爬杆脚扣
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204208257U

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201420182306.9

    申请日:2014-04-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种爬杆脚扣,包括:脚扣本体,所述脚扣本体包括弧形的第一子部件、弧形的第二子部件和活动延长杆,所述第一子部件与所述第二子部件各自的弯曲程度相同,且其各自的弯曲方向相对,所述活动延长杆固定连接于所述第一子部件的一端,所述第二子部件的第一端活动连接于所述活动延长杆上;设置于所述第二子部件的第二端上的踏板;设置于所述踏板上的脚面固定扣带和脚后跟固定扣带。本实用新型通过在脚扣上的踏板上设置脚面固定扣带和脚后跟固定扣带,在工作人员进行登杆作业时,脚后跟固定扣带可以控制工作人员的脚在所述踏板的安全活动范围内活动,不易脱落,提高工作人员的安全性。

    电动汽车电池更换系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104417505B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201310389504.2

    申请日:2013-08-30

    Abstract: 本申请公开了一种电动汽车电车更换系统,包括上位机子系统,视觉定位子系统、机器人子系统、安防子系统、配电控制子系统,上位机子系统用于控制其他各个子系统,安防子系统用于在电动汽车进入电池更换区域后进行布防,直到接收到上位机子系统下发的撤销布防的命令;视觉定位子系统用于获取电动汽车上的电池的位置信息,以及电池仓的位置信息,并经由上位机子系统提供给机器人子系统,以使机器人子系统准确将电动汽车中的空电池取出,并将满电池装入电池仓中;配电控制子系统用于控制其他各个子系统中的所有电器的供电状态,此几个子系统配合工作即可实现电动汽车的电池自动更换过程。

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