一种用于光伏电站的无人机巡检与缺陷定位系统及方法

    公开(公告)号:CN114265418A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111033352.3

    申请日:2021-09-03

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种用于光伏电站的无人机巡检缺陷定位系统及方法,包括:无人机系统和地面站,所述无人机系统包括无人机、云台相机、GPS定位系统、飞行轨迹控制系统和通信系统;所述地面站包括飞行轨迹规划模块、通讯模块、数据处理分析模块和缺陷定位模块。对图像进行初步的筛选,手动标注红外图像中的缺陷,之后将标注后的图像及相关数据导入目标检测算法中进行训练,建立高精度的光伏面板缺陷检测模型,实现对照片的缺陷的自动识别。将检测模型检测出缺陷在图像上的位置、通过相机标定得到的相机参数、激光测距仪所测数据和建立的无人机巡检时的视锥模型,进行坐标系转换和矩阵运算,得到缺陷的实际位置。本发明定位过程高效快速,节约了人工成本。

    一种区域性光伏电站周期清理装置

    公开(公告)号:CN118100775A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202211488125.4

    申请日:2022-11-25

    IPC分类号: H02S40/10

    摘要: 本发明公开了一种区域性光伏电站周期清理装置,包括导轨、连接座和清洁组件,所述连接座滑动设于所述导轨上,所述连接座沿着所述导轨的轨迹移动,所述清洁组件支撑在所述连接座上,所述清洁组件包括吹风单元、除杂单元、喷洒单元和擦除单元,其中所述除杂单元设有两组,所述除杂单元两侧分布的分别是所述吹风单元和所述喷洒单元,所述擦除单元设于所述喷洒单元一侧。本发明利用清洁软胶将大颗粒的硬的污染物一次性从光伏板上粘起来,可避免污染物二次与光伏板接触,从而不会与光伏板产生摩擦,进而不会造成光伏板的损坏,可提高光伏板的工作效率以及使用寿命。

    一种光伏电站用综合监测设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118117963A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202211508037.6

    申请日:2022-11-29

    摘要: 本发明公开了一种光伏电站用综合监测设备,包括监测箱、进风底板、热风盒、加热组件、挡尘组件、控风组件和冷风组件,进风底板设于监测箱底部,且进风底板包括通孔一,热风盒滑动设于监测箱下方,加热组件位于热风盒内部,其所产生的热风通过通孔一进入监测箱内,挡尘组件阻挡灰尘落入热风盒内,控风组件设于监测箱内部于进风底板上方,冷风组件向监测箱内通入冷风。本发明可在白天时将热风盒拉出,从而可将监测箱底部打开,提高其散热效率,而在晚上使用监测箱时,将热风盒推回原位,将监测箱底部密封起来,向监测箱内部通入热风,以减少因温差太大导致零件损坏的情况出现,提高此装置整体的使用寿命。

    一种光伏清扫机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116037532A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310125798.1

    申请日:2023-02-16

    摘要: 本发明提供一种光伏清扫机器人,包括机壳,机壳外壁的四周均轴接有移动轮;机壳内部的左侧螺栓安装有第一减速器,且第一减速器前后两端的左侧均与移动轮轴接;机壳上端的左右两侧均螺栓安装有过滤箱以及PLC;机壳内部的中间部位螺栓安装有第二减速器,且第二减速器前端的下部螺栓安装有第二电机;第一减速器前端的右侧螺栓安装有第一电机;第二减速器做读研的上部轴接有活动齿轮;过滤箱左右两端均镶嵌有导风管以及工作风机。本发明通过活动清扫支架结构的设置,配合毛刷筒实现活动支撑使用,同时也便于辅助调节,这样在不使用且储放时,使毛刷筒处在较高的位置处,从而避免被压坏而影响使用。