻璃基板，不再需要针对不同尺寸的触摸屏玻璃基板准备不同的飞针测试机，通用性极佳。
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公开(公告)号：CN112493710A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011514301.8
申请日：2020-12-21
申请人： 四川轻化工大学
摘要： 本发明公开了一种智能衣柜，所述柜体用于盛放衣物，所述柜体内壁顶部设置有机械传动系统，所述后台控制系统与所述机械传动系统连接，所述后台控制系统控制所述机械传动系统挂取对应衣物和/或运送衣物；所述智能衣柜还包括对比识别系统；所述对比识别系统设置在所述柜体外表面；所述对比识别系统用于采集和/或识别衣物特征消息。通过柜体、机械传动系统、对比识别系统及后台控制系统以及手机终端的协同配合，实现衣物的智能存取，方便人们快速找到衣物，为人们的日常出行节省大量时间，且提高生活质量。
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公开(公告)号：CN111004694A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911379007.8
申请日：2019-12-27
申请人： 四川轻化工大学
IPC分类号： C12G3/00
摘要： 本发明公开了一种酒醅打散装置，包括支架、破碎桶、打散盘、打散辊和减速电机，所述破碎桶和所述减速电机均安装于所述支架上，且所述减速电机设置于所述破碎桶的底部，所述打散盘设置于所述破碎桶与所述减速电机之间，所述减速电机的动力输出端与所述打散盘的底部连接，所述打散辊竖向设置于所述破碎桶内，所述打散辊顶端与所述破碎桶的筒顶固定连接，底端与所述打散盘转动连接；所述打散辊上周向分布有多个横向支撑杆，各个横向支撑杆的底部均设置有若干竖向打散杆；本发明提供的酒醅打散装置，能够高效、彻底地将酒醅打散，同时解决现有机械打散装置容易将酒醅打糊的问题。
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公开(公告)号：CN117267322A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311201591.4
申请日：2023-09-18
申请人： 四川轻化工大学
发明人： 李航 , 赵建国 , 谢佳成 , 刘香 , 晏佳巍 , 王强 , 黄波 , 廖映华 , 金号 , 王佳 , 曾勇朝 , 王朝鑫 , 杨国文 , 马文贵 , 胡俊 , 胥云 , 魏靖人 , 张瑞
摘要： 本发明涉及一种多级立式旋转传动装置，包括旋转空心轴，所述旋转空心轴表面传动连接有锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三，所述锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三上端分别设置有与相对应的锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三啮合连接的传动锥齿轮一、传动锥齿轮二和传动锥齿轮三，所述锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三内部均在旋转空心轴表面开设有圆弧沟槽，所述旋转空心轴表面开设有滑动通槽，所述锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三均通过卡紧机构与相对应的圆弧沟槽相配合。本发明所述的一种多级立式旋转传动装置，解决了多AGV对接装置动力输出结构复杂，对接方位无法自由转换，多级传动过程无法利用单一装置完成等问题。
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