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公开(公告)号：CN107196233A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710551804.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: H02G1/02 , B25J9/0009 , B25J11/00
Abstract: 一种带电作业机器人自主上下线装置，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述机器人固定平台平行设置在所述运载平台主体上方，并且通过固定平台旋转装置与所述运载平台主体连接，使机器人固定平台可相对运载平台主体转动；所述机器人固定平台的上侧中部安装有固定带电作业机器人的机器人锁紧装置，所述运载平台主体上安装有等电位抓手，所述等电位抓手与运载平台主体垂直布设，所述等电位抓手对称设置在机器人锁紧装置左右两侧，使得等电位抓手的抓手正对高压输电线，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN107196233B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710551804.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种带电作业机器人自主上下线装置，包括机器人运载平台，所述机器人固定平台平行设置在所述运载平台主体上方，并且通过固定平台旋转装置与所述运载平台主体连接，使机器人固定平台可相对运载平台主体转动；所述机器人固定平台的上侧中部安装有固定带电作业机器人的机器人锁紧装置，所述运载平台主体上安装有等电位抓手，所述等电位抓手与运载平台主体垂直布设，所述等电位抓手对称设置在机器人锁紧装置左右两侧，使得等电位抓手的抓手正对高压输电线，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN207053048U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720823154.X
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种带电作业机器人自主上下线装置，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述机器人固定平台平行设置在所述运载平台主体上方，并且通过固定平台旋转装置与所述运载平台主体连接，使机器人固定平台可相对运载平台主体转动；所述机器人固定平台的上侧中部安装有固定带电作业机器人的机器人锁紧装置，所述运载平台主体上安装有等电位抓手，所述等电位抓手与运载平台主体垂直布设，所述等电位抓手对称设置在机器人锁紧装置左右两侧，使得等电位抓手的抓手正对高压输电线，本实用新型实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206712405U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720508317.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G7/05
Abstract: 本实用新型公开了一种硬质绝缘分流装置，该装置包括横担固定座、绝缘硬管和绝缘分流线，横担固定座的上端与横担相连、下端与绝缘硬管相连，绝缘硬管的轴向中心为用于绝缘分流线穿过的通孔，绝缘分流线的一端从通孔内穿过再安装实现分流后即可进行损坏配电设备的带负荷更换。使用时将绝缘分流线从绝缘硬管内穿过，然后将绝缘硬管通过横担固定座连接于横担上，再通过分流线夹进行分流即可。此过程中绝缘硬管一方面能够实现绝缘分流线的固定，避免作业过程中由于绝缘分流线摆动而引发的短路问题；另一方面能够对绝缘分流线实现绝缘遮蔽，无需其他的遮蔽构件；能够简单可靠安全的开展带负荷更换配电设备的现场作业。
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公开(公告)号：CN106340290A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610984972.8
申请日：2016-11-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司新乡供电公司
IPC: G10K11/178
CPC classification number: G10K11/178 , G10K2210/125
Abstract: 本发明公开了一种有源降噪方法，包括噪声处理过程中，周期性地采集当前的误差噪声信号；依据误差噪声信号进行权值计算，得到新的权值系数；依据新的权值系数与预先生成的预设基频的谐波分量得到本周期内的参考信号；依据参考信号生成与参考信号频率相同、幅值相同且相位相反的次级信号；将次级信号进行电/声转换处理，发出次级声波信号。本发明不需要采集噪声源的初级噪声信号，参考信号依据预先生成的预设基频的谐波分量生成，稳定性高。本发明还公开了一种有源降噪装置，采用上述方法，在此不再赘述。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105467274B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201510990812.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 国网浙江武义县供电公司 , 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国家电网公司 , 三峡大学
Abstract: 一种配电网单相接地故障检测及定位装置，包括低频信号发生单元、手持故障检测及定位单元，所述低频信号发生单元包括低频信号发生模块、电源模块，用于输出低频电压正弦信号。所述供电模块由电池与逆变器组成，内部与低频信号发生模块相连，为低频信号发生模块提高电能，所述低频信号发生单元外部设有两个输出端口：第一输出端口A、第二输出端口B，第一输出端口A与故障配电网母线相连，第二输出端口B接地。所述手持故障检测及定位单元包括智能控制模块、电流互感器CT、电压互感器PT，智能控制模块分别连接电流互感器CT、电压互感器PT。本发明通过对不同频率的电压电流信号进行采集和检测，解决了现有技术中故障类型判断难，以及故障点无法精确定位的问题。
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公开(公告)号：CN106501603A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611050684.1
申请日：2016-11-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司新乡供电公司
IPC: G01R23/16
CPC classification number: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种用于电力系统的谐波分析方法，包括获得电力系统信号，并对所述电力系统信号进行均匀采样，得到离散化信号；对所述离散化信号进行三次样条插值拟合处理，得到拟合后的连续函数；对所述拟合后的连续函数进行不均匀采样，并对采样数据进行算术傅立叶变换，依据得到的变换后的信号频谱图以及数据进行谐波分析处理。本发明采用三次样条插值算法进行函数拟合，精度更高，误差小，能够保证电力系统谐波分析的准确性。本发明还公开了一种用于电力系统的谐波分析装置，在此不再赘述。
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公开(公告)号：CN104392655A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410710140.8
申请日：2014-11-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司新乡供电公司 , 辉县市电业局
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B23/188
Abstract: 本发明公开了一种二次接线模拟平台，包括：平台支架，平台支架为直立的矩形框架，且平台支架的第一边框放置在放置面上；固定安装在平台支架上的端子排固定轨道；用于接线的端子排，端子排卡接在端子排固定轨道上。本发明公开的二次接线模拟平台，缩小了二次接线装置的框架尺寸，使二次接线模拟平台能够方便携带，且随时随地都能完成长时间且系统的培训，从而提高了培训效果。
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公开(公告)号：CN106504740A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611050719.1
申请日：2016-11-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司新乡供电公司
IPC: G10K11/178
CPC classification number: G10K11/178 , G10K2210/125
Abstract: 本发明公开了一种有源降噪方法，包括周期性地采集当前的误差噪声信号；误差噪声信号为当前初级噪声信号与次级噪声信号之和；将误差噪声信号作为重复控制内模的参考信号，对参考信号进行重复控制，得到次级信号；将次级信号进行电/声转换处理，发出次级噪声信号。本发明采用重复控制方式对误差噪声信号进行处理，得到次级噪声信号，不需要考虑权系数的迭代以及收敛性能等问题，算法简单，易于实现。本发明还公开了一种有源降噪装置，采用上述方法实现，也具有上述优点，在此不再赘述。
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公开(公告)号：CN103549869A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310555390.4
申请日：2013-11-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司新乡供电公司
Abstract: 本发明公开了一种钥匙盘，它包括钥匙穿孔和钥匙环，沿钥匙盘的外围打有钥匙孔，钥匙环从钥匙孔中穿过，钥匙盘的盘面上对准钥匙环处的位置是钥匙名称的标注框。本发明使用柔性材料制作，一是重量轻，二是开门时不会产生磕卡等障碍，且体积小，易保管等优点。
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