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公开(公告)号：CN106655003B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201710062573.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC: H02G1/02 , G05D1/49 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种工频输电线路和设备的检测装置与跟踪方法，包括无人机机体、垂直设置在无人机机体头部的被动式阵列磁感应天线装置、设置在无人机机体内部的阵列扫描与采集控制电路、姿态与距离数据处理器和飞行控制器构成。本发明通过设定被动式阵列磁感应天线装置对输电线路周围磁场进行实时的告诉采样，并通过数据的分析比较优化采样的频率和时间，从而使阵列扫描与采集控制电路采集到的数据发送到进行姿态与距离数据处理器，分别通过姿态数据处理器对飞控姿态进行控制分析，同时通过距离数据处理器对无人机距离输电线路的远近进行实时控制，完成无人飞机控制系统顺利完成沿输电线路进行信息采集的任务。
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公开(公告)号：CN107345810A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710570777.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC: G01C11/08 , G01C11/36 , G06T7/00 , G06T5/50 , G05B19/042
CPC classification number: G01C11/08 , G01C2011/36 , G05B19/042 , G05B2219/2611 , G05B2219/2651 , G06T5/50 , G06T7/0004 , G06T2207/10032 , G06T2207/20032 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明公开了一种快速、低成本的输电线路测距装置及测距方法，包括第一摄像机、第二摄像机、图像处理电路和中央处理器，述的图像处理电路采用浮动阈值处理电路，所述的浮动阈值处理电路包括有反向保护电路、低通滤波电路、信号放大电路、峰值保持电路、电压跟随器、电压比较器和幅值可调的阀值电压生成器。本发明由一个或若干个微型摄像头和单片机最小系统组成，摄像头从线路侧面摄取空间输电线的连续图像，每秒25帧，单片机对每帧图像信号进行采集、处理，且能够低成本且快速准确的为无人机测距提供保证。
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公开(公告)号：CN106655003A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710062573.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
CPC classification number: H02G1/02 , G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种工频输电线路和设备的检测装置与跟踪方法，包括无人机机体、垂直设置在无人机机体头部的被动式阵列磁感应天线装置、设置在无人机机体内部的阵列扫描与采集控制电路、姿态与距离数据处理器和飞行控制器构成。本发明通过设定被动式阵列磁感应天线装置对输电线路周围磁场进行实时的告诉采样，并通过数据的分析比较优化采样的频率和时间，从而使阵列扫描与采集控制电路采集到的数据发送到进行姿态与距离数据处理器，分别通过姿态数据处理器对飞控姿态进行控制分析，同时通过距离数据处理器对无人机距离输电线路的远近进行实时控制，完成无人飞机控制系统顺利完成沿输电线路进行信息采集的任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106872798B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201710062596.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明公开了一种阵列信号滤波、幅值检测的方法，通过高频模数转换器对被动式阵列磁感应天线装置中各个电磁感应子单元进行数据采样，并多个数据集成一个数据帧，通过对数据帧进行极值和零点的判断，来确定数据帧是否符合极值或者零点的数据，如果不符和继续对下个数据帧进行数据判断，否则则对当前数据帧进行幅值的提取，并保存幅值后对其余电磁感应子单元依次进行幅值提取，整体扫描周期短，进一步的通过极值附近采集的数据可以对幅值提取精度大大提高。
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公开(公告)号：CN106872798A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710062596.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC: G01R29/08
CPC classification number: G01R29/085 , G01R29/0892
Abstract: 本发明公开了一种阵列信号滤波、幅值检测的方法，通过高频模数转换器对被动式阵列磁感应天线装置中各个电磁感应子单元进行数据采样，并多个数据集成一个数据帧，通过对数据帧进行极值和零点的判断，来确定数据帧是否符合极值或者零点的数据，如果不符和继续对下个数据帧进行数据判断，否则则对当前数据帧进行幅值的提取，并保存幅值后对其余电磁感应子单元依次进行幅值提取，整体扫描周期短，进一步的通过极值附近采集的数据可以对幅值提取精度大大提高。
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公开(公告)号：CN107345810B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201710570777.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC: G01C11/08 , G01C11/36 , G06T7/00 , G06T5/50 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种快速、低成本的输电线路测距装置及测距方法，包括第一摄像机、第二摄像机、图像处理电路和中央处理器，述的图像处理电路采用浮动阈值处理电路，所述的浮动阈值处理电路包括有反向保护电路、低通滤波电路、信号放大电路、峰值保持电路、电压跟随器、电压比较器和幅值可调的阀值电压生成器。本发明由一个或若干个微型摄像头和单片机最小系统组成，摄像头从线路侧面摄取空间输电线的连续图像，每秒25帧，单片机对每帧图像信号进行采集、处理，且能够低成本且快速准确的为无人机测距提供保证。
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公开(公告)号：CN207231477U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720848819.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC: G01C11/08 , G01C11/36 , G06T7/00 , G06T5/50 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种快速、低成本的输电线路测距装置及测距方法，包括第一摄像机、第二摄像机、图像处理电路和中央处理器，述的图像处理电路采用浮动阈值处理电路，所述的浮动阈值处理电路包括有反向保护电路、低通滤波电路、信号放大电路、峰值保持电路、电压跟随器、电压比较器和幅值可调的阀值电压生成器。本实用新型由一个或若干个微型摄像头和单片机最小系统组成，摄像头从线路侧面摄取空间输电线的连续图像，每秒25帧，单片机对每帧图像信号进行采集、处理，且能够低成本且快速准确的为无人机测距提供保证。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206619846U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720103710.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工频输电线路和设备的检测装置，包括无人机机体、垂直设置在无人机机体头部的被动式阵列磁感应天线装置、设置在无人机机体内部的阵列扫描与采集控制电路、姿态与距离数据处理器和飞行控制器构成。本实用新型通过设定被动式阵列磁感应天线装置对输电线路周围磁场进行实时的告诉采样，并通过数据的分析比较优化采样的频率和时间，从而使阵列扫描与采集控制电路采集到的数据发送到进行姿态与距离数据处理器，分别通过姿态数据处理器对飞控姿态进行控制分析，同时通过距离数据处理器对无人机距离输电线路的远近进行实时控制，完成无人飞机控制系统顺利完成沿输电线路进行信息采集的任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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