一种工频输电线路和设备的检测装置与跟踪方法

    公开(公告)号:CN106655003B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201710062573.0

    申请日:2017-01-23

    IPC分类号: H02G1/02 G05D1/49 G05D101/10

    摘要: 本发明公开了一种工频输电线路和设备的检测装置与跟踪方法,包括无人机机体、垂直设置在无人机机体头部的被动式阵列磁感应天线装置、设置在无人机机体内部的阵列扫描与采集控制电路、姿态与距离数据处理器和飞行控制器构成。本发明通过设定被动式阵列磁感应天线装置对输电线路周围磁场进行实时的告诉采样,并通过数据的分析比较优化采样的频率和时间,从而使阵列扫描与采集控制电路采集到的数据发送到进行姿态与距离数据处理器,分别通过姿态数据处理器对飞控姿态进行控制分析,同时通过距离数据处理器对无人机距离输电线路的远近进行实时控制,完成无人飞机控制系统顺利完成沿输电线路进行信息采集的任务。

    一种工频输电线路和设备的检测装置与跟踪方法

    公开(公告)号:CN106655003A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710062573.0

    申请日:2017-01-23

    IPC分类号: H02G1/02 G05D1/08

    CPC分类号: H02G1/02 G05D1/0808

    摘要: 本发明公开了一种工频输电线路和设备的检测装置与跟踪方法,包括无人机机体、垂直设置在无人机机体头部的被动式阵列磁感应天线装置、设置在无人机机体内部的阵列扫描与采集控制电路、姿态与距离数据处理器和飞行控制器构成。本发明通过设定被动式阵列磁感应天线装置对输电线路周围磁场进行实时的告诉采样,并通过数据的分析比较优化采样的频率和时间,从而使阵列扫描与采集控制电路采集到的数据发送到进行姿态与距离数据处理器,分别通过姿态数据处理器对飞控姿态进行控制分析,同时通过距离数据处理器对无人机距离输电线路的远近进行实时控制,完成无人飞机控制系统顺利完成沿输电线路进行信息采集的任务。

    一种工频输电线路和设备的检测装置

    公开(公告)号:CN206619846U

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201720103710.6

    申请日:2017-01-23

    IPC分类号: H02G1/02 G05D1/08

    摘要: 本实用新型公开了一种工频输电线路和设备的检测装置,包括无人机机体、垂直设置在无人机机体头部的被动式阵列磁感应天线装置、设置在无人机机体内部的阵列扫描与采集控制电路、姿态与距离数据处理器和飞行控制器构成。本实用新型通过设定被动式阵列磁感应天线装置对输电线路周围磁场进行实时的告诉采样,并通过数据的分析比较优化采样的频率和时间,从而使阵列扫描与采集控制电路采集到的数据发送到进行姿态与距离数据处理器,分别通过姿态数据处理器对飞控姿态进行控制分析,同时通过距离数据处理器对无人机距离输电线路的远近进行实时控制,完成无人飞机控制系统顺利完成沿输电线路进行信息采集的任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利