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公开(公告)号：CN105137343A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510536528.5
申请日：2015-08-27
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC分类号： G01R31/327 , H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种继电保护压板状态的检测系统以及检测方法，该检测系统包括：至少一个继电保护压板，继电保护压板包括多个具有识别标识的开关装置；巡检机器人，电力巡检机器人包括：图像采集器以及数据处理器，图像采集器用于采集待检测继电保护压板的图像，数据处理器用于根据图像中的识别标识确定待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态；设置在巡检机器人上的定位装置，定位装置用于控制巡检机器人在设定位置对待检测的继电保护压板进行图像采集。检测系统可以通过巡检机器人自动获取待检测继电保护压板的图像，并根据该图像判断待检测继电保护压板中各个开关装置的开关状态，无需人工进行现场检测，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106595814A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611154753.3
申请日：2016-12-14
申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国网浙江省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本申请公开了一种水位的远程监测方法和系统，该方法和系统应用于无人值守的电力设施，具体为对电力设施内预设位置的水位进行检测，得到反映水位的水位信号；对水位信号进行转换，得到反映水位的水位值，当水位值超出预设的水位阈值时，输出水位报警信息；最后，将水位报警信息发送给运维人员。通过本技术方案可以使运维人员在水位超出预设阈值时及时获取到水位报警信号，以便及时采取有效措施进行处置，从而能够避免因积水过多造成停电事故的发生。
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公开(公告)号：CN108227753A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711295149.7
申请日：2017-12-08
申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司
摘要： 本发明提供了用于电力设备的不停车巡检方法，属于设备检修领域，包括：构建巡检路径，令巡检机器人沿巡检路径进行检测；当巡检机器人根据巡检机器人与表计的相对位置，通过摄像装置获取表计的实时图像，通过实时模板匹配对摄像装置的拍摄角度进行调整，对表计进行拍摄获取表计照片；在拍摄过程中根据巡检机器人的行驶参数对摄像装置进行反馈补偿，从表计图片中截取仅包含表计示数的图片。通过预先规划巡检路径、在拍摄过程中根据表计在图像中的位置进行反馈调整，最终实现整个检测过程中无需巡检机器人停车即可完成对电力设备的检测，由于检测过程中需要停车，因此可以极大的节省检测时间，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN205498712U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620111166.5
申请日：2016-02-03
申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
IPC分类号： B60P1/44
摘要： 本实用新型公开了一种伸缩升降装置，采用抽屉式的伸缩升降结构，平时其升降板收纳在承载平台的下方，不占用空间，在需要使用时沿伸缩轨道滑出，机器人可以沿着此时倾斜的升降板上下转运设备；本方案实现了完全智能化运输，通过电机驱动升降板进行抽屉式伸缩，在机器人完全胜任的爬坡性能上，并根据国网机器人自身的重量加强了运输板的强度，实现了机器人快速平稳上下转运车辆的功能。本实用新型还公开了一种应用上述伸缩升降装置的机器人转运系统。
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公开(公告)号：CN205497526U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620110647.4
申请日：2016-02-03
申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种固定装置，包括第一连接机构、第二连接机构和长度调节机构；本方案依托国网机器人的本身四个固定点，制作了车身的四个不锈钢固定卡位扣，可以迅速的固定机器人，使之牢固的固定在运输车上，避免了使用捆绑带的繁琐过程，体现了转运过程的快、便、牢的功能。本实用新型还公开了一种应用上述固定装置的机器人转运系统。
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公开(公告)号：CN204925345U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520656839.0
申请日：2015-08-27
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC分类号： G01R31/327 , H02J13/00
摘要： 本实用新型公开了一种继电保护压板状态的检测系统，该检测系统包括：至少一个继电保护压板，继电保护压板包括多个具有识别标识的开关装置；巡检机器人，巡检机器人包括：图像采集器以及数据处理器，图像采集器用于采集待检测继电保护压板的图像，数据处理器用于根据图像中的识别标识确定待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态；设置在巡检机器人上的定位装置，定位装置用于控制巡检机器人在设定位置对待检测的继电保护压板进行图像采集。检测系统可以通过巡检机器人自动获取待检测继电保护压板的图像，并根据该图像判断待检测继电保护压板中各个开关装置的开关状态，无需人工进行现场检测，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN206383126U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621373742.X
申请日：2016-12-14
申请人： 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国网浙江省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型提供了一种巡检机器人转运系统，包括巡检机器人，还包括可行走的转运机构，转运机构具有放置巡检机器人的放置腔；用于上下移动巡检机器人的升降机构，升降机构设置在转运机构的转运端。本实用新型利用升降机构的升降和巡检机器人自身的行走实现巡检机器人的搬上搬下，替换了人工搬运，节省了人力。
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公开(公告)号：CN204905063U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520657008.5
申请日：2015-08-27
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC分类号： H01H3/02
摘要： 本实用新型公开了一种多功能操作手柄，将与不同类型隔离开关(闸刀)操作机构配套的套头整合在一个操作手柄上，实现一个操作手柄可以操作全部不同类型的隔离开关(闸刀)，在进行准备操作工器具时，不但免去操作手柄靠记忆选择过程，甚至连选择过程都被省略，随用随取，确保不会发生误拿、漏拿现象。
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公开(公告)号：CN108667138A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810439793.5
申请日：2018-05-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明提供了用于电站巡检的智能系统，属于电站巡检领域，包括巡检移动设备、路侧数据采集装置、远程监控中心，巡检移动设备包括主控模块，以及连接在主控模块上的存储模块、无线收发模块、现场数据采集模块、加密模块、动作控制模块、磁导航模块，基于上述部件能够实现巡检移动设备、路侧数据采集装置、远程监控中心三者之间的信息交互，并且在信息交互的基础上令巡检移动设备能够依照预设路线对电站进行巡检，同时依靠现场数据采集模块，还能将巡检移动设备巡检过程中的周围环境情况实时反馈至远程监控中心，使得后者可以实时对巡检移动设备的巡检路线进行调整，避免意外发生，最终提升巡检智能机器人即巡检移动设备进行巡检的可靠性。
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公开(公告)号：CN108494097A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810439787.X
申请日：2018-05-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供了用于变电站的机器人巡检系统，属于电力巡检领域，包括控制中心、无线通讯网络和巡检机器人，控制中心通过无线通讯网络与巡检机器人实现远程控制和数据传输；控制中心包括上位控制主机、巡检监测数据处理模块、机器人远程遥控发射模块。巡检监测数据处理模块中设有致热鉴别模块和紫外成像模块。通过致热鉴别模块基于预设的参数数据库对检测得到的温度数据进行识别，进而判断得到当前设备致热类型，同时使用紫外成像模块通过紫外光进行检测，并且将检测结果成像，与正常成像进行比对进而判断是否存在故障，完成变电站致热现象的检测，提高检测的可靠性。
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