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公开(公告)号:CN107036625A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201610074281.4
申请日:2016-02-02
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种输电线路无人直升机巡检系统的飞行性能检测方法,包括将输电线路无人直升机巡检系统安装在检测场地后,测量其导航定位偏差、飞行控制偏差和悬停控制偏差;导航定位偏差包括水平偏差和垂直偏差;飞行控制偏差包括航迹偏差和标准差;悬停控制偏差包括水平标准差和垂直标准差。与现有技术相比,本发明提供的一种输电线路无人直升机巡检系统的飞行性能检测方法,能够对无人直升机巡检系统的飞行性能进行评价,根据需求筛选合格的输电线路巡检用的无人机巡检系统。
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公开(公告)号:CN106228862A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610861619.0
申请日:2016-09-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 中国电力科学研究院 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机巡检仿真培训方法,该仿真培训方法包括如下步骤:1)数据采集;2)建立3D模型;3)设置关卡;4)典型故障设置;5)抗风、抗雨飞行设置。与现有技术相比,该方法通过虚拟和现实的结合,在仿真训练过程中建立3D模型,最大化的还原真实情况,并且在仿真训练过程中设置典型故障、关卡以及抗风、抗雨飞行,能够全方位、多角度的训练驾驶人员的操控能力。
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公开(公告)号:CN207231746U
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201720599931.7
申请日:2017-05-26
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G01M9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种敞开式环境风模拟系统,包括支架,所述支架,所述支架的底部安装有鼓风机,所述支架的中部安装有风管,所述支架的上部安装有头部,所述风管的一端与所述鼓风机相连接,所述风管的另一端与所述头部相连接,所述支架下部的两侧安装有卷扬机;PLC控制器控制俯仰的角度和旋转的角度,风速和风量,自动化程度高,从而模拟的风具有很强的可调性和可控性,使模拟风更真实更符合实际自然风,有助于提高实验结果的准确性。
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公开(公告)号:CN106428618B
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201510484323.7
申请日:2015-08-07
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种模拟高海拔环境下输电线路无人机的性能检测系统及方法,该系统包括环境模拟罐体、与环境模拟罐体紧密连接的压力调节组件和设置在环境模拟罐体内的飞行检测装置;且小型旋翼无人机固定在飞行检测装置上。该方法通过将环境模拟罐体的气压环境设为检测海拔环境后,控制设置在飞行检测装置上的无人机起飞并开始计时至其电池耗尽,并记录其飞行时间及飞行状态以完成检测。本发明的检测系统及方法,在节约测试成本的同时,缩短了检测周期;避免了无人机在实际高海拔地区进行性能检测时的安全隐患;并提高了模拟高海拔环境下的无人机的检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN107369290A
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201710654486.4
申请日:2017-08-03
Applicant: 国网安徽省电力公司检修公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G08B19/00
CPC classification number: G08B19/00
Abstract: 本发明公开了一种1000kV特高压交流变电站检修作业安全预警系统,包括CPU、供电模块、无线通信模块、报警模块、显示模块,所述安全预警方法如下,以变电站三维地图为基础,在地图上以带电设备为中心规划虚拟电子围栏,并在检修作业人员及带电设备、检修工器具上布置定位芯片;检修作业过程中检修作业人员与虚拟电子围栏之间的相对位置、以及实际作业步骤情况均显示在安全预警系统中,当检修作业人员误入虚拟电子围栏中、以及实际作业步骤不符合标准作业流程规范时,在作业现场及所述安全预警系统中同时报警,所述标准作业流程规范依次为停电、验电、接地、在作业区域悬挂标示牌和装设围栏。本发明实现了变电站检修作业流程的规范化管理。
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公开(公告)号:CN107300379A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710756708.3
申请日:2017-08-29
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
CPC classification number: G01C11/00 , G01C11/02 , G01C2011/36
Abstract: 本发明提供一种航迹测量矩阵及航迹测量系统,该航迹测量矩阵包括多个航迹测量站;多个航迹测量站的测量范围涵盖无人机的飞行路径;多个航迹测量站中任意相邻的两个航迹测量站的视场存在重叠区域,该重叠区域为上述测量范围。本发明在地面布设多个航迹测量站,通过多个航迹测量站同时拍摄无人机图像,对拍摄的无人机图像进行处理解算出无人机在每一时刻的位置。不在无人机上增加新的部件或功能模块,对无人机无要求,基本不增加无人机的载荷,对无人机无干扰,不影响无人机飞行,即使无人机无导航定位模块,而是采用手动方式控制飞行,也能够对无人机的航迹进行测量。
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公开(公告)号:CN104597907B
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201410706814.7
申请日:2014-11-27
Abstract: 本发明提供一种架空输电线路无人机巡检系统飞行准确性评价方法,包括以下步骤:对量测设备进行检校;在无人机机体上布置标识;无人机起飞后,量测设备对无人机机体进行测量;对无人机位置进行实时分析;对无人机巡检系统飞行准确性进行评价。本发明对无人机机体的飞行位置和姿态进行测量,对飞行准确性进行评估,筛选合格的无人机巡检系统,保障线路设备安全。
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公开(公告)号:CN106295751A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610703603.7
申请日:2016-08-22
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及变电检修作业定位及安全预警方法,包括在变电站的不同带电设备上均布置射频标签;检修作业人员通过随身携带的识别器读取所述射频标签的信息和数据;根据所述信息和数据实时分析并判断所述检修作业人员在所述变电站的位置,若其位置不在安全区域的范围内,则发出预警信息。本发明可以避免检修作业人员误入带电间隔及误登带电设备,从而确保安全,提高了作业的安全性。
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公开(公告)号:CN105631175A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410584955.6
申请日:2014-10-27
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种特高压线路操作电压等值风速的修正方法,包括步骤1:计算风速v的威布尔双参数分布概率密度函数fW(v);步骤2:计算操作过电压的概率密度函数f0(u);步骤3:计算在操作过电压作用下特高压线路与杆塔的空气间隙的闪络的概率P(u,v);步骤4:依据概率密度函数f0(u)和闪络的概率P(u,v)计算操作过电压的等值风速vs;计算操作过电压在等值风速vs条件下悬垂绝缘子串风偏的水平位移,以调整特高压线路与杆塔的空气间隙。与现有技术相比,本发明提供的一种特高压线路操作电压等值风速的修正方法,依据长期累积的不同地区的风场观测数据和我国特高压线路的结构特点、电气特性来计算操作过电压等值风速,使得操作过电压等值风速取值更为符合我国特高压输电线路实际的跳闸情况。
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公开(公告)号:CN105063488A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510461322.0
申请日:2015-07-30
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于接地网的耐酸性土壤腐蚀钢及其制备方法,属于输电工程领域。本发明提供的耐腐蚀钢包括C:0.03%~0.08%,Si:0.15%~1.0%,Mn:0.30%~0.90%,P≤0.15%,S≤0.01%,Cu:0.15%~0.60%,Cr:0.3%~4.0%,还包括Al、Ni、Ti、Mo、As或Re中一种或多种元素。本发明通过优化耐蚀钢成分并采用真空感应熔炼炉炼钢,轧后采用喷水雾冷却、优化碳化物析出等试制工艺,得到耐腐蚀钢具有耐腐蚀性强、全寿命周期成本低等特点。
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