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公开(公告)号：CN106711847B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201611193849.0
申请日：2016-12-21
申请人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN104360174A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410738819.8
申请日：2014-12-05
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司淮南供电公司
摘要： 本发明公开了一种环网柜二次自动核相装置，包括多通道分配器、AD采集单元、处理运算单元、输入输出接口电路和电源系统；多通道分配器、AD采集单元和输入输出接口电路均与处理运算单元相连接；电源系统与多通道分配器和AD采集单元相连接；输入输出接口电路与AD采集单元相连接；多通道分配器与被测环网柜的进线母线上的电压互感器回路相连接；多通道分配器与被测环网柜的进线母线串接有熔断器F和电压表V；电压表V的一端与熔断器F相连接，电压表V的另一端连接多通道分配器。本发明的环网柜二次自动核相装置，具有可实现双电源进线母线的自动核相工作、提高核相工作效率、准确性和可靠性、缩短停电时间、提高供电质量等优点。
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公开(公告)号：CN104360174B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410738819.8
申请日：2014-12-05
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司淮南供电公司
摘要： 本发明公开了一种环网柜二次自动核相装置，包括多通道分配器、AD采集单元、处理运算单元、输入输出接口电路和电源系统；多通道分配器、AD采集单元和输入输出接口电路均与处理运算单元相连接；电源系统与多通道分配器和AD采集单元相连接；输入输出接口电路与AD采集单元相连接；多通道分配器与被测环网柜的进线母线上的电压互感器回路相连接；多通道分配器与被测环网柜的进线母线串接有熔断器F和电压表V；电压表V的一端与熔断器F相连接，电压表V的另一端连接多通道分配器。本发明的环网柜二次自动核相装置，具有可实现双电源进线母线的自动核相工作、提高核相工作效率、准确性和可靠性、缩短停电时间、提高供电质量等优点。
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公开(公告)号：CN106711847A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611193849.0
申请日：2016-12-21
申请人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN206250676U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621410030.0
申请日：2016-12-21
申请人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本实用新型替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN204203367U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420762352.6
申请日：2014-12-05
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司淮南供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种环网柜二次自动核相装置，包括多通道分配器、AD采集单元、处理运算单元、输入输出接口电路和电源系统；多通道分配器、AD采集单元和输入输出接口电路均与处理运算单元相连接；电源系统与多通道分配器和AD采集单元相连接；输入输出接口电路与AD采集单元相连接；多通道分配器与被测环网柜的进线母线上的电压互感器回路相连接；多通道分配器与被测环网柜的进线母线串接有熔断器F和电压表V；电压表V的一端与熔断器F相连接，电压表V的另一端连接多通道分配器。本实用新型的环网柜二次自动核相装置，具有可实现双电源进线母线的自动核相工作、提高核相工作效率、准确性和可靠性、缩短停电时间、提高供电质量等优点。
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公开(公告)号：CN204171920U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420681496.9
申请日：2014-11-06
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司淮南供电公司
IPC分类号： B25B13/00
摘要： 本实用新型公开了一种低压电缆分支箱专用扳手，包括Z字形的操作杆体、扳手头和连接机构，操作杆体包括两根横杆和一根竖杆；横杆包括上横杆和下横杆；下横杆的左端部固定于竖杆的底部，上横杆的右端部固定于竖杆的顶部；在上横杆的左端部设置有一个连接槽；连接机构包括固定柱和连接头；固定柱的左端部设置有固定孔，固定柱的右端设置有一个U形槽；连接头卡在U形槽内并通过一个销轴将连接头固定于U形槽内；扳手头的一端设置为可插入固定孔内并与固定孔相配合的连接柱。本实用新型的低压电缆分支箱专用扳手，具有可非常方便地在低压电缆分支箱内对电缆接头进行拆卸、工作效率和安全性高、能提高电缆分支箱的维修维护效率等优点。
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公开(公告)号：CN205377129U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620022587.0
申请日：2016-01-06
申请人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 配变低压负荷开关上的重合装置的处理台，涉及变电站设备改造技术领域，包括配电箱，配电箱上设有负荷开关，负荷开关一侧连接重合装置，其特征在于：所述重合装置下方设有底座，底座通过螺栓连接在配电箱上，所述底座上设有定位板，底座上安装有固定杆，固定杆上设有连杆，连杆上连接有压板。本实用新型结构合理、安装方便、稳定性良好。
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