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公开(公告)号：CN104111383A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410265008.0
申请日：2014-06-16
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 北京华电万通科技有限公司
IPC分类号： G01R29/14
摘要： 本发明涉及电力系统变电站施工专用的安全保障定位装置，是一种带有测距功能的三维场强探测器，能实现电场强下的定位，属于电力行业施工安全保障领域。本发明提供了带有测距功能的三维场强探测器及方法。该装置的传感探头由三对正交的极板组成，能感应变电站内50HZ交变电场，能将电场矢量以三个电压分量形式输出，经信号调理模块，由CC2430的AD模块进行模数转换。实现电场矢量的三维数据采集，同时还利用zigbee芯片CC2430的测距功能帮助定位。
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公开(公告)号：CN107300391A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710497539.6
申请日：2017-06-26
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉易锐科技发展有限公司
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于机器人定位技术领域，涉及一种变电站智能巡检机器人定位坐标的自动校正装置及校正方法。所述自动校正装置采用基于RFID电子标签、二维码识别、激光测距以及电子罗盘定位的多种技术共同构成。该装置及方法可以实现在变电站内针对变电站智能巡检机器人逻辑定位系统可能出现的定位误差，进行自动校准的功能。
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公开(公告)号：CN106979786A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710259688.9
申请日：2017-04-20
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉易锐科技发展有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明属于机器人避障路线选择优化控制技术领域，涉及一种基于3D实景地图和UWB定位技术的巡检机器人路径优化方法。该方法可以在变电站主控室3D实景地图的基础上叠加基于UWB(超宽带技术)定位技术，构成变电站主控室二维定位坐标系统，根据变电站主控室二维定位坐标系统，同时结合变电站主控室智能巡检机器人障碍检测系统，动态比对上述二个系统的数据计算并优化机器人的行进路径，从而动态实时的适应机器人周边作业环境的改变。解决了变电站巡检机器人无法针对变电站主控室环境多变的特点，实时自动调整其作业路径，动态适应巡检机器人作业场景的变更的问题。
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公开(公告)号：CN105182008A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510640487.4
申请日：2015-09-30
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司
摘要： 本发明涉及电力系统母线试验装置，具体涉及一种封闭母线交流耐压试验滑道式接入装置。本发明利用水平滑动连杆上的触头打开安全隔离挡板，且在该装置上部固定三相绝缘套管，通过绝缘套管端部的金属套头与小车断路器静触头相连，进而连接至封闭母线；绝缘套管内部接试验线，引出至装置上部，通过多极刀闸转换，实现有电报警、工作接地、母线试验三种功能。该发明解决了试验线不易布置、多次放电影响工作效率、操作人员安全等问题。
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公开(公告)号：CN105182008B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510640487.4
申请日：2015-09-30
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司
摘要： 本发明涉及电力系统母线试验装置，具体涉及一种封闭母线交流耐压试验滑道式接入装置。本发明利用水平滑动连杆上的触头打开安全隔离挡板，且在该装置上部固定三相绝缘套管，通过绝缘套管端部的金属套头与小车断路器静触头相连，进而连接至封闭母线；绝缘套管内部接试验线，引出至装置上部，通过多极刀闸转换，实现有电报警、工作接地、母线试验三种功能。该发明解决了试验线不易布置、多次放电影响工作效率、操作人员安全等问题。
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公开(公告)号：CN107121983A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710372461.5
申请日：2017-05-24
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉易锐科技发展有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/028 , G05D1/0276
摘要： 本发明属于机器人避障路线选择优化控制技术领域，涉及一种基于3D实景地图和电子罗盘的巡检机器人路径优化控制器及控制方法。该方法采用基于3D实景地图和电子罗盘定位技术构成的变电站主控室二维定位坐标系统，同时结合电站主控室智能巡检机器人障碍检测系统，动态比对上述两个系统的数据计算并优化机器人的进行路径，从而动态实时的适应机器人周边作业环境的改变。解决了变电站巡检机器人无法针对变电站主控室环境多变的特点，实时自动调整其作业路径，动态适应巡检机器人作业场景的变更的问题。
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公开(公告)号：CN204142840U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420317522.X
申请日：2014-06-16
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 北京华电万通科技有限公司
IPC分类号： G01R29/14
摘要： 本实用新型涉及电力系统变电站施工专用的安全保障定位装置，是一种带有测距功能的三维场强探测器，能实现电场强下的定位，属于电力行业施工安全保障领域。实用新型提供了带有测距功能的三维场强探测器。该装置的传感探头由三对正交的极板组成，能感应变电站内50HZ交变电场，能将电场矢量以三个电压分量形式输出，经信号调理模块，由CC2430的AD模块进行模数转换。实现电场矢量的三维数据采集，同时还利用zigbee芯片CC2430的测距功能帮助定位。
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公开(公告)号：CN206020462U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620606069.3
申请日：2016-06-20
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司
摘要： 本实用新型涉及电力系统母线试验装置，具体涉及一种封闭母线交流耐压试验滑道式接入装置。本实用新型利用水平滑动连杆上的触头打开安全隔离挡板，且在该装置上部固定三相绝缘套管，通过绝缘套管端部的金属套头与小车断路器静触头相连，进而连接至封闭母线；绝缘套管内部接试验线，引出至装置上部，通过多极刀闸转换，实现有电报警、工作接地、母线试验三种功能。该实用新型解决了试验线不易布置、多次放电影响工作效率、操作人员安全等问题。
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公开(公告)号：CN102685222B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210131573.9
申请日：2012-05-02
申请人： 国家电网公司 , 湖北省电力公司武汉供电公司
摘要： 本发明是用于电力系统内部信息网络内云存储资源的管理，属于电力系统信息通讯与信息存储技术领域。本发明通过云存储资源检索模块、云存储资源发布模块、云存储资源同步模块、云存储资源同步删除模块、云存储储资应用服务模块等5大模块，对基于电力信息系统内部网络的云存储资实施跨平台的资源管理。实现了基于电力系统内部网络的云存储资源自主检索、资源发布、资源同步、资源同步删除、储资应用服务等功能。
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