一种电动电缆弯曲器及工作方法

    公开(公告)号:CN118321459B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410394628.8

    申请日:2024-04-02

    IPC分类号: B21F1/00

    摘要: 本发明公开了一种电动电缆弯曲器及工作方法,解决了现有技术中手动弯曲器费时费力,较粗的电缆无法弯曲到位,机械结构复杂、作业时动作幅度大、不适合紧凑空间作业、不适合带电作业场景的问题,具体方案如下:一种电动电缆弯曲器,包括弯曲器A、弯曲器B、电机、主齿轮、圆弧齿轮、圆弧齿圈和固定座;所述弯曲器A半圆弧形槽的一侧通过连接杆与圆弧齿轮固定连接,所述弯曲器B半圆弧形槽的一侧通过连接杆与圆弧齿圈固定连接,所述连接杆上设置有与所述固定座铰接连接的连接座,所述圆弧齿轮和所述圆弧齿圈均能够相对于固定座进行转动;所述主齿轮安装于所述电机主轴上,并与圆弧齿轮和圆弧齿圈进行啮合,所述电机通过主轴带动主齿轮转动。

    一种变电站智能巡检系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113381331A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110699999.3

    申请日:2021-06-23

    IPC分类号: H02B3/00 H02J13/00

    摘要: 本公开提供了一种变电站智能巡检系统,包括中控系统、多个巡检机器人以及在线监测设备;在线监测设备与变电站端综自系统连接,实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据,并实时反馈给中控系统;中控系统包括任务规划模块、路径规划模块;任务规划模块包括特殊巡检模块和周期性巡检模块,特殊巡检模块与在线监测设备连接,用于实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据,判断是否启动特殊巡检任务,并将判断结果传输给路径规划模块;周期性巡检模块,用于设定周期性巡检任务并传输给路径规划模块;通过获取变电站端综自系统的遥信遥测数据,来判断是否启动机器人特殊巡检,便于有针对性的进行巡检,提高了巡检机器人的巡检效率。