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公开(公告)号：CN107014827B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710273164.5
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于影像处理的输电线路缺陷分析方法、装置和系统；其中，该方法包括根据用户输入的输电线路的位置信息设置无人机的飞行指令；将飞行指令发送给无人机，以使无人机按照飞行指令飞行；监测无人机，当监测到无人机与输电线路的距离小于设定阈值时，向无人机发送启动摄像的指令，以使无人机拍摄输电线路的影像数据；在无人机摄像过程中，多次向无人机发送调整指令，以多次调整无人机的运行状态，使无人机从多角度多方位拍摄输电线路；获取无人机拍摄的影像数据；根据影像数据确定输电线路的缺陷。本发明可以高效准确地实现输电线路的缺陷检查，避免了人工进行输电线路巡检的工作量大且效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106932688B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710273162.6
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电线检测仪及基于无人机的输电线检测系统，该输电线检测仪包括：壳体、设置于壳体外壁上的摄像头以及设置于壳体内部的图像预处理器、直线检测器和输电线识别器；其中，摄像头用于采集目标区域的图像信息；图像预处理器用于对图像信息进行处理；直线检测器用于在处理后的图像信息上标记检测到的直线；输电线识别器用于在标记直线后的图像信息上标记识别到的输电线，输出标记输电线后的图像信息；该输电线检测仪还包括通信模块，用于将接收到的标记输电线后的图像信息无线传送至关联终端。本发明可以较为准确地从复杂的背景环境下检测到输电线路，为相关电力工作人员带来便利，提高电力巡检的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106932688A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710273162.6
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
CPC分类号： G01R31/088 , G01S19/01 , G06K9/52
摘要： 本发明提供了一种输电线检测仪及基于无人机的输电线检测系统，该输电线检测仪包括：壳体、设置于壳体外壁上的摄像头以及设置于壳体内部的图像预处理器、直线检测器和输电线识别器；其中，摄像头用于采集目标区域的图像信息；图像预处理器用于对图像信息进行处理；直线检测器用于在处理后的图像信息上标记检测到的直线；输电线识别器用于在标记直线后的图像信息上标记识别到的输电线，输出标记输电线后的图像信息；该输电线检测仪还包括通信模块，用于将接收到的标记输电线后的图像信息无线传送至关联终端。本发明可以较为准确地从复杂的背景环境下检测到输电线路，为相关电力工作人员带来便利，提高电力巡检的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107014827A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710273164.5
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
CPC分类号： G01N21/95 , G01N2201/102 , G06F17/30575 , G06F17/30598
摘要： 本发明提供了一种基于影像处理的输电线路缺陷分析方法、装置和系统；其中，该方法包括根据用户输入的输电线路的位置信息设置无人机的飞行指令；将飞行指令发送给无人机，以使无人机按照飞行指令飞行；监测无人机，当监测到无人机与输电线路的距离小于设定阈值时，向无人机发送启动摄像的指令，以使无人机拍摄输电线路的影像数据；在无人机摄像过程中，多次向无人机发送调整指令，以多次调整无人机的运行状态，使无人机从多角度多方位拍摄输电线路；获取无人机拍摄的影像数据；根据影像数据确定输电线路的缺陷。本发明可以高效准确地实现输电线路的缺陷检查，避免了人工进行输电线路巡检的工作量大且效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN207198666U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720436523.X
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本实用新型提供了一种用于输电线路影像获取的无人机和无人机系统；其中，该无人机包括机身主体、旋翼、以及设置于机身主体上的飞行调控器和影像采集器；该飞行调控器包括主控板和传感器件；上述主控板上设置有无线网卡，通过无线网卡接收地面控制器的飞行指令，通过有线方式接收传感器件上传的传感数据；比较飞行指令和传感数据，设置电机变速器的运行参数，电机按照运行参数运行，以调整旋翼的运行状态；上述主控板还与影像采集器连接，用于接收地面控制器发送的启动摄像的指令，启动影像采集器拍摄输电线路的影像数据。本实用新型可以高效准确地实现输电线路的缺陷检查，避免了人工进行输电线路巡检的工作量大且效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN206818829U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720436488.1
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种输电线检测仪及基于无人机的输电线检测系统，输电线检测仪包括：壳体、设置于壳体外壁上的摄像头以及设置于壳体内部的图像预处理器、直线检测器和输电线识别器；其中，摄像头用于采集目标区域的图像信息；图像预处理器用于对图像信息进行处理；直线检测器用于在处理后的图像信息上标记检测到的直线；输电线识别器用于在标记直线后的图像信息上标记识别到的输电线，输出标记输电线后的图像信息；该输电线检测仪还包括通信模块，用于将接收到的标记输电线后的图像信息无线传送至关联终端。本实用新型可以较为准确地从复杂的背景环境下检测到输电线路，为相关电力工作人员带来便利，提高电力巡检的有效性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN105470858B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510911036.X
申请日：2015-12-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 无人机搭载高能射线清除导线异物装置，包括激光座，激光座的下部安装散热片，激光座的上部竖直开设八个固定孔，相邻固定孔的间距相同，固定孔内安装激光发射器，激光座的一侧安装步进电机，本发明用于发射高能射线，能够对常见异物（如塑料布等）在3米距离处实现切割。本发明的激光座为构建铜质模组，并在其后部附着散热片；本发明的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线波长445nm，工作电压5V，工作电流2A，并加装透镜，可实现5米范围内聚。
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公开(公告)号：CN104340855B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410444636.5
申请日：2014-09-03
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 一种带电作业用大吨位导线提升专用装置，包括连接板，连接板的两侧分别设置两个第一吊钩，连接板的中部连接主液压缸的缸体，主液压缸的推杆顶部连接吊耳，连接板的下表面两侧分别铰接连接杆的上端，连接杆的下端连接竖向液压缸的液压缸，竖向液压缸的推杆连接第二吊钩，第二吊钩朝向主液压缸的一侧铰接横向液压缸的推杆，横向液压缸的液压缸铰接主液压缸的液压缸。本发明在主液压缸的液压缸与第二吊钩之间设置了横向液压缸，横向液压缸使主液压缸与第二吊钩之间的相对位置稳定，可以使第二吊钩在挂载导线的过程中不会因为第二吊钩的晃动而将导线的绝缘层损坏。
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公开(公告)号：CN105356087A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510935327.2
申请日：2015-12-15
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 线路石墨接地缆，包括两根石墨盘根，石墨盘根的一端连接金属板，金属板上开设通孔，石墨盘根的另一端设置固定座，固定座上开设穿插孔，两根石墨盘根的端部相互插入对方的穿插孔内，固定座的侧部设置卡座，两个固定座之间的石墨盘根的外周缠绕捆绑线，捆绑线的两端均设置线头卡子，线头卡子与卡座配合。本发明采用石墨盘根替代裸铜软线，石墨盘根在具有良好的导线性的同时不会出现腐蚀的现象，从而大大提高了接地线的耐用性。
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公开(公告)号：CN105329455A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510864964.5
申请日：2015-12-01
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： B64D47/08
CPC分类号： B64D47/08
摘要： 无人机高能射线发射器搭载云台，包括云台连接板，云台连接板的中部安装减震球和自稳控制器，云台连接板的下部安装方向轴驱动电机，方向轴驱动电机的输出轴侧部安装伸缩装置，方向轴驱动电机的一端与方向轴驱动电机连接，本发明专为挂载无人机高能射线发射器设计、制作，满足其尺寸、配重要求，可装载发射器实现俯仰、翻滚、方向三个轴向的旋转运动。本发明装载了自稳控制器，能结合无人机姿态自行修正云台姿态，提高了云台挂载的稳定性。本发明主要用于挂载无人机高能射线发射器，辅助完成其清除导线悬挂异物的作业，本发明能实现对发射器的转动控制，有效提高其作业效率。
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