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公开(公告)号：CN107036625A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610074281.4
申请日：2016-02-02
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种输电线路无人直升机巡检系统的飞行性能检测方法，包括将输电线路无人直升机巡检系统安装在检测场地后，测量其导航定位偏差、飞行控制偏差和悬停控制偏差；导航定位偏差包括水平偏差和垂直偏差；飞行控制偏差包括航迹偏差和标准差；悬停控制偏差包括水平标准差和垂直标准差。与现有技术相比，本发明提供的一种输电线路无人直升机巡检系统的飞行性能检测方法，能够对无人直升机巡检系统的飞行性能进行评价，根据需求筛选合格的输电线路巡检用的无人机巡检系统。
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公开(公告)号：CN207231746U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720599931.7
申请日：2017-05-26
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01M9/00
摘要： 本实用新型提供了一种敞开式环境风模拟系统，包括支架，所述支架，所述支架的底部安装有鼓风机，所述支架的中部安装有风管，所述支架的上部安装有头部，所述风管的一端与所述鼓风机相连接，所述风管的另一端与所述头部相连接，所述支架下部的两侧安装有卷扬机；PLC控制器控制俯仰的角度和旋转的角度，风速和风量，自动化程度高，从而模拟的风具有很强的可调性和可控性，使模拟风更真实更符合实际自然风，有助于提高实验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107478204B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201710771731.X
申请日：2017-08-31
摘要： 本发明提供了一种航迹检测装置及方法。该装置包括：设置于地面上的支撑架；设置在支撑架上的相机，其用以实时获取无人机飞行过程中的实时图像，其周向并列设置有标定杆，所述标定杆用以对所述相机进行标定。本发明设置的相机通过获取图像还原无人机飞行过程中的航迹，相对于GPS定位而言，不仅不会影响无人机的飞行，而且标定杆对其进行标定可对无人机定量化测量，以便还原无人机空中三维坐标位置，进而对其进行比较分析精确确定无人机飞行航迹的精度，从而提高了检测无人机飞行航迹的精度；同时，可以此精确地检测无人机的飞行能力或飞手的操作水平。
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公开(公告)号：CN107329095A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710748532.7
申请日：2017-08-25
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/36
CPC分类号： G01R31/3693
摘要： 本发明提供了一种高寒环境下输电线路小型旋翼无人机续航时间试验方法，其特征在于，包括：步骤S1，将无人机放置在环境气候实验室中；步骤S2，调节所述环境气候实验室室内的压强P、温度T和风速V，模拟高寒环境；步骤S3，启动电池电量饱和的无人机，开始记录时间；步骤S4，控制无人机在环境气候实验室内部悬停，至无人机的电量耗尽时，降落至地面上；步骤S5，记录无人机的续航时间t。本发明提供一种方法通过模拟无人机在高寒环境受到温度、压强和风速的影响，测量无人机的续航时间，以反映真实环境下无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN107490776B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201710667514.6
申请日：2017-08-07
摘要： 本发明提供一种考核变电站巡检机器人的表计识别准确率的系统和方法，所述系统包括：表计控制单元，其用于接收数据传输单元传输的试验表计的方向和读数的指令，并对试验表计的方向和读数进行调整，以及将调整后的试验表计的方向和读数反馈至数据处理单元；数据传输单元，其用于将数据处理单元设置的试验表计的方向和读数传输至表计控制单元，以及传输机器人巡检时的试验表计读数至数据处理单元；数据处理单元，其用于设置试验表计的方向和读数，并以表计控制单元反馈的试验表计读数为标准，结合机器人巡检时通过数据传输单元发送的试验表计读数计算试验表计识别准确率，并输出计算结果。
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公开(公告)号：CN107506850A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710614234.9
申请日：2017-07-25
CPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06375 , G06Q10/06393 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种确定输电线路巡检方式的方法，所述方法包括：确定所述三级指标的评估影响系数，根据所述评估影响系数和所述三级指标的评分，计算每一种所述三级指标的量化评分，所述三级指标用于评估巡检方式的效益；根据多种所述巡检方式的所有所述三级指标的量化评分和所述三级指标的总体权重，计算所述多种巡检方式的效益；根据所述多种巡检方式的效益确定采用的巡检方式。本发明结合了实际工况的影响因子，能够生成线路各区段的综合效益评估值排序，进而确定预设巡检方式的巡检内容和周期，优化全年巡检计划，为协同巡检科学决策提供技术依据。
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公开(公告)号：CN107490776A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710667514.6
申请日：2017-08-07
摘要： 本发明提供一种考核变电站巡检机器人的表计识别准确率的系统和方法，所述系统包括：表计控制单元，其用于接收数据传输单元传输的试验表计的方向和读数的指令，并对试验表计的方向和读数进行调整，以及将调整后的试验表计的方向和读数反馈至数据处理单元；数据传输单元，其用于将数据处理单元设置的试验表计的方向和读数传输至表计控制单元，以及传输机器人巡检时的试验表计读数至数据处理单元；数据处理单元，其用于设置试验表计的方向和读数，并以表计控制单元反馈的试验表计读数为标准，结合机器人巡检时通过数据传输单元发送的试验表计读数计算试验表计识别准确率，并输出计算结果。
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公开(公告)号：CN107478204A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710771731.X
申请日：2017-08-31
摘要： 本发明提供了一种航迹检测装置及方法。该装置包括：设置于地面上的支撑架；设置在支撑架上的相机，其用以实时获取无人机飞行过程中的实时图像，其周向并列设置有标定杆，所述标定杆用以对所述相机进行标定。本发明设置的相机通过获取图像还原无人机飞行过程中的航迹，相对于GPS定位而言，不仅不会影响无人机的飞行，而且标定杆对其进行标定可对无人机定量化测量，以便还原无人机空中三维坐标位置，进而对其进行比较分析精确确定无人机飞行航迹的精度，从而提高了检测无人机飞行航迹的精度；同时，可以此精确地检测无人机的飞行能力或飞手的操作水平。
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公开(公告)号：CN105922287A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610363173.9
申请日：2016-05-27
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0095
摘要： 本发明公开了一种变电站智能巡检机器人的运动功能试验方法，架设智能巡检机器人的运动功能试验场地；设置智能巡检机器人在运动功能试验场地巡检用的道路及巡检路线；根据巡检机器人的种类，选择运动功能试验场地的数量；在运动功能试验场地内测试智能巡检机器人的避障功能；测试智能巡检机器人的跨越性能；测试智能巡检机器人的巡检平均速度。本发明的试验方法能够满足多种型号的智能巡检机器人同时进行安装调试及性能测试，提高了试验的效率及可靠性，同时满足了智能巡检机器人的性能测试完整性及准确性，进而提高了变电站的运行安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN107506850B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201710614234.9
申请日：2017-07-25
摘要： 本发明公开了一种确定输电线路巡检方式的方法，所述方法包括：确定所述三级指标的评估影响系数，根据所述评估影响系数和所述三级指标的评分，计算每一种所述三级指标的量化评分，所述三级指标用于评估巡检方式的效益；根据多种所述巡检方式的所有所述三级指标的量化评分和所述三级指标的总体权重，计算所述多种巡检方式的效益；根据所述多种巡检方式的效益确定采用的巡检方式。本发明结合了实际工况的影响因子，能够生成线路各区段的综合效益评估值排序，进而确定预设巡检方式的巡检内容和周期，优化全年巡检计划，为协同巡检科学决策提供技术依据。
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