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公开(公告)号：CN107464233A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710592642.9
申请日：2017-07-19
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076
摘要： 本发明提供一种基于Lab颜色模式的复合绝缘子的图像检测方法及系统，其中方法包括干燥的复合绝缘子表面图像采集和复合绝缘子表面的喷水处理还包括以下步骤：喷水后的复合绝缘子表面图像采集，对采集的所述图像的颜色模式进行调整，提取所述图像颜色空间的差异，构建水珠信息的灰度图，利用最大灰度熵分割出水珠区域。本发明通过利用两幅图像进行对比，以及Lab颜色空间的转换，对复合绝缘子表面的水珠分布能进行精确的判定，降低了误判率与漏判率，提高了图像检测的抗干扰能力，能有效的提取出复合绝缘子表面的水珠信息。
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公开(公告)号：CN107219854A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710591557.0
申请日：2017-07-19
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，包括无人机，无人机设有高压水箱，高压水箱通过输水管路连接有雾化喷嘴，输水管路上设有电磁阀，电磁阀的控制端连接无人机的控制器的信号输出端；还包括在无人机上靠近雾化喷嘴设置的光纤镜头，光纤镜头的信号输出端通过光电转换器连接控制器的信号输入端；控制器还连接有红外测距仪和无线通讯器，红外测距仪和无线通讯器。本发明还公开了一种基于无人机的绝缘子憎水性检测方法。通过本发明在无人机上就可以在控制模块中把复合绝缘子的盘面提取出来，最后把取得的复合绝缘子憎水性等级发送给地面工作人员，从而提供了一种新的复合绝缘子憎水性智能检测方案。
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公开(公告)号：CN107464233B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201710592642.9
申请日：2017-07-19
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于Lab颜色模式的复合绝缘子的图像检测方法及系统，其中方法包括干燥的复合绝缘子表面图像采集和复合绝缘子表面的喷水处理还包括以下步骤：喷水后的复合绝缘子表面图像采集，对采集的所述图像的颜色模式进行调整，提取所述图像颜色空间的差异，构建水珠信息的灰度图，利用最大灰度熵分割出水珠区域。本发明通过利用两幅图像进行对比，以及Lab颜色空间的转换，对复合绝缘子表面的水珠分布能进行精确的判定，降低了误判率与漏判率，提高了图像检测的抗干扰能力，能有效的提取出复合绝缘子表面的水珠信息。
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公开(公告)号：CN206954525U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720831771.4
申请日：2017-07-11
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本实用新型公开了一种无人机机载塔架，它包括基座连接板、转塔架和枪架，所述基座连接板的外圈转塔轴承与转塔架的内圈转塔轴承配合组成航向角轴承，航向角轴承受航向角舵机十字盘及航向角舵机控制；转塔架的法兰盘与枪架的俯仰轴法兰座组成俯仰运动关节，转塔架的转塔架侧板与枪架的俯仰轴法兰座固定连接；枪架还包括俯仰角舵机；枪架上设置有电气控制盒，电气控制盒发出控制指令以协调航向角舵机和俯仰角舵机完成转塔架的二自由度角度运动。基于本实用新型提出的无人机机载塔架的机械结构，可以不改变飞行器姿态就能实现枪的姿态调整，瞄准方式方便快捷。
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公开(公告)号：CN207503035U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201720878251.9
申请日：2017-07-19
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，包括无人机，无人机设有高压水箱，高压水箱通过输水管路连接有雾化喷嘴，输水管路上设有电磁阀，电磁阀的控制端连接无人机的控制器的信号输出端；还包括在无人机上靠近雾化喷嘴设置的光纤镜头，光纤镜头的信号输出端通过光电转换器连接控制器的信号输入端；控制器还连接有红外测距仪和无线通讯器，红外测距仪和无线通讯器。通过本实用新型在无人机上就可以在控制模块中把复合绝缘子的盘面提取出来，最后把取得的复合绝缘子憎水性等级发送给地面工作人员，从而提供了一种新的复合绝缘子憎水性智能检测方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207115659U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720465376.9
申请日：2017-04-28
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC分类号： G08B5/38
摘要： 本实用新型涉及一种户外作业求救灯，包括安装在壳体的顶部上的指示灯及与所述指示灯电性连接且置于所述壳体内的电池和控制器，在所述壳体内的PCB电路板设置有分别与控制器电性连接的定位模块、GSM通信模块，所述定位模块为北斗双星定位模块，所述北斗双星定位模块和GSM通信模块分别安装在壳体内部的卡槽内。该户外作业求救灯结构简单，携带方便，使用时间长且具通信报警功能。
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公开(公告)号：CN207148264U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720465372.0
申请日：2017-04-28
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种线路巡检用SOS报警设备，该SOS报警设备用于输配电线路的巡检中，包括安装在壳体的顶部上的指示灯及与所述指示灯电性连接且置于所述壳体内的电池和控制器，在所述壳体内的PCB电路板设置有分别与控制器电性连接的定位模块、GSM通信模块及蓝牙通讯模块；所述定位模块为北斗双星定位模块，所述蓝牙通讯模块为低功耗蓝牙(BLE)通讯模块，所述北斗双星定位模块、所述GSM通信模块及所述蓝牙通讯模块安装在壳体的收容卡槽内。该线路巡检用SOS报警设备结构简单，携带方便，使用时间长且具通信报警功能。
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公开(公告)号：CN117806161A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311562675.0
申请日：2023-11-22
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 湖北大学
IPC分类号： G05B13/04 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种紫外设备自适应增益控制方法，通过构建紫外图像分割与目标检测模型，使用编码结构获取图像的不同尺寸特征图，解码结构对不同尺寸特征图进行多尺寸融合，输出不同尺寸融合后的特征图，检测头得到图像分割和目标检测结果；构建紫外设备自适应增益控制闭环控制，模型的紫外图像分割与目标检测结果经过紫外设备自适应增益控制策略进行判断，得到增益调节结果，将增益调节结果反馈至紫外设备进行增益调节，增益调节后的紫外设备继续实时采集电气设备紫外图像数据。本发明的方案可以优化设备维护计划，提高电气设备的可靠性和运行效率。通过图像识别来实现紫外设备自适应增益控制适应不同场景、减少人工干预、提高放电检测效率。
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公开(公告)号：CN117152422B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311429453.1
申请日：2023-10-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 湖北大学
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种紫外图像无锚框目标检测方法，具体为：获取紫外图像的目标检测真值标签、语义分割真值标签、两个标签对应标注框，基于训练集中的两个标签及对应标注框获得掩码标签，并对训练集和掩码标签进行相同的增强处理；构建无锚框目标检测模型，包括编码部分、解码部分、检测头部分；检测头部分有三个检测头，包含两个无锚框检测头，一个无锚框双头检测头，无锚框双头检测头的双头分别为一个无锚框检测头及一个辅助检测头；增强后的训练集和掩码标签对模型进行训练，将待检测的紫外图像数据输入最终的无锚框目标检测模型，得到目标检测结果。本发明可以提高目标检测与语义分割的(56)对比文件WO 2021129691 A1,2021.07.01WO 2023116507 A1,2023.06.29吴军 等.基于Cascade R-CNN 算法的输电线路小目标缺陷检测方法.电网与清洁能源.2022,19-26.Xuxiang Sun 等.Threatening PatchAttacks on Object Detection in OpticalRemote Sensing Images.arXiv.2023,1-10.
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公开(公告)号：CN116780403B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311071462.8
申请日：2023-08-24
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电更换接地极绝缘子的绝缘杆，本发明涉及输变电技术领域，包括绝缘套，所述绝缘套为中空结构，所述绝缘套内壁固定连接有套筒，所述套筒的内壁滑动连接有延长杆，所述延长杆远离绝缘套的一端固定连接有连接套，所述连接套的外壁远离绝缘套的一侧固定连接有固定圈，所述固定圈的一端固定连接有第一卡架，所述第一卡架为L形结构，所述第一卡架的右端开设有插孔，所述插孔的内壁滑动连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有第二卡架,本发明通过设置有固定架、螺纹杆等结构，使本装置可在取下绝缘子后调整整体长度，进而减少在电塔施工时，长杆移动时与建筑碰撞的概率，便于操作，具有实用性强和方便远距离操作的特点。
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