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公开(公告)号：CN104131778A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410388166.5
申请日：2014-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司
Abstract: 本发明涉及一种10KV线路组合式爬梯，包括梯子本体和连接件两部分；所述的本体一端设置插片，本体的另一端设置插槽和锁销，插槽与插片形状相匹配；所述的连接件结构为，电杆固定卡具设置为圆弧形，圆弧形电杆固定卡具的圆弧两端设置连接板，连接板通过连接轴分别与活动卡具I和活动卡具II的连接板转动连接；圆弧形电杆固定卡具的圆弧外侧设有本体连接板，本体连接板通过锁销固定在本体上。能在冰冻、雨雪、有霜的特殊情况下安全使用；使线路作业顺利、安全、有效。对登杆作业人员提供特殊的安全保障，此外，该设备降低成本，消除由于固定爬梯过低造成人员及牲畜等的伤害，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN204024445U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420446058.4
申请日：2014-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司
Abstract: 本实用新型涉及一种10kV线路组合式爬梯，包括梯子本体和连接件两部分；所述的本体一端设置插片，本体的另一端设置插槽和锁销，插槽与插片形状相匹配；所述的连接件结构为，电杆固定卡具设置为圆弧形，圆弧形电杆固定卡具的圆弧两端设置连接板，连接板通过连接轴分别与活动卡具I和活动卡具II的连接板转动连接；圆弧形电杆固定卡具的圆弧外侧设有本体连接板，本体连接板通过锁销固定在本体上。能在冰冻、雨雪、有霜的特殊情况下安全使用；使线路作业顺利、安全、有效。对登杆作业人员提供特殊的安全保障，此外，该设备降低成本，消除由于固定爬梯过低造成人员及牲畜等的伤害，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN104810187B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510238705.1
申请日：2015-05-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Inventor： 李龙 , 陈学宇 , 吴湘吉 , 曹令军 , 曹琪 , 金升南 , 杨兴利 , 宋韬 , 任鹏飞 , 李仕臣 , 杨景波 , 于建友 , 吴鑫强 , 杨松 , 孙吉成 , 付博 , 韩伟 , 邹德龙 , 石磊 , 殷庆斌 , 郑金鹏 , 赵广宇 , 陈晓玉 , 刘明 , 谢跃彬
IPC: H01H31/02
Abstract: 本发明涉及一种电力系统变电配件，即66kV隔离开关V型瓷柱断裂的绝缘防护架。它包括环氧树脂管组成的台式绝缘架，绝缘架下部有四个万向轮，绝缘架表面有斜设的蚕丝网。防护架采用两个对接组合使用，形成V型网状台面，对接时用金属连接卡具连接。环氧树脂绝缘架，主体结构简单，承重力强，主体采用环氧树脂绝缘材料，防护架主体能够分解方便保存和使用。万向轮，可以方便的控制防护架在作业场地内移动。蚕丝网，采用绝缘材料编制成。66kV隔离开关V型瓷柱断裂的绝缘防护架需要两块对接使用，采用金属连接卡具。
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公开(公告)号：CN107688349A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710705052.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人远程控制系统及控制方法，包括机械人控制系统与地面基站系统，机械人控制系统包括：运动控制单元，负责控制机器人各机构的运动；工况采集单元，负责采集机器人本体的模拟量；图像采集单元，负责采集机器人周围的图像信息；机器人发送接收单元，负责与地面基站系统信息交互；机器人处理单元，用于对控制信息进行处理，生成控制信号，控制机器人运动。地面基站系统包括：基站发送接收单元，用于与机器人发送接收单元的交互；地面基站控制单元，用于生成控制信号，并处理由机器人本体传回的信息。本发明能通过远离巡检机器人的地面基站监控端实施对巡检机器人的远程操控，大大降低了劳动强度，提升了安全系数。
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公开(公告)号：CN107494000A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710731381.4
申请日：2017-08-23
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107455157A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710731383.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/088
Abstract: 本发明涉及一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法，包括移动机器人部分和作业平台部分，移动机器人部分包括机械臂、行走轮机构、压紧机构以及机箱，作业平台部分包括绝缘作业长臂、传动机构以及连接机构。机械臂固定设于安装在机箱上的导向机构上，机械臂顶部设有行走轮架，行走轮机构包括两个行走轮以及行走电机，行走轮安装于行走轮架上，压紧机构通过与机械臂相连的压紧丝杆的旋转带动压紧轮上下运动，所述绝缘作业长臂的两端分别携带可重组的作业末端和控制箱，本发明实现了对干扰输电线路走廊树枝的修剪，可代替人工作业，一定程度保证了输电安全，其结构简单，效果好，效率高，成本合理。
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公开(公告)号：CN104201773A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410408046.7
申请日：2014-08-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
CPC classification number: Y02B70/3291 , Y02B90/222 , Y04S20/12 , Y04S20/248
Abstract: 本发明涉及一种低温环境下的具备后备电源系统的配电自动化终端，其特征在于：电源控制模块为高效抗低温电源模块其电源转5V/DC装置CPU供电；配电自动化终端核心单元采用双CPU设计，两块CPU芯片BF518和BF533均为工业级芯片，两块CPU芯片嵌入工业级设计电路中，温度采集模块中的R11、R12、R13和PT100组成传感器测量电桥，电桥输入端通过TL431稳压；调整桥臂电阻R13，改变输入到运放的差分电压信号大小，用于调零；其具有循环寿命长，高低温性能好，低温下容量高，在环境-40°C条件下，容量仍可保持在80％以上；在-40℃至＋70℃范围内可正常工作，使其具备温度补偿的功能，即能在-50℃至＋70℃范围内正常工作。
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公开(公告)号：CN103078270B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310030034.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路巡检机器人辅助装置，尤其是涉及一种地线耐张杆塔段的过桥装置。该装置包括一个柔性过桥机构、用于柔性过桥机构与两个耐张线夹之间固定连接的连接定位机构、以及用于过桥机构与耐张塔头横担之间固定连接的连接定位组件。当机器人检测到耐张过桥时，松开锁臂关节，即可双轮自适应过桥机构的形状滚过过桥装置，到达杆塔另一侧地线上，即穿越通过耐张杆塔。该装置由于有两段柔性球铰组件和两个调节机构，从而可以使该装置安装在不同型号，不同转角的耐张杆塔上，而且可以适应导线舞动。该装置本身成本低，安装简单，而且机器人通过该装置穿越耐张杆塔效率高、安全、可靠。
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公开(公告)号：CN107494000B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710731381.4
申请日：2017-08-23
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。
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公开(公告)号：CN106801366A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510835189.0
申请日：2015-11-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: E01B25/18
Abstract: 本发明涉及一种电力线路巡检智装置，即一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索。包括挂行缆索,挂行缆索由多个支撑杆塔悬空连接,在支撑杆塔处挂行缆索旁边设有旁路柔性过桥索，挂行缆索采用GJ50钢铰地线或LGJ90钢芯铝铰线，支撑杆塔采用管型塔和地线耐张横担结构。柔性过桥索包括中间与杆塔固定的T型横圆杆，T型横杆两端连接多段铰接圆杆，铰接圆杆与挂行缆索连接。缆索布置决定了机器人的有效巡检范围。在缆索与杆塔结合处设置旁路柔性过桥索，保证了机械人无障碍行驶，结构合理，行走变换灵活。
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