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公开(公告)号：CN106695869A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611192410.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本发明能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104360174B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410738819.8
申请日：2014-12-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司淮南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种环网柜二次自动核相装置，包括多通道分配器、AD采集单元、处理运算单元、输入输出接口电路和电源系统；多通道分配器、AD采集单元和输入输出接口电路均与处理运算单元相连接；电源系统与多通道分配器和AD采集单元相连接；输入输出接口电路与AD采集单元相连接；多通道分配器与被测环网柜的进线母线上的电压互感器回路相连接；多通道分配器与被测环网柜的进线母线串接有熔断器F和电压表V；电压表V的一端与熔断器F相连接，电压表V的另一端连接多通道分配器。本发明的环网柜二次自动核相装置，具有可实现双电源进线母线的自动核相工作、提高核相工作效率、准确性和可靠性、缩短停电时间、提高供电质量等优点。
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公开(公告)号：CN106695869B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201611192410.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本发明能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106711847B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201611193849.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN104360174A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410738819.8
申请日：2014-12-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司淮南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种环网柜二次自动核相装置，包括多通道分配器、AD采集单元、处理运算单元、输入输出接口电路和电源系统；多通道分配器、AD采集单元和输入输出接口电路均与处理运算单元相连接；电源系统与多通道分配器和AD采集单元相连接；输入输出接口电路与AD采集单元相连接；多通道分配器与被测环网柜的进线母线上的电压互感器回路相连接；多通道分配器与被测环网柜的进线母线串接有熔断器F和电压表V；电压表V的一端与熔断器F相连接，电压表V的另一端连接多通道分配器。本发明的环网柜二次自动核相装置，具有可实现双电源进线母线的自动核相工作、提高核相工作效率、准确性和可靠性、缩短停电时间、提高供电质量等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106711847A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611193849.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN206273538U
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201621409435.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本实用新型能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN206250676U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621410030.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本实用新型替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN204203367U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420762352.6
申请日：2014-12-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司淮南供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种环网柜二次自动核相装置，包括多通道分配器、AD采集单元、处理运算单元、输入输出接口电路和电源系统；多通道分配器、AD采集单元和输入输出接口电路均与处理运算单元相连接；电源系统与多通道分配器和AD采集单元相连接；输入输出接口电路与AD采集单元相连接；多通道分配器与被测环网柜的进线母线上的电压互感器回路相连接；多通道分配器与被测环网柜的进线母线串接有熔断器F和电压表V；电压表V的一端与熔断器F相连接，电压表V的另一端连接多通道分配器。本实用新型的环网柜二次自动核相装置，具有可实现双电源进线母线的自动核相工作、提高核相工作效率、准确性和可靠性、缩短停电时间、提高供电质量等优点。
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公开(公告)号：CN204171920U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420681496.9
申请日：2014-11-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司淮南供电公司
IPC: B25B13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种低压电缆分支箱专用扳手，包括Z字形的操作杆体、扳手头和连接机构，操作杆体包括两根横杆和一根竖杆；横杆包括上横杆和下横杆；下横杆的左端部固定于竖杆的底部，上横杆的右端部固定于竖杆的顶部；在上横杆的左端部设置有一个连接槽；连接机构包括固定柱和连接头；固定柱的左端部设置有固定孔，固定柱的右端设置有一个U形槽；连接头卡在U形槽内并通过一个销轴将连接头固定于U形槽内；扳手头的一端设置为可插入固定孔内并与固定孔相配合的连接柱。本实用新型的低压电缆分支箱专用扳手，具有可非常方便地在低压电缆分支箱内对电缆接头进行拆卸、工作效率和安全性高、能提高电缆分支箱的维修维护效率等优点。
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