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公开(公告)号：CN114799845B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210476830.6
申请日：2022-04-30
Applicant: 国网河南省电力公司平顶山供电公司 , 国家电网有限公司 , 平顶山华辰电力电力集团有限公司
Abstract: 本发明属于电力运行用设备技术领域，具体涉及一种弄输电铁塔螺栓紧固机器人，包括攀爬机构和连接于其上的螺栓拧紧模块；攀爬机构包括实现升降动作的前足机构、实现固定及升降动作的中足机构及实现升降动作的后足机构，前足机构及后足机构分别连接于中足机构的两端，前足机构通过第一滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的前端，后足机构通过第二滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的后端；所述的螺栓拧紧模块设置在前足机构的侧边随前足机构一同升降；所述的螺栓拧紧模块通过滚珠丝杠连接件固定于前足机构的第一滚珠丝杠导轨上。该机器人可实现在铁塔上攀爬越障和紧固螺栓，具有结构简单、操作方便等特点；解决了人工作业危险性高、劳动量大的问题。
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公开(公告)号：CN114799845A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210476830.6
申请日：2022-04-30
Applicant: 国网河南省电力公司平顶山供电公司 , 国家电网有限公司 , 平顶山华辰电力电力集团有限公司
Abstract: 本发明属于电力运行用设备技术领域，具体涉及一种弄输电铁塔螺栓紧固机器人，包括攀爬机构和连接于其上的螺栓拧紧模块；攀爬机构包括实现升降动作的前足机构、实现固定及升降动作的中足机构及实现升降动作的后足机构，前足机构及后足机构分别连接于中足机构的两端，前足机构通过第一滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的前端，后足机构通过第二滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的后端；所述的螺栓拧紧模块设置在前足机构的侧边随前足机构一同升降；所述的螺栓拧紧模块通过滚珠丝杠连接件固定于前足机构的第一滚珠丝杠导轨上。该机器人可实现在铁塔上攀爬越障和紧固螺栓，具有结构简单、操作方便等特点；解决了人工作业危险性高、劳动量大的问题。
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公开(公告)号：CN203682960U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320589945.2
申请日：2013-09-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司平顶山供电公司
IPC: B66D1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种线路施工牵引钢丝绳收放装置，包括三腿平盘底座，所述三腿平盘底座上方设置钢丝绳盘扎托盘，所述钢丝绳盘扎托盘上方设置收卷器。采用三腿平盘底座，使其可以稳稳的站立，受力均匀，在其上设置钢丝绳盘扎托盘使其可以对收卷后的绳索起到支撑作用，且其通过柔性石墨垫片与三腿平盘底座相连接起到了很好的润滑作用，不仅防止生锈而且起到了很好的润滑作用；采用副撑结构使得其在完成收卷后，可以通过期间的缝隙对收卷好的钢丝绳进行捆扎，然后通过提拉上方的上转轮盘将倒L型副撑从圆孔中拉出，由于钢铁的柔韧性使得其变形，使得可以顺利从绳盘中取出，进而将转轴提出来，使得绳盘可以取下；值得推广与应用。
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公开(公告)号：CN203491601U
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201320589732.X
申请日：2013-09-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司平顶山供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种气压式抛射器，包括高压储气筒，所述高压储气筒前端与滑膛管相连接，所述高压储气筒前端设置释气阀和开关手扣，侧部设有高压充气嘴，所述滑膛管中设置抛射头，所述抛射头后端设置铃铛。所述高压储气筒上部设置瞄准镜。所述高压储气筒后部设置肩托。所述高压储气筒前端设置绕线轮和引线架。所述高压充气嘴为单向气阀。在抛射头后端设置铃铛，使得在抛出后可以通过抖动绳子，找到绳子的起始头；本实用新型结构简单、操作简便，能够方便快捷而准确地抛掷细绳跨越输电导线，提高作业效率，方便实用。
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