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公开(公告)号：CN105824003B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201410779717.0
申请日：2014-12-16
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 东南大学 , 江苏省电力公司信息通信分公司 , 国网湖北省电力公司
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明提出一种基于轨迹平滑的室内移动目标定位方法，所述方法包括(1)移动UWB节点通过轮询的方式获得与各个锚节点之间的距离；(2)将某一时刻锚节点测得距离通过无迹卡尔曼滤波器进行修正；(3)将时刻滤波后的UWB测量值采用三边测量定位法获得移动目标的位置坐标；(4)通过无迹卡尔曼滤波对定位结果进行修正；(5)采用自适应平滑算法对滤波后的定位结果进行平滑，从而到达移动目标当前时刻的位置估计值。本发明充分利用当前时刻与先前时刻的测量值和估计值，采用无迹卡尔曼滤波方式，减小了由于环境、器件等因素对测量结果的影响，提高了三边测量法的定位精度，并对定位结果进行二次滤波和自适应平滑，进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN104113847B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410304897.7
申请日：2014-06-30
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院
IPC分类号： H04W16/14
摘要： 本发明涉及一种电力认知无线网络的频率分配方法，电力认知无线网络包括电力认知基站、电力认知节点以及认知协调中心，所述频率分配方法针对电力认知基站、电力认知节点且基于公平性和频率利用率实现。电力认知无线网络可利用的频率资源来源于电力McWiLL通信网络、电力WiMax通信网络、电力230MHz专网中以及公共免费ISM频段的其中之一网络或多个网络中的空闲频率资源。该方法不仅考虑到电力应用条件下的认知节点的接入公平性，还提供频率利用率高的分配算法，满足更多节点的接入需求，实现频率资源分配公平基础上的高效利用。
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公开(公告)号：CN104093205B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201410333448.5
申请日：2014-07-14
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 东南大学 , 江苏省电力公司
摘要： 本发明公开一种基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)的无线定位系统锚节点部署方法。该方法综合考虑平均定位误差和信号覆盖率并对之进行联合优化，首先采用统计模型描述系统的定位误差，并将时变的信号强度参数建模为高斯分布；然后针对节点间RSSI测距时的扰动问题，基于拟合数据的残差给出有效避免扰动的阈值测距距离，根据此阈值对测距信息进行筛选，得到满足定位覆盖条件的空间点集并计算出覆盖率；最后，以平均定位误差和信号覆盖率作为联合评价标准，同时考虑锚节点的部署个数，利用线性加权和法将其转化为部署效率的单目标优化函数，并通过基于整数编码的遗传算法求解该函数，从而获得最优的锚节点部署位置，提高系统的定位性能。
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公开(公告)号：CN105824003A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410779717.0
申请日：2014-12-16
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 东南大学 , 江苏省电力公司信息通信分公司 , 国网湖北省电力公司
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明提出一种基于轨迹平滑的室内移动目标定位方法，所述方法包括(1)移动UWB节点通过轮询的方式获得与各个锚节点之间的距离；(2)将某一时刻锚节点测得距离通过无迹卡尔曼滤波器进行修正；(3)将时刻滤波后的UWB测量值采用三边测量定位法获得移动目标的位置坐标；(4)通过无迹卡尔曼滤波对定位结果进行修正；(5)采用自适应平滑算法对滤波后的定位结果进行平滑，从而到达移动目标当前时刻的位置估计值。本发明充分利用当前时刻与先前时刻的测量值和估计值，采用无迹卡尔曼滤波方式，减小了由于环境、器件等因素对测量结果的影响，提高了三边测量法的定位精度，并对定位结果进行二次滤波和自适应平滑，进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN103186130B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310057517.X
申请日：2013-02-25
申请人： 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明属于电力系统通信技术领域，涉及输电线路状态监测太阳能供电设备的能量管理系统及方法，具体涉及一种输电线路状态监测太阳能供电设备的能量管理系统及方法。系统包括太阳能充放电控制器以及分别与其连接的负载、太阳能面板和蓄电池；太阳能充放电控制器包括依次连接的状态控制电路和北斗系统模块，通过太阳能充放电控制器中的状态控制电路实现太阳能充放电控制器在正常状态、非常状态和休眠状态这三种状态之间的转换；通过北斗系统模块接受北斗系统的统一授时和管控，使其同时切断负载以节省电力，同时投入负载以进行数据采集和数据传输。本发明使得整个输电线路状态监测系统周期性地工作，达到降低系统平均功耗的目的。
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公开(公告)号：CN104010274B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410259634.9
申请日：2014-06-12
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 江苏省电力公司
摘要： 本发明提供一种基于路径匹配的室内无线定位方法，包括以下步骤：对移动路径进行预定义；对移动路径进行跟踪；对移动路径进行匹配；对系统误差进行修正，获得最终室内定位结果。本发明解决了室内无线定位的高精度、抗干扰等问题，用于室内工作人员或机器人的精确定位，对移动路径进行跟踪和匹配，在人员或机器人误入危险区域时发出告警，特别适合电力设备巡检对定位准确性和抗干扰性的要求。
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公开(公告)号：CN111598457B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010419787.0
申请日：2020-05-18
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06F18/2321
摘要： 本发明提供的一种电力无线网络质量的确定方法及装置，其中，该方法包括：根据电力无线网络的业务类型，确定电力无线网络质量的分析指标，生成分析指标集，分别计算各分析指标的密度参数；根据各分析指标的密度参数，生成第一中心指标集以及第一非中心指标集，继而分别确定各分析指标的主观权重及客观权重，进一步地确定各指标的综合权重以及电力无线网络的质量。通过实施本发明，解决了现有技术中存在的仅基于专家经验选取各分析指标，进而对电力网络进行分析评价，使评价结果较为片面，不能准确反映电力无线网络的实际运行情况的问题，建立了多层次综合评价指标体系，保证了指标的准确性，合理且准确地评估了无线网络的服务质量。
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公开(公告)号：CN111511031B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010347056.X
申请日：2020-04-27
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于电力业务特征的频率分配方法及系统，该方法包括：获取各待接入电力业务的频率请求，并判断所有待接入电力业务的频率请求总和是否超过当前可用频率资源；当频率请求总和超过当前可用频率资源时，获取每个待接入电力业务的业务特征信息，并根据业务特征信息计算每个待接入电力业务的综合优先级；对各待接入电力业务对应的综合优先级进行排序，并根据排序结果依次进行频率资源的分配。通过实施本发明，实现了在优先保证紧急重要业务频率需求的同时兼顾公平性的频率分配方案，提高了频率分配方案与电力业务实际需求情况的匹配度，进而提高了频率分配方案的合理性以及频谱资源的利用率，对保障电力业务服务质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111598457A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010419787.0
申请日：2020-05-18
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供的一种电力无线网络质量的确定方法及装置，其中，该方法包括：根据电力无线网络的业务类型，确定电力无线网络质量的分析指标，生成分析指标集，分别计算各分析指标的密度参数；根据各分析指标的密度参数，生成第一中心指标集以及第一非中心指标集，继而分别确定各分析指标的主观权重及客观权重，进一步地确定各指标的综合权重以及电力无线网络的质量。通过实施本发明，解决了现有技术中存在的仅基于专家经验选取各分析指标，进而对电力网络进行分析评价，使评价结果较为片面，不能准确反映电力无线网络的实际运行情况的问题，建立了多层次综合评价指标体系，保证了指标的准确性，合理且准确地评估了无线网络的服务质量。
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公开(公告)号：CN111511031A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010347056.X
申请日：2020-04-27
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于电力业务特征的频率分配方法及系统，该方法包括：获取各待接入电力业务的频率请求，并判断所有待接入电力业务的频率请求总和是否超过当前可用频率资源；当频率请求总和超过当前可用频率资源时，获取每个待接入电力业务的业务特征信息，并根据业务特征信息计算每个待接入电力业务的综合优先级；对各待接入电力业务对应的综合优先级进行排序，并根据排序结果依次进行频率资源的分配。通过实施本发明，实现了在优先保证紧急重要业务频率需求的同时兼顾公平性的频率分配方案，提高了频率分配方案与电力业务实际需求情况的匹配度，进而提高了频率分配方案的合理性以及频谱资源的利用率，对保障电力业务服务质量具有重要意义。
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