一种带约束多目标优化风电场功率控制方法

    公开(公告)号:CN110932334A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911105190.2

    申请日:2019-11-13

    IPC分类号: H02J3/46

    摘要: 本发明公开一种带约束多目标优化风电场功率控制方法,包括以下步骤:步骤a,获取当前时刻风电场实际输出功率Preal;步骤b,生成多目标优化控制指令ν;步骤c,确定各风机可调功率约束范围;步骤d,设定风机控制效率矩阵B;步骤e,判断调度下发功率输出指令是否可执行,可执行则进行步骤f,否则返回步骤a;步骤f,建立包含约束条件并且能同时优化多个目标的目标函数J;步骤g,利用群智能算法求解目标函数J,得到同时满足约束条件和优化目标的最优解u作为各风机的功率输出指令;步骤h,待风电机组执行指令动作完成后,返回步骤a。本发明提供的一种带约束多目标优化风电场功率控制方法,能够同时设立多个优化目标并得到最优化功率控制方案,使风电场获得的收益最优化。

    一种光伏清扫机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116037532A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310125798.1

    申请日:2023-02-16

    摘要: 本发明提供一种光伏清扫机器人,包括机壳,机壳外壁的四周均轴接有移动轮;机壳内部的左侧螺栓安装有第一减速器,且第一减速器前后两端的左侧均与移动轮轴接;机壳上端的左右两侧均螺栓安装有过滤箱以及PLC;机壳内部的中间部位螺栓安装有第二减速器,且第二减速器前端的下部螺栓安装有第二电机;第一减速器前端的右侧螺栓安装有第一电机;第二减速器做读研的上部轴接有活动齿轮;过滤箱左右两端均镶嵌有导风管以及工作风机。本发明通过活动清扫支架结构的设置,配合毛刷筒实现活动支撑使用,同时也便于辅助调节,这样在不使用且储放时,使毛刷筒处在较高的位置处,从而避免被压坏而影响使用。

    一种清扫机器人驱动结构

    公开(公告)号:CN112932366A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110162247.3

    申请日:2021-02-05

    IPC分类号: A47L11/40

    摘要: 本发明公开了一种清扫机器人驱动结构,包括装置本体和转动轴,所述装置本体上对称设有两个圆块,两个所述圆块分布在转动轴的两侧,所述圆块上设有转柱,所述转动轴的外侧环套有安装座,所述安装座的内部设有移动机构,所述移动机构包括两个定位柱、移动板与两个弹簧,所述定位柱位于安装座的内部,所述定位柱贯穿移动板与弹簧,所述移动板上开设有两个圆槽;安装座固定安装在清扫机器人的转动盘座上,转柱端部位于移动板与安装座之间,装置本体处于稳定状态,便于将装置本体固定安装在转动盘座上,导线较长的部分环绕在绕线杆的外侧收卷起来,魔术贴的端部与连接板表面粘接,魔术贴限位收卷的导线,便于收放导线。