一种变电站吊车防碰撞控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118877752A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411162639.X

    申请日:2024-08-23

    IPC分类号: B66C15/04 B66C13/04

    摘要: 本发明公开了一种变电站吊车防碰撞控制方法及系统,所述方法步骤包括:风险等级判定、数据采避障方案获取以及避障方案实施;所述系统包括带电障碍物识别模块、测距模块、图像采集模块、数据分析模块、控制模块、报警模块以及显示模块;所述控制模块用于根据数据分析模块的结果,控制吊臂和吊车的移动。有益效果:利用球形电场传感器和激光雷达监测带电障碍物位置以及距离,再通过图像采集模块识别并提供避障方案选择,提升观测的自动化程度,避免了由于人工肉眼进行观测导致产生的视觉误差和观测盲区,实时准确的观测吊臂与带电障碍物的相对距离,规避吊装工程事故。

    一种电缆沟的探测方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115061208A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210659812.1

    申请日:2022-06-13

    IPC分类号: G01V3/08 H02G1/00

    摘要: 本发明公开了一种电缆沟的探测方法,将带有磁性检测机构的探测仪器深入电缆沟的内部,磁性检测机构在由外部进入电缆沟的过程中受到的磁场影响由地球磁场逐渐转变为地球磁场和电缆通电产生磁场的叠加磁场,由于叠加磁场和原磁场的不同使磁性检测机构能够检测到磁场的变化,并随着接近和远离电缆磁性的检测结果也会发生变化,根据磁场检测结果的变化判断电缆沟内部电缆的情况,便于判断电缆是否正常使用,避免了维修人员潜入电缆沟对电缆进行检测,降低了对电缆沟内部电缆的探测难度,提高了电缆沟内部电缆探测的效率。