一种铁塔巡视机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN105965524A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610550799.0

    申请日:2016-07-13

    IPC分类号: B25J11/00 B62D57/024

    摘要: 本发明涉及一种铁塔巡视机器人,包括上机身、下机身和控制器,上机身安装上电磁吸盘和控制器,前端安装摄像头,下机身安装下电磁吸盘、蓄电池和电动绞盘,后端安装摄像头,下机身内安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机,左齿轮、左齿条、左弹簧、左万向节依次连接,右齿轮、右齿条、右弹簧、右万向节依次连接,左万向节和右万向节的止端与上机身连接;摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、电动绞盘和蓄电池分别与控制器电性连接。本发明同时还提供了铁塔攀爬机器人的工作方法,通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬,通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视,降低了危险性。

    一种铁塔巡视机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN106193640A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610551055.0

    申请日:2016-07-13

    IPC分类号: E04G23/00

    CPC分类号: E04G23/00

    摘要: 本发明涉及一种铁塔巡视机器人,包括上机身、下机身和控制器,上机身安装上电磁吸盘和控制器,前端安装摄像头,下机身安装下电磁吸盘和蓄电池,后端安装摄像头,下机身中安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机,左齿轮、左齿条和左支撑臂依次连接,右齿轮、右齿条和右支撑臂依次连接,左支撑臂和右支撑臂止端与上机身铰接,右支撑臂和右齿条铰接处安装有越障电机;摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、越障电机和蓄电池分别与控制器电性连接,本发明同时还提供了铁塔巡视机器人的工作方法,通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬,通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视,降低了危险性。

    一种绝缘横担
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205688929U

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201620553375.5

    申请日:2016-06-08

    IPC分类号: E04H12/24

    摘要: 本实用新型涉及一种绝缘横担,包括“L”型架体、夹紧架、交联聚乙烯层、聚氯乙烯层、耐磨皮垫;所述“L”型架体包括纵板、横板,所述纵板两端分别设有一只横向孔,所述纵板中部设有纵向孔,所述纵板上位于所述纵向孔两侧还对称式设有一对固定孔,所述横板长度方向两端分别设有至少一只通孔;所述夹紧架设有一对,一对夹紧架对称式的设在所述纵板远离所述横板的端面上;所述“L”型架体、夹紧架的外表面设有交联聚乙烯层;所述交联聚乙烯层外表面设有聚氯乙烯层;所述耐磨皮垫设在所述夹紧架外表面的聚氯乙烯层上;本实用新型可以通过交联聚乙烯层、聚氯乙烯层实现横担的绝缘;还可以通过耐磨皮垫增加耐磨性,防止聚氯乙烯层磨损。