公开(公告)号：CN106595814A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611154753.3

申请日：2016-12-14

申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 郑克 ,  吴晓军 ,  林国松 ,  郑昌庭 ,  张照坤 ,  叶晓琴 ,  朱如察 ,  杨从赞 ,  王建 ,  徐继要

IPC分类号： G01F23/30 ,  G08C17/02

CPC分类号： G01F23/30 ,  G08C17/02

摘要： 本申请公开了一种水位的远程监测方法和系统，该方法和系统应用于无人值守的电力设施，具体为对电力设施内预设位置的水位进行检测，得到反映水位的水位信号；对水位信号进行转换，得到反映水位的水位值，当水位值超出预设的水位阈值时，输出水位报警信息；最后，将水位报警信息发送给运维人员。通过本技术方案可以使运维人员在水位超出预设阈值时及时获取到水位报警信号，以便及时采取有效措施进行处置，从而能够避免因积水过多造成停电事故的发生。

公开(公告)号：CN108227753A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711295149.7

申请日：2017-12-08

申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司

发明人： 郑克 ,  郑昌庭 ,  张联语 ,  王俊 ,  杨建华 ,  梅照赛 ,  李白娥 ,  唐昊 ,  谷艺林 ,  杨从赞 ,  张照坤 ,  吴晓军 ,  杨大中 ,  金荣雁 ,  冯子岳

IPC分类号： G05D3/12 ,  G06T7/73

摘要： 本发明提供了用于电力设备的不停车巡检方法，属于设备检修领域，包括：构建巡检路径，令巡检机器人沿巡检路径进行检测；当巡检机器人根据巡检机器人与表计的相对位置，通过摄像装置获取表计的实时图像，通过实时模板匹配对摄像装置的拍摄角度进行调整，对表计进行拍摄获取表计照片；在拍摄过程中根据巡检机器人的行驶参数对摄像装置进行反馈补偿，从表计图片中截取仅包含表计示数的图片。通过预先规划巡检路径、在拍摄过程中根据表计在图像中的位置进行反馈调整，最终实现整个检测过程中无需巡检机器人停车即可完成对电力设备的检测，由于检测过程中需要停车，因此可以极大的节省检测时间，提高检测效率。

公开(公告)号：CN108253968B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN201711297961.3

申请日：2017-12-08

申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司

发明人： 王俊 ,  胡俊华 ,  张永 ,  梅照赛 ,  郑昌庭 ,  冯子岳 ,  朱海貌 ,  蔡怡挺 ,  张照坤 ,  陈星 ,  钱平 ,  杨大中 ,  吴尊飞 ,  李文韬

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明提供了基于三维激光的绕障方法，属于路径规划领域，用于安装在移动平台上的激光发射器发出的三维激光进行绕障处理，包括：确定路面上的障碍物的平面坐标值；确定移动平台相对于路面的比例关系，根据比例系数对处于平面坐标值上的障碍物进行膨胀处理；基于三维激光对障碍物进行预设数量次数的周期扫描，对障碍物出现的概率进行修正，基于修正结果判定障碍物的出现情况；根据障碍物出现情况，结合A*算法对移动平台的行进路线进行规划，根据规划后的路线行进。通过膨胀处理的方式确定障碍物的边缘位置，结合A*算法确定能够绕开障碍物的最短路径，从而实现准确的绕障行进路线，降低现有技术中其他绕障方案存在曲线，有效减小检测盲区的存在。

公开(公告)号：CN108253968A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711297961.3

申请日：2017-12-08

申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司

发明人： 王俊 ,  胡俊华 ,  张永 ,  梅照赛 ,  郑昌庭 ,  冯子岳 ,  朱海貌 ,  蔡怡挺 ,  张照坤 ,  陈星 ,  钱平 ,  杨大中 ,  吴尊飞 ,  李文韬

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明提供了基于三维激光的绕障方法，属于路径规划领域，用于安装在移动平台上的激光发射器发出的三维激光进行绕障处理，包括：确定路面上的障碍物的平面坐标值；确定移动平台相对于路面的比例关系，根据比例系数对处于平面坐标值上的障碍物进行膨胀处理；基于三维激光对障碍物进行预设数量次数的周期扫描，对障碍物出现的概率进行修正，基于修正结果判定障碍物的出现情况；根据障碍物出现情况，结合A*算法对移动平台的行进路线进行规划，根据规划后的路线行进。通过膨胀处理的方式确定障碍物的边缘位置，结合A*算法确定能够绕开障碍物的最短路径，从而实现准确的绕障行进路线，降低现有技术中其他绕障方案存在曲线，有效减小检测盲区的存在。

公开(公告)号：CN205497526U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620110647.4

申请日：2016-02-03

申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司 ,  国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司

发明人： 许宇 ,  杨从赞 ,  符子财 ,  许雅婧 ,  杨志浩 ,  郑克 ,  郑昌庭 ,  李文韬 ,  杨大中 ,  陈星 ,  张照坤 ,  吴松

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种固定装置，包括第一连接机构、第二连接机构和长度调节机构；本方案依托国网机器人的本身四个固定点，制作了车身的四个不锈钢固定卡位扣，可以迅速的固定机器人，使之牢固的固定在运输车上，避免了使用捆绑带的繁琐过程，体现了转运过程的快、便、牢的功能。本实用新型还公开了一种应用上述固定装置的机器人转运系统。

公开(公告)号：CN206383126U

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201621373742.X

申请日：2016-12-14

申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 陈星 ,  杨大中 ,  许宇 ,  张照坤 ,  杨从赞 ,  郑昌庭 ,  郑克 ,  吴尊飞 ,  韩松

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型提供了一种巡检机器人转运系统，包括巡检机器人，还包括可行走的转运机构，转运机构具有放置巡检机器人的放置腔；用于上下移动巡检机器人的升降机构，升降机构设置在转运机构的转运端。本实用新型利用升降机构的升降和巡检机器人自身的行走实现巡检机器人的搬上搬下，替换了人工搬运，节省了人力。

公开(公告)号：CN204905063U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520657008.5

申请日：2015-08-27

申请人： 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司温州供电公司

发明人： 张照坤 ,  徐继要 ,  杨从赞 ,  陈星 ,  杨大中 ,  郑昌庭 ,  郑克 ,  王少华 ,  王俊 ,  许宇 ,  韩松 ,  杨志浩

IPC分类号： H01H3/02

摘要： 本实用新型公开了一种多功能操作手柄，将与不同类型隔离开关(闸刀)操作机构配套的套头整合在一个操作手柄上，实现一个操作手柄可以操作全部不同类型的隔离开关(闸刀)，在进行准备操作工器具时，不但免去操作手柄靠记忆选择过程，甚至连选择过程都被省略，随用随取，确保不会发生误拿、漏拿现象。

公开(公告)号：CN205498712U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620111166.5

申请日：2016-02-03

申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司 ,  国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司

发明人： 许宇 ,  郑克 ,  吴松 ,  李鹏 ,  郑昌庭 ,  陈星 ,  徐继要 ,  王倩莹 ,  杨从赞 ,  张照坤

IPC分类号： B60P1/44

摘要： 本实用新型公开了一种伸缩升降装置，采用抽屉式的伸缩升降结构，平时其升降板收纳在承载平台的下方，不占用空间，在需要使用时沿伸缩轨道滑出，机器人可以沿着此时倾斜的升降板上下转运设备；本方案实现了完全智能化运输，通过电机驱动升降板进行抽屉式伸缩，在机器人完全胜任的爬坡性能上，并根据国网机器人自身的重量加强了运输板的强度，实现了机器人快速平稳上下转运车辆的功能。本实用新型还公开了一种应用上述伸缩升降装置的机器人转运系统。