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公开(公告)号：CN204705705U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520327787.2
申请日：2015-05-21
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本实用新型涉及一种电力检定机器人快换触点防打火电路，包括：一电力检定机器人的末端控制电路以及一电力检定机器人的末端工具控制电路；该末端控制电路包括一第一快换接口电路，所述末端工具控制电路包括一第二快换接口电路，且所述第一快换接口电路与所述第二快换接口电路接触配合，分别对应第一快换接口电路和第二快换接口电路设置有微控制器及配套的外围电路。本实用新型所提出的一种电力检定机器人快换触点防打火电路，在检定机器人更换末端工具时能有效抑制快换触点“打火”现象的发生，防止快换触点粘黏，延长快换触点使用寿命。
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公开(公告)号：CN110212892B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910494504.6
申请日：2019-06-06
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种高精度电能表可变阈值积分微分脉冲生成方法，包括以下步骤：步骤S1：提供一基于ARM M0‑M4内核的MCU的PWM器件，用以生成脉冲；步骤S2：获取电压信号与电流信号，按信号周期卷积得出Pn；步骤S3：将Pn与阈值Pth比较，若高于阈值则进行可变阈值微分计算，PWM输出配置寄存器输出脉冲；否则进行可变阈值积分计算，PWM输出配置寄存器输出脉冲；步骤S4：共用剩余输出Pe无缝切换两种输出。本发明将不同阈值的脉冲用不同的方法生成出来，做到0.00001HZ到1MHZ脉冲的生成，弥补了国内没有宽动态脉冲生成的空白。解决了通用MCU生成脉冲极限过低问题，极大扩展了同等器件下现有算法无法达到脉冲带宽。
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公开(公告)号：CN110212892A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910494504.6
申请日：2019-06-06
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种高精度电能表可变阈值积分微分脉冲生成方法，包括以下步骤：步骤S1：提供一基于ARM M0-M4内核的MCU的PWM器件，用以生成脉冲；步骤S2：获取电压信号与电流信号，按信号周期卷积得出Pn；步骤S3：将Pn与阈值Pth比较，若高于阈值则进行可变阈值微分计算，PWM输出配置寄存器输出脉冲；否则进行可变阈值积分计算，PWM输出配置寄存器输出脉冲；步骤S4：共用剩余输出Pe无缝切换两种输出。本发明将不同阈值的脉冲用不同的方法生成出来，做到0.00001HZ到1MHZ脉冲的生成，弥补了国内没有宽动态脉冲生成的空白。解决了通用MCU生成脉冲极限过低问题，极大扩展了同等器件下现有算法无法达到脉冲带宽。
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公开(公告)号：CN110531308A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910964943.9
申请日：2019-10-11
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明涉及一种电能表检定环境温度变化的计量误差及其温漂修正有效性检验方法，在两个不同的检定环境温度下分别记录N只电能表的计量误差数据，并根据计量误差数据计算两个不同检定环境温度下拟检定对象的检验值，根据检验值是否落在设定的接收域内来判断检定环境温度变化后的电能表计量误差数据是否有效。本发明能够有效判定检定环境温度变化后电能表计量误差数据的有效性。
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公开(公告)号：CN108820677A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810954782.0
申请日：2018-08-21
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省能源服务有限公司
摘要： 本发明提出一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，使用的设备包括应用服务器、表库读取装置和堆垛机；货架设有多个位置固定的存货位且每个存货位上只放置一垛货物；应用服务器处贮有每个存货位在其所属货架上的坐标；堆垛机处设有载物货位和控制装置；堆垛机以载物货位对货物按存货地进行堆叠，在应用服务器需要对货架盘库时，堆垛机以载物货位挂载表库读取装置，按存货位对货架货品进行识读，并把识读结构送至应用服务器；本发明通过利用堆垛机准确智能定位并进行货位扫描读取信息。能够在密集、深邃立式货架环境中快速扫描设置读取设备并获取精准的位置信息，实现在空间封闭、灯光昏暗、高货架、大量物资等特殊条件的环境中高效智能盘库。
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公开(公告)号：CN113627553A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110946390.1
申请日：2021-08-18
申请人： 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 福建省供电服务有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于电能表异常标签识别的图像识别方法，包括以下步骤:步骤S1:获取标签图像，并预处理，得到样本数据集；步骤S2:基于残差网络，构建异常标签识别模型，并基于样本数据集训练；步骤S3：将待识别标签图像输入经过训练后的异常标签识别模型中，得到异常预测结果，即为对应待识别标签图像的异常识别结果。本发明能够在自动生产线等作业环境下兼顾异常标签识别效率和准确性，从而提升异常标签的识别效果。
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公开(公告)号：CN113627553B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110946390.1
申请日：2021-08-18
申请人： 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 福建省供电服务有限责任公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种用于电能表异常标签识别的图像识别方法，包括以下步骤:步骤S1:获取标签图像，并预处理，得到样本数据集；步骤S2:基于残差网络，构建异常标签识别模型，并基于样本数据集训练；步骤S3：将待识别标签图像输入经过训练后的异常标签识别模型中，得到异常预测结果，即为对应待识别标签图像的异常识别结果。本发明能够在自动生产线等作业环境下兼顾异常标签识别效率和准确性，从而提升异常标签的识别效果。
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公开(公告)号：CN208576995U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820931524.6
申请日：2018-06-15
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省能源服务有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库装置，其特征在于：包括堆垛机和设在堆垛机上的托盘，所述堆垛机的两侧部上设有立架，两个立架之间设有横架，所述横架上可拆连接有用于承载R420读写器的板框架。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：可以使得堆垛机在智能移动过程中实现自动盘点扫描立体式货架表库货位库存信息，并通过无线通信传输至智能盘库工控系统进行盘库比对。
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公开(公告)号：CN114789902B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210445512.3
申请日：2022-04-24
申请人： 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省供电服务有限责任公司 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种三相电能表自动化流水线多任务穿插上下料系统，包括滚筒线单元、博士线单元、缓存区单元和机器人；所述滚筒线包含取表位和装箱位；所述博士线单元包括上下表位：所述缓存区单元包括不满箱缓存、不合格缓存、复检缓存；所述上下表位、不满箱缓存、取表位、装箱位、不合格缓存按逆时针依次设置；所述复检缓存设于上下表位一侧。本发明采用双夹爪上下料机器人，结合双任务复检缓存、不合格缓存、不满箱缓存，通过高效、能软件算法，可满足多任务（两个及以上）同时上线，两个任务同时下线的作业模式，可准确快捷的对上下料位进行分拣、拆装箱操作。
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公开(公告)号：CN116620759A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310612788.0
申请日：2023-05-29
申请人： 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省供电服务有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统及方法，包括主控单元、周转箱运输系统、多台上下模块机器人、自动检测单元以及周转箱输送AGV；主控单元连接周转箱运输系统、多台上下模块机器人、自动检测单元以及周转箱输送AGV；应用本技术方案可自动化立库接收待检模块周转箱，完成周转箱输送及自动上下料、模块输送、各种检测单元处动检测。
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