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公开(公告)号：CN109648303A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710932630.6
申请日：2017-10-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 周新风 , 李劲彬 , 汪涛 , 陈隽 , 张耀东 , 谭畅 , 陈鑫 , 刘振焘 , 刘勇 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 张予 , 吴传奇 , 夏天 , 刘帆 , 孙双学 , 王康
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人的母线金具螺丝锁卸设备及其锁卸方法，包括绝缘斗臂车，架设于绝缘斗臂车上的斗臂车工作臂，其特征在于：所述斗臂车工作臂上设有作业平台，所述作业平台上设有三维扫描仪、从动机械臂、锁/卸电动螺丝机构、主动机械臂及等电位杆，所述主动机械臂的前部设有主动机械臂双目摄像头，所述从动机械臂的前部设有从动机械臂双目摄像头，所述锁/卸电动螺丝机构安装在主动机械臂的末端；降低了变电设备母线金具螺丝的锁卸作业的劳动强度，提高了效率和自动化水平，保障了作业人员的人身安全，所需的机器人数量少，减少了电磁干扰对信息传输带来的影响。
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公开(公告)号：CN109648303B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201710932630.6
申请日：2017-10-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 周新风 , 李劲彬 , 汪涛 , 陈隽 , 张耀东 , 谭畅 , 陈鑫 , 刘振焘 , 刘勇 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 张予 , 吴传奇 , 夏天 , 刘帆 , 孙双学 , 王康
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人的母线金具螺丝锁卸设备及其锁卸方法，包括绝缘斗臂车，架设于绝缘斗臂车上的斗臂车工作臂，其特征在于：所述斗臂车工作臂上设有作业平台，所述作业平台上设有三维扫描仪、从动机械臂、锁/卸电动螺丝机构、主动机械臂及等电位杆，所述主动机械臂的前部设有主动机械臂双目摄像头，所述从动机械臂的前部设有从动机械臂双目摄像头，所述锁/卸电动螺丝机构安装在主动机械臂的末端；降低了变电设备母线金具螺丝的锁卸作业的劳动强度，提高了效率和自动化水平，保障了作业人员的人身安全，所需的机器人数量少，减少了电磁干扰对信息传输带来的影响。
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公开(公告)号：CN107650124A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710932637.8
申请日：2017-10-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 李劲彬 , 汪涛 , 陈隽 , 张耀东 , 汪洋 , 刘勇 , 陈鑫 , 刘振焘 , 谭畅 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 张予 , 吴传奇 , 夏天 , 刘帆 , 孙双学 , 王康
CPC分类号： B25J9/1602 , B23P19/06 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , G05B2219/40005
摘要： 本发明为一种高压带电作业机器人高空作业平台及其卸载金具螺丝的方法，包括绝缘斗；所述绝缘斗的一端并排固定设置有从机械臂基座、控制柜、监控摄像头支架；所述绝缘斗的另一端并排固定设置有一号监控摄像头、电源系统、主机械臂基座；所述从机械臂基座、主机械臂基座之间的绝缘斗上固定设置有等电位轻质杆，所述从控制柜、电源系统之间的绝缘斗上固定设置有三维扫描仪，所述从机械臂基座上设有多自由度的从机械臂，从机械臂的末端装有从机械臂前端执行器，所述主机械臂基座上装有多自由度的主机械臂，主机械臂的末端装有定位摄像头、大扭矩拧紧枪及锁卸螺丝工装；自动化作业，维修作业的安全性和可靠程度高；定位方式采用两步定位大大的提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN207696530U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721295403.9
申请日：2017-10-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 李劲彬 , 汪涛 , 陈隽 , 张耀东 , 汪洋 , 刘勇 , 陈鑫 , 刘振焘 , 谭畅 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 张予 , 吴传奇 , 夏天 , 刘帆 , 孙双学 , 王康
摘要： 本实用新型为一种高压带电作业机器人高空作业平台，包括绝缘斗,其特征在于：所述绝缘斗的一端并排固定设置有从机械臂基座、控制柜、监控摄像头支架；所述绝缘斗的另一端并排固定设置有一号监控摄像头、电源系统、主机械臂基座；所述从机械臂基座、主机械臂基座之间的绝缘斗上固定设置有等电位轻质杆，所述从控制柜、电源系统之间的绝缘斗上固定设置有三维扫描仪，所述从机械臂基座上设有多自由度的从机械臂，从机械臂的末端装有从机械臂前端执行器，所述主机械臂基座上装有多自由度的主机械臂，主机械臂的末端装有定位摄像头、大扭矩拧紧枪及锁卸螺丝工装；自动化作业，维修作业的安全性和可靠程度高；定位方式采用两步定位，提高了定位精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207953114U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721566551.X
申请日：2017-11-22
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 周新风 , 陈隽 , 汪涛 , 李劲彬 , 张耀东 , 汪洋 , 刘勇 , 谭畅 , 符浩 , 陈鑫 , 刘振焘 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 刘帆 , 张予 , 吴传奇 , 夏天
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型为一种适用于高压母线金具螺丝定位与锁卸的机械臂末端设备，包括电批主体，所述电批主体的输出端与丝杠相连，所述丝杠上套有螺丝夹具，所述丝杠的另一端穿出螺丝夹具，所述螺丝夹具的右端面上端固定连接有L形的螺帽固定机构，所述螺帽固定机构的外侧面上开有外扩式六边形凹槽，所述电批主体与螺丝夹具之间的丝杠上还套设有法兰基板，所述法兰基板上固定连接有用于连接机械臂的法兰口；法兰接口和电批动力主体采用异轴设计，即法兰接口与机械臂末端同轴，可方便动力传输，缩短整体设备长度，方便安装于机械臂末端；改装现成的市场设备来提供动力，简单方便且实用。
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公开(公告)号：CN107785194A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711139444.3
申请日：2017-11-16
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
摘要： 本发明提供一种可识别接触状态的隔离开关分合位置判别装置及方法，该装置安装于隔离开关动触头的触头压紧弹簧底部，隔离开关静触头位于隔离开关动触头的两个触头触指之间，触头触指与隔离开关动触头的基板之间连接所述触头压紧弹簧。分合位置判别装置包括处理器、与处理器连接的发射天线、温度传感器、压力传感器，压力传感器安装在与触头压紧弹簧接触的部位，用于测量触头压紧弹簧的压力，温度传感器用于测量触头部位的温度，通过对隔离开关触头压紧弹簧压力和触头温度判别隔离开关分合位置及接触状态是否良好。本发明解决了现有隔离开关分合位置判别方法不能判别隔离开关处于半合状态的难题，提升了隔离开关分合位置判别的准确性和全面性，对于电网设备的安全稳定运行具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN104111412B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201410305745.9
申请日：2014-06-30
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
摘要： 一种防止变频电源柜内元件受试品闪络冲击的保护连接结构，其特征是：将变频电源柜内回路中的高压谐振回路公共端G1(包括励磁变压器高压尾和负载电容接地端)、谐振回路次公共端和保护公共端G2(包括变频电源柜外壳、励磁变压器外壳、车体接地端和分压器接地端)、控制回路公共端G3三者分别独立接地，变频电源柜内的变频电源的相间分别连接阻容吸收装置，三相电源对地接入MOA避雷器，用于吸收、抑制过电压，励磁变压器的高压绕组加装避雷器，防止试品击穿产生的瞬间过电压耦合到低压侧。
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公开(公告)号：CN103543362B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310529173.8
申请日：2013-10-31
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 一种特高压变压器空载试验中滤波器的选取方法，依次连接交流变频试验电源、中间变压器和被试变压器，在被试变压器的初级并联连接一组或多组高次谐波RLC串联的高压滤波器，利用电路仿真分析工具，得到不同容量的高压滤波器补偿状态下所需的试验装置（7）的容量S与试验电压U；选取试验装置容量极大值与终止值之差最小的高压滤波器的容量值。本发明在保证试验电压波形满足要求的情况下，使滤波器的容量达到比较优化的效果，有效减少空载试验装置的整体的容量，显著减小特高压大型变压器空载试验所需的试验电源容量，进而有效推动特高压变压器现场试验技术及装置向集成化、小型化、现场实用化方向发展。
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公开(公告)号：CN103874242B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410101817.8
申请日：2014-03-19
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H05B3/00
摘要： 一种大型电力变压器低频加热装置和实现方法，该装置包括依次连接的移相变压器、交流-交流变频装置和被加热变压器，被加热变压器的另一侧端口短接；所述交流-交流变频装置包括两个反向并联连接的三相整流桥。依据被加热变压器的参数计算出移相变的功率和变比，变频装置的输出电压、功率和频率，通过调节频率值控制变压器的加热效果。本发明直接将两个整流桥反向并联，采用晶闸管自然换流方式实现变频，工作稳定、可靠，没有直流环节、主回路简单，变频效率高。利用两组整流桥直接反向并联的变频电源，在大型电力变压器现场短路加热中具有更显著的优势。
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公开(公告)号：CN104333930A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410584994.6
申请日：2014-10-27
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种基于方波调制的变压器低频加热频率的选择方法，其应用于电力变压器低频加热装置中。在基于方波调制的变压器低频加热时，交流-交流变频装置的输出电流频率根据下式计算：f＝78.54I2R2/UN，其中，I2为被加热变压器短路侧电流，R2为被加热变压器短路侧绕组直流电阻，UN为被加热变压器额定电压。本发明提供的计算低频加热频率最小值的理论计算公式，为大型电力变压器现场低频加热提供了最优的实施方案，实现了低频加热经济效益的最大化。
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