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公开(公告)号：CN106192785A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610773164.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉理工大学
Inventor： 李诚 , 刘首文 , 蔡骏峰 , 汤胜 , 李延锋 , 章林柯 , 周波 , 刘海琼 , 徐琴 , 江文娟 , 王旋 , 项涛 , 吴喻飞 , 周革胜 , 陈艳 , 邹芹 , 柯亮 , 吕露 , 李刚 , 张硕 , 石一辉 , 李松 , 李和君
IPC: E01F8/00
CPC classification number: E01F8/0005
Abstract: 本发明涉及噪声控制领域，尤其涉及一种用于变电站的全频段降噪声屏障及屏蔽装置。本发明包括超材料低频降噪层和高频降噪层，超材料低频降噪层设置于全频段降噪声屏障本体的前端，高频降噪层设置于超材料低频降噪层后端，超材料低频降噪层由若干周期性排布的晶格组成，每个晶格间设置硅橡胶弹性薄膜，硅橡胶弹性薄膜的声入射方向一侧粘贴有质量块。本发明可设置于变压器附近，从变压器噪声传播路径上有效降低全频段噪声，相比于传统声屏障具有隔声量大、厚度小、质量轻等优点，且有效弥补了传统声屏障难以阻隔500Hz以下低频噪声的不足。
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公开(公告)号：CN107121983A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710372461.5
申请日：2017-05-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉易锐科技发展有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/028 , G05D1/0276
Abstract: 本发明属于机器人避障路线选择优化控制技术领域，涉及一种基于3D实景地图和电子罗盘的巡检机器人路径优化控制器及控制方法。该方法采用基于3D实景地图和电子罗盘定位技术构成的变电站主控室二维定位坐标系统，同时结合电站主控室智能巡检机器人障碍检测系统，动态比对上述两个系统的数据计算并优化机器人的进行路径，从而动态实时的适应机器人周边作业环境的改变。解决了变电站巡检机器人无法针对变电站主控室环境多变的特点，实时自动调整其作业路径，动态适应巡检机器人作业场景的变更的问题。
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公开(公告)号：CN107300391A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710497539.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉易锐科技发展有限公司
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明属于机器人定位技术领域，涉及一种变电站智能巡检机器人定位坐标的自动校正装置及校正方法。所述自动校正装置采用基于RFID电子标签、二维码识别、激光测距以及电子罗盘定位的多种技术共同构成。该装置及方法可以实现在变电站内针对变电站智能巡检机器人逻辑定位系统可能出现的定位误差，进行自动校准的功能。
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公开(公告)号：CN106979786A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710259688.9
申请日：2017-04-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉易锐科技发展有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于机器人避障路线选择优化控制技术领域，涉及一种基于3D实景地图和UWB定位技术的巡检机器人路径优化方法。该方法可以在变电站主控室3D实景地图的基础上叠加基于UWB(超宽带技术)定位技术，构成变电站主控室二维定位坐标系统，根据变电站主控室二维定位坐标系统，同时结合变电站主控室智能巡检机器人障碍检测系统，动态比对上述二个系统的数据计算并优化机器人的行进路径，从而动态实时的适应机器人周边作业环境的改变。解决了变电站巡检机器人无法针对变电站主控室环境多变的特点，实时自动调整其作业路径，动态适应巡检机器人作业场景的变更的问题。
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公开(公告)号：CN105870684A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610352078.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司
Inventor： 鲍玉川 , 张大国 , 孟碧波 , 蔡勇 , 刘首文 , 李诚 , 刘海琼 , 徐琴 , 江文娟 , 王旋 , 项涛 , 蔡骏峰 , 汤胜 , 李延锋 , 周波 , 吴喻飞 , 周革胜 , 陈艳 , 邹芹 , 柯亮 , 吕露 , 李刚 , 张硕 , 石一辉 , 李松
Abstract: 本发明涉及管母线端部板面和可设计成管状头部的金属线之间的连接结构，特涉及一种适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具及使用方法。本发明的装置包括母线端金具、软线端金具，其中母线端金具包括上母线端金具、下母线端金具，上母线端金具包括水平面板、竖直面板、第一半圆形凹槽、第一螺栓孔；下母线端金具包括第二半圆形凹槽、内嵌螺母、第二螺栓孔；软线端金具的连接部位夹持在第一半圆形凹槽、第二半圆形凹槽所形成的圆孔中。本发明的装置拆卸时无需将螺栓完全卸下的特点，具有了管式金具操作简单的优点，同时在软线端金具上设计的夹持部位，方便机器人操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105789933A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610352050.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司
Inventor： 鲍玉川 , 张大国 , 孟碧波 , 蔡勇 , 刘首文 , 李诚 , 刘海琼 , 徐琴 , 江文娟 , 王旋 , 项涛 , 蔡骏峰 , 汤胜 , 李延锋 , 周波 , 吴喻飞 , 周革胜 , 陈艳 , 邹芹 , 柯亮 , 吕露 , 李刚 , 张硕 , 石一辉 , 李松
Abstract: 本发明涉及子板端部板面和可设计成管状头部的金属线之间的连接结构，特涉及一种适用于机械手作业的变电站板式金具及使用方法。本发明装置的上母板端金具含有圆孔，圆孔与圆管的一端相连接；下母板端金具包括四块长U形压板和两块短U形压板，四块长U形压板和两块短U形压板在上母板端金具与圆管连接的一端对称分布，两块短U形压板位于上母板端金具的中间，四块长U形压板均匀分布于两块短U形压板的两侧；子板端金具包括水平面板、竖直面板和旋钮，竖直面板的一端与水平面板的一端相互连；旋钮连接圆管的另一端。本发明简化了板式金具的拆装难度，有利于提高金具拆装的工作效率。
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公开(公告)号：CN206157597U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620999720.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉理工大学
Inventor： 李诚 , 刘首文 , 蔡骏峰 , 汤胜 , 李延锋 , 章林柯 , 周波 , 刘海琼 , 徐琴 , 江文娟 , 王旋 , 项涛 , 吴喻飞 , 周革胜 , 陈艳 , 邹芹 , 柯亮 , 吕露 , 李刚 , 张硕 , 石一辉 , 李松 , 李和君
IPC: E01F8/00
Abstract: 本实用新型涉及噪声控制领域，尤其涉及一种用于变电站的全频段降噪声屏障及屏蔽装置。本实用新型包括超材料低频降噪层和高频降噪层，超材料低频降噪层设置于全频段降噪声屏障本体的前端，高频降噪层设置于超材料低频降噪层后端，超材料低频降噪层由若干周期性排布的晶格组成，每个晶格间设置硅橡胶弹性薄膜，硅橡胶弹性薄膜的声入射方向一侧粘贴有质量块。本实用新型可设置于变压器附近，从变压器噪声传播路径上有效降低全频段噪声，相比于传统声屏障具有隔声量大、厚度小、质量轻等优点，且有效弥补了传统声屏障难以阻隔500Hz以下低频噪声的不足。
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公开(公告)号：CN205657211U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620483895.3
申请日：2016-05-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司
Inventor： 鲍玉川 , 张大国 , 孟碧波 , 蔡勇 , 刘首文 , 李诚 , 刘海琼 , 徐琴 , 江文娟 , 王旋 , 项涛 , 蔡骏峰 , 汤胜 , 李延锋 , 周波 , 吴喻飞 , 周革胜 , 陈艳 , 邹芹 , 柯亮 , 吕露 , 李刚 , 张硕 , 石一辉 , 李松
Abstract: 本实用新型涉及管母线端部板面和可设计成管状头部的金属线之间的连接结构，特涉及一种适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具。本实用新型的装置包括母线端金具、软线端金具，其中母线端金具包括上母线端金具、下母线端金具，上母线端金具包括水平面板、竖直面板、第一半圆形凹槽、第一螺栓孔；下母线端金具包括第二半圆形凹槽、内嵌螺母、第二螺栓孔；软线端金具的连接部位夹持在第一半圆形凹槽、第二半圆形凹槽所形成的圆孔中。本实用新型的装置拆卸时无需将螺栓完全卸下的特点，具有了管式金具操作简单的优点，同时在软线端金具上设计的夹持部位，方便机器人操作。
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公开(公告)号：CN116630927A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310681776.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学重庆研究院
Abstract: 本发明提供了一种多车多信息高效识别方法及装置，包括：获取初始图片，构建多车多信息识别骨干网的特征层；根据特征层对所述初始图片进行检测，确定预设个数第一多尺度特征，得到每个第一多尺度特征对应的第一特征图；对预设个数第一多尺度特征对应的第一特征图进行多尺度特征融合，得到第二特征图；对第二特征图进行聚类，确定每个预设特征尺度中预设个数的第一锚框，对每个第一锚框中的图像进行检测，生成预设个数第一候选框；对预设个数第一候选框中的目标物体进行识别，确定目标物体的类别，根据类别输出识别结果。本发明通过特征层、多尺度特征融合和锚框，识别出了初始图片中的微小特征信息，实现了识别出每辆车的微小特征信息的方法。
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公开(公告)号：CN113582275A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110761296.9
申请日：2021-07-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于能源利用技术领域，公开了一种太阳能发电协同海水淡化的耦合装置及系统。耦合装置包括光伏电池、热连接层、保温层、底座平台和储水装置；储水装置包括顶棚和回流槽，分别与底座平台连接；热连接层位于顶棚和底座平台之间，且上表面镶嵌有光伏电池，下表面与保温层接触；热连接层用于吸收海水和红外光、吸收光伏电池发电过程中产生的热量、使海水蒸发得到水蒸气；保温层用于保存住海水蒸发所需的热量；顶棚用于将水蒸气冷凝为冷凝水；回流槽用于收集冷凝水。耦合系统包括多个耦合装置。本发明将太阳能发电和海水淡化进行了良好的耦合，本发明节能环保、成本低廉、安全可靠、效率较高。
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