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公开(公告)号：CN106965188B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710378933.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括爪钩组件、调姿组件、卷绕组件，爪钩组件上的升降绳穿过调姿组件中心孔，并缠绕在卷绕组件上，调姿组件安装在带电作业机器人，卷绕组件安装也安装在带电作业机器人上，且处于调姿组件的下方，爪钩组件的限位弹簧套装在万向节外侧，爪钩组件的锥形筒外侧为圆锥面，调姿组件的限位筒内控为圆锥面，卷绕组件的两个卷绕盘安装在一起形成V形槽，升降绳以“8”字形缠绕在卷绕盘V形槽和滑轮组上。本发明利用爪钩组至少两个钩爪勾住同一根高压线缆作为受力支点，利用锥面配合来实现爪钩组件和调姿组件之间的快速限位连接，以实现上线后调整带电作业机器人的姿态，利用带运动自锁能力的卷绕机构实现带电作业机器人自动向高压线缆的攀升，由此完成带电作业机器人爬升、调整姿态、挂载上线等动作。
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公开(公告)号：CN107941273B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201711130443.2
申请日：2017-11-15
Applicant: 国网湖南省电力公司检修公司 , 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业安全预警方法和装置，包括步骤：设置带电作业人员作业方式及带电作业环境参数信息；根据所述设置的带电作业人员作业方式及带电作业环境参数，计算带电作业人员的安全作业距离，确定安全作业区域和告警区域；当电作业人员超越告警区域时，发出安全告警。通过本发明所述的一种带电作业安全预警方法和装置，实现了对带电作业人员带电作业的实时监控并自动告警，从而能够有效保障带电作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN107237136B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710550796.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 中南大学
IPC: D06M15/55 , D06M13/513 , D06M13/352 , D06M101/32
Abstract: 本发明公开了一种应用于PBO纤维表面的涂层材料，包括紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、有机硅改性环氧树脂、固化剂和有机溶剂。此外，本发明也公开了一种涂层材料的应用方法。该涂层是采用紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷与异丙醇混合溶液及有机硅改性环氧树脂溶液混合制成。经该涂层处理后的PBO纤维的抗紫外光性能有了较大的改善，经400小时加速老化后，纤维强度保留率提高了50％；此外，PBO纤维的疏水性也得到了极大地提高，其水接触角可达130°～140°。PBO纤维经该涂层处理后，其使用寿命和防水性能大大增加。
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公开(公告)号：CN107196232B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710551801.0
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置，包括机器人运载平台和车载式作业平台，所述车载式作业平台包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，所述作业平台的中部固定有运载平台支撑架，所述机器人运载平台的运载平台主体安装在运载平台支撑架上，所述作业平台在运载平台支撑架的两侧安装有与绝缘牵引绳和绝缘起重绳连接的多个绞盘，本发明的方法实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN106430006B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610679786.3
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电线路移动式绝缘登高作业装置，包括运动底盘以及设置于其上的升降装置和伸缩支腿，升降装置的顶端设有作业斗，运动底盘包括履带式行走机构和支撑架，支撑架的两侧均有平动组件，升降装置包括基础架及若干级绝缘性能好的升降架，平动组件包括导轨、换向轮、动力源、传动机构和滑杆，滑杆的一端与导轨相连、另一端与伸缩支腿相连，动力源和传动机构位于滑杆外侧、换向轮位于滑杆内侧；升降装置的底端有滚轮，支撑架的顶部有滑轨，滑轨端部有限位块，升降装置通过滚轮、滑轨连接于支撑架上；动力装置包括支撑杆、拉绳、卷扬和卷扬电机，拉绳拉动基础架沿所述滑轨运动配合支撑杆完成所述升降装置直立与水平状态之间的切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106149431B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610454274.7
申请日：2016-06-21
Applicant: 常州纺织服装职业技术学院 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 兴化市佳辉电力器具有限公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: D07B1/04 , D07B1/14 , D07B7/14 , D06M15/564 , D06M15/263 , D06M13/08 , D06M101/32
Abstract: 本发明涉及带电作业用防潮涤纶绝缘绳及其制备方法；属于带电作业用绝缘绳索开发与制备技术领域。所述绝缘绳包括染色芯材、均匀包覆在染色芯材上的过渡层以及均匀包覆在过渡层上的防水剂层组成；所述防水剂层为全氟六碳防水剂和/或全氟四碳防水剂。本发明所设计的涤纶绝缘绳的生产方法是：将涤纶长丝经并丝、加捻制成线，经染色加工，取出洗涤、干燥后使用粒径为5‐200纳米的水性高分子阴离子乳液和偶联剂浸渍法处理，使纤维表面阴离子化，再进行浸渍法阳离子防水整理，经高温焙烘，最后制成绳索；其防潮绝缘性远高于现有技术，特别适用于高湿度环境下的带电作业，而且保管和运输更省心，使用更安全。
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公开(公告)号：CN106159796B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610657626.9
申请日：2016-08-11
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于更换特高压绝缘子的通用闭式卡具及其使用方法，其中的卡具包括：前卡、后卡和紧力装置；紧力装置设置在前卡和后卡之间，用于在更换绝缘子时调节前卡和后卡之间的距离，并能够对前卡和后卡施加拉紧力；在前卡中设置有第一衬套，在后卡中设置有第二衬套，第一衬套和第二衬套的内表面分别与夹持在前卡和后卡中的绝缘子钢帽的外形相匹配。本发明的卡具及更换方法，具有强度好、重量轻的前卡和后卡，并能适用于不同型号绝缘子，通过液压机械组合丝杠解决了紧力装置的行程和载荷能力不足的问题，同时也减少了丝杠的长度，便于现场搬运、吊装，又便于仓库存放保管，能有效降低高空作业人员的劳动强度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN105552773B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510795462.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种架空高压输电线路带电检修机器人的越障方法，机器人包括机器人平台，设于其上并能够相对其移动的第一、第二行走臂组件及作业臂组件，第一行走臂组件、第二行走臂组件沿导线方向反对称布置于机器人平台的两侧且分别能够沿导线线路行驶、夹紧、松开或脱离导线线路；在机器人移动至障碍物的第一侧后，第二行走臂组件夹紧导线线路；第一行走臂组件松开并脱离导线线路；第一行走臂组件沿机器人平台移动至障碍物的第二侧；第一行走臂组件在障碍物的第二侧重新夹紧导线线路；第二行走臂组件松开并脱离导线线路；第二行走臂组件沿机器人平台移动至障碍物的第二侧；第二行走臂组件在障碍物的第二侧重新夹紧导线线路，实现了高空越障功能。
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公开(公告)号：CN106120344B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610471459.9
申请日：2016-06-24
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司 , 兴化市佳辉电力器具有限公司 , 常州纺织服装职业技术学院
IPC: D06M15/564 , D06M15/263 , D06M13/507 , D01F6/74 , D07B1/02 , D02G3/02 , D06M101/30
CPC classification number: B32B27/12 , B32B27/28 , D06M13/50 , D06M13/513 , D06M15/263 , D06M15/564
Abstract: 本发明公开了一种纤维表面处理组合物，其特征在于，所述组合物包括硅烷偶联剂、聚合物和防水剂，其中所述聚合物为聚氨酯/丙烯酸聚合物的共聚物，其中所述丙烯酸聚合物选自聚丙烯酸、聚丙烯酸酯或丙烯酸‑丙烯酸酯共聚物。还公开了一种表面具有该组合物的绝缘纤维及其制备方法以及绝缘纱线和绝缘绳索。本发明的绝缘纤维、纱线及绳索具有防潮、耐洗涤、抗紫外老化等优点，特别是绝缘绳索能够应用于输电线路尤其是特高压输电线路的带电作业。
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公开(公告)号：CN107196233A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710551804.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: H02G1/02 , B25J9/0009 , B25J11/00
Abstract: 一种带电作业机器人自主上下线装置，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述机器人固定平台平行设置在所述运载平台主体上方，并且通过固定平台旋转装置与所述运载平台主体连接，使机器人固定平台可相对运载平台主体转动；所述机器人固定平台的上侧中部安装有固定带电作业机器人的机器人锁紧装置，所述运载平台主体上安装有等电位抓手，所述等电位抓手与运载平台主体垂直布设，所述等电位抓手对称设置在机器人锁紧装置左右两侧，使得等电位抓手的抓手正对高压输电线，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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