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公开(公告)号：CN107170045B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710170640.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06T17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据对变电站变压器进行建模的方法，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站变压器的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站变压器的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)基于变电站变压器的实际结构对点云数据进行分割；(6)根据点云数据的分类指标对分割后的点云数据进行分类；(7)基于分类后的点云数据进行模型分类重构；(8)拼接得到完整的变电站变压器模型。本发明方法可准确高效地对变电站变压器进行建模以实现变电站变压器的三维重构，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN107326331A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710387311.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种提高环氧树脂绝缘工器具表面电介质性能的工艺方法，属于电力技术领域。该方法包括：反应室抽真空；反应室内注入氟气；在反应室中对环氧树脂进行气相氟化处理。通过本发明所示的工艺方法，可以改变绝缘工器上的环氧树脂的化学组成与结构，而不改变其任何体组成、结构与特性，可以提高环氧树脂表面电荷积累的抑制效果，致使电荷不能存储在环氧树脂表层中，从而改善绝缘工器具的防潮和表面抗老化性能，提高绝缘工器具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107146277A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710171066.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据对变电站进行建模的方法，其包括步骤：(1)将变电站划分为若干区域；(2)对每个区域内的实体均采用多次扫描的方式采集点云数据；(3)对每个区域内的实体的点云数据进行拼接；(4)对点云数据进行消噪处理；(5)对消噪后的点云数据进行抽稀；(6)分别对每个区域内的实体的点云数据进行分割；(7)对分割后的点云数据进行分类重构以生成分割后的点云数据对应的模型；(8)将所述分割后的点云数据对应的模型进行拼接得到完整的变电站模型。本发明方法可高质量、高精度、高效率、规范化地对变电站进行建模以实现变电站的三维重构，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN107045733A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710170119.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据对变电站GIS设备进行建模的方法，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站GIS设备的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站GIS设备的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)基于变电站GIS设备的实际结构对点云数据进行分割；(6)根据点云数据的分类指标对分割后的点云数据进行分类；(7)基于分类后的点云数据进行模型分类重构；(8)拼接得到完整的变电站GIS设备模型。本发明方法可准确高效地对变电站GIS设备进行建模以实现变电站GIS设备的三维重构，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN107036625A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610074281.4
申请日：2016-02-02
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种输电线路无人直升机巡检系统的飞行性能检测方法，包括将输电线路无人直升机巡检系统安装在检测场地后，测量其导航定位偏差、飞行控制偏差和悬停控制偏差；导航定位偏差包括水平偏差和垂直偏差；飞行控制偏差包括航迹偏差和标准差；悬停控制偏差包括水平标准差和垂直标准差。与现有技术相比，本发明提供的一种输电线路无人直升机巡检系统的飞行性能检测方法，能够对无人直升机巡检系统的飞行性能进行评价，根据需求筛选合格的输电线路巡检用的无人机巡检系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105548754A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510918738.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 武汉大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种移动式直流融冰装置全压大电流负载试验平台，包括大功率水电阻负载。通过在本平台中进行试验，能够验证所构建的大功率水电阻负载的有效性。通过导线将大功率水电阻负载接入电路，利用传感器和计算机读取直流融冰装置的状态，可以在不接入线路的情况下，对直流融冰装置进行全压大电流测试，对其安装的正确性和通流性做出判断。
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公开(公告)号：CN105548221A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510872696.1
申请日：2015-12-02
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种在线复合绝缘子X光扫描机器人，包括安装在壳体(8)上的自动行走机构、X光检测机构和位于地面的计算机，自动行走机构沿位于垂直串复合绝缘子(1)两侧的导轨(7)上下移动，X光检测机构对复合绝缘子(1)进行间歇的扫描，并把扫描信息发送到地面计算机处理，得到重建后的连续扫描的复合绝缘子(1)的X光图像，用于分析复合绝缘子(1)的缺陷情况。本发明结构简单，操作简便，能在带电情况下对运行中的在线复合绝缘子(1)进行检测，及时准确的发现复合绝缘子(1)在运行过程产生的各种缺陷。
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公开(公告)号：CN103714166A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310750077.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30533
Abstract: 本发明公开了激光雷达电力线点云数据的拟合方法，其特征在于：它包括如下步骤：步骤1将每根电力线的点云数据逐条提取；步骤2将一根电力线投影到二维平面，确定该电力线在二维平面上的走向；步骤3根据步骤2中所述电力线在二维平面上的走向，得到该电力线点云数据的初始端点，根据该电力线二维平面走向以及该电力线点云数据的初始端点解算得到位于该电力线中心走向线上的精确起始端点；步骤4确定电力线拟合的竖直平面坐标系；步骤5得到该电力线的拟合模型。本发明在保证精度的情况下，大大加快了运算速率。
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公开(公告)号：CN107123140A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710171053.3
申请日：2017-03-21
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06T7/521
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据对变电站均压环进行建模的方法，均压环包括至少两个圆环，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站均压环的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站均压环的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)根据点云数据的曲率信息和结构特征将均压环的点云数据分割为圆环点云数据和连接件点云数据；(6)基于分割后的圆环点云数据建立至少两个圆环的模型，基于分割后的连接件点云数据建立连接件模型；(7)将各圆环与连接件拼接在一起得到完整的均压环模型。本发明方法可准确高效地对变电站均压环进行建模，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN107045733B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710170119.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据对变电站GIS设备进行建模的方法，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站GIS设备的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站GIS设备的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)基于变电站GIS设备的实际结构对点云数据进行分割；(6)根据点云数据的分类指标对分割后的点云数据进行分类；(7)基于分类后的点云数据进行模型分类重构；(8)拼接得到完整的变电站GIS设备模型。本发明方法可准确高效地对变电站GIS设备进行建模以实现变电站GIS设备的三维重构，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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