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公开(公告)号：CN106709500A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510779263.1
申请日：2015-11-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
CPC分类号： G06K9/6202 , G06K9/4671 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024
摘要： 本发明提供一种图像特征匹配的方法，包括：利用SIFT算法提取采集图像中的采集特征点，将采集特征点与模版图像的模版特征点进行匹配，从每一对匹配特征点的坐标差值组成的差值点集合中，筛选出落入以第一极值点为中心且具有第一半径R的靶心区域的有效差值点，再以筛选出的有效差值点对应的成对的匹配特征点作为有效特征点；利用筛选出的有效特征点和计算获取的投影变换矩阵，通过坐标映射变换算法实现将模板图像中的目标区域准确映射到采集图像中。本发明可实现户内兼户外环境下采集的目标图像与模板图像的准确匹配，可实现在采集的图像中准确的分割出设备区域。
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公开(公告)号：CN106709500B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201510779263.1
申请日：2015-11-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种图像特征匹配的方法，包括：利用SIFT算法提取采集图像中的采集特征点，将采集特征点与模版图像的模版特征点进行匹配，从每一对匹配特征点的坐标差值组成的差值点集合中，筛选出落入以第一极值点为中心且具有第一半径R的靶心区域的有效差值点，再以筛选出的有效差值点对应的成对的匹配特征点作为有效特征点；利用筛选出的有效特征点和计算获取的投影变换矩阵，通过坐标映射变换算法实现将模板图像中的目标区域准确映射到采集图像中。本发明可实现户内兼户外环境下采集的目标图像与模板图像的准确匹配，可实现在采集的图像中准确的分割出设备区域。
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公开(公告)号：CN106695747A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510777149.5
申请日：2015-11-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的阀厅巡检方法和阀厅巡检机器人。该巡检方法包括：设置巡检机器人上固定的激光雷达的测量面垂直于地面；巡检机器人接受数据采集任务后沿预设轨道行驶，通过激光雷达对目标阀厅设备进行探测，并且通过定位装置获得机器人的位置信息，将参考数据和位置信息上报数据库；巡检机器人接受阀厅巡检任务后沿所述预设轨道行驶，从所述数据库中获取位置信息和参考数据，获得雷达数据作为实时数据，将此实时数据与所述参考数据比较，根据两者差距与预设阈值判断此位置信息对应的目标阀厅设备是否出现异常。该阀厅巡检方法和巡检机器人可以有效检测阀厅设备是否出现异常，有效提高设备巡检的效率和精度。
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公开(公告)号：CN205097178U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520907412.3
申请日：2015-11-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于激光雷达的阀厅内巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体、与所述机器人本体固定连接的轨道连接装置、存储器、定位装置、与所述机器人本体固定连接的激光雷达；其中，所述机器人本体包括本体外壳，所述激光雷达与所述本体外壳固定连接，所述存储器和所述定位装置设置于所述本体外壳内；并且，所述激光雷达和所述定位装置均与所述存储器连接。该巡检机器人能够准确扫描并记录阀厅内各设备的位置、状态信息，以便于对阀厅内的巡检提供准确的参考数据。
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公开(公告)号：CN114094365B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111375524.5
申请日：2021-11-19
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种可变夹距接地线线夹，包括A侧线夹和B侧线夹，A侧线夹和B侧线夹均呈L型，且A侧线夹和B侧线夹通过导电连接带相连接；A侧线夹的短边上设有固定插头槽和固定杆，B侧线夹的短边上设有固定杆槽和固定插头，固定插头槽与固定插头相互配合，且固定插头槽和固定插头上设有定位机构；固定杆与固定杆槽相互配合。本申请的接地线夹可实现线夹夹距的改变，一个可变夹距的接地线线夹能够用于不同线径导线的接地线安装工作。并通过设置两侧线夹间距的粗调结构和精调结构，保证对任意直径、大小的接地线的稳定夹紧效果。同时本申请的接地线线夹具有结构简单、体积小、成本低、设计合理、使用灵活、实用性强的特点，有利于普遍推广。
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公开(公告)号：CN109298217A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811071246.2
申请日：2018-09-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
摘要： 一种新型试验直流电源，该电源包括交流输入或直流输入部分、直流分裂输出以隔离电路部分、特征信号输入部分、特征信号采集部分和程控放大及A/D转换部分，该电源对二次回路混电及接地可靠的进行监测制作，满足换流站设备由于交、直流站控、极控等保护的需求。
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公开(公告)号：CN114094365A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111375524.5
申请日：2021-11-19
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种可变夹距接地线线夹，包括A侧线夹和B侧线夹，A侧线夹和B侧线夹均呈L型，且A侧线夹和B侧线夹通过导电连接带相连接；A侧线夹的短边上设有固定插头槽和固定杆，B侧线夹的短边上设有固定杆槽和固定插头，固定插头槽与固定插头相互配合，且固定插头槽和固定插头上设有定位机构；固定杆与固定杆槽相互配合。本申请的接地线夹可实现线夹夹距的改变，一个可变夹距的接地线线夹能够用于不同线径导线的接地线安装工作。并通过设置两侧线夹间距的粗调结构和精调结构，保证对任意直径、大小的接地线的稳定夹紧效果。同时本申请的接地线线夹具有结构简单、体积小、成本低、设计合理、使用灵活、实用性强的特点，有利于普遍推广。
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公开(公告)号：CN114113703A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111385845.3
申请日：2021-11-22
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及带电检测技术领域，具体为一种电缆外护层接地电流专用测试杆。其中仪器支座一端设有绝缘固定绑带，另一端设有绑带固定销，在同侧设有限位螺杆，并在限位螺杆上设计加装螺杆旋钮及绝缘拉线槽，绝缘拉线槽设有两个线槽，固定连接两个绝缘拉线沿着圆周方向反向布置，绝缘拉线槽转动同时带动限位螺杆移动，限位螺杆另一端设有橡胶垫片，在仪器支座底部设有连接螺孔；绝缘杆上部设有连接螺栓。本申请可以对变电站各种类型电缆的外护层接地电流实施检测，避免测试过程中，被检测电缆出现异常情况对检测人员的伤害，同时保证了检测人员与被检测设备的距离，提高测试工作的安全性，正确反映电缆的运行状态，达到对电缆状态进行正确评估的目的。
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公开(公告)号：CN207301239U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720724526.3
申请日：2017-06-21
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 一种特高频传感器，该传感器包括壳体以及设置在壳体内的优化布局后的天线；优化布局后的天线用环氧树脂进行密封和固定在壳体内部的天线仓内，使用时壳体的天线仓的开口端与被侧物接触，该开口端的长边为与被测物外壁相适应的弧形，在该开口端设置有隔离弹垫。其解决了传感器与两侧罐体接触不紧密产生缝隙，避免因外部干扰信号进入传感器，影响测试结果，避免设备的过修和欠修产生的不利后果。此新型特高频传感器具有适应力强、抗干扰能力强、精准度高等特点。
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公开(公告)号：CN204205601U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420678044.5
申请日：2014-11-14
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
CPC分类号： Y02B70/3225 , Y02B90/2638 , Y02B90/2669 , Y04S20/222 , Y04S40/124 , Y04S40/128
摘要： 本实用新型公开了一种电力变压器负荷动态控制装置，它涉及电力变压器监测及预警设备技术领域。它包括变压器、室外柜、室内柜、变压器后台远动装置、WEB服务器和微气象传感装置，变压器通过温度检测和冷却器控制电缆与室外柜连接，室外柜通过控制传输电缆与室内柜连接，室内柜通过远动数据传输电缆与变压器后台远动装置连接，室内柜还通过以太网连接WEB服务器，室内柜内设置有前置机和多个负荷监测装置，前置机与负荷监测装置连接，室外柜与微气象传感装置连接。本实用新型提高变压器运行负荷能力，对变压器的负荷进行实时预警，提高变压器的使用效率及寿命，确保设备安全运行，供电可靠性高。
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