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公开(公告)号：CN103196471B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310138933.2
申请日：2013-04-19
Applicant: 国家电网公司 , 山东电力集团公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用于机器人的模块化关节位移传感器，是将机械转动转换成电压信号输出，从而为自动化设备提供位置和速度反馈。具有可承受大的轴向、径向载荷，结构紧凑、重量轻，尺寸小，性能可靠等优点。它包括一侧开口的壳体以及通过轴承固定于壳体开口处的输出轴，轴承包括轴承座和轴承盖，壳体和输出轴两者任一固定于机架上，另一固定于旋转部件上，壳体的内部安装线性电位计，线性电位计的电位计轴穿过轴承座卡在输出轴内，输出轴与电位计轴的末端之间有间隙，保证电位计轴只承受扭矩不承受轴向或径向载荷；并且，固定于旋转部件上的壳体或输出轴带动电位计轴转动，从而将输出轴或壳体的转动转换成电信号。
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公开(公告)号：CN102722968B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210223245.1
申请日：2012-06-29
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种基于云服务终端的电动汽车安全预警防护系统及方法，包括车载终端和云服务端；车载终端与云服务端直接采用无线通讯方式；云服务端包括：加解密服务、数据存储服务器、救援引导服务器、预警分析服务器、检修计划服务器、电池追踪服务器，根据车载终端上送的数据完成救援引导、预警分析、检修计划制定、电池追踪和数据云备份；本发明对电动汽车电池箱的全方位监测，通过多个层次不同角度对电池安全进行预警和处理，避免了电池自燃、丢失以及车辆事故的发生，保证了人身安全和电池使用寿命。云服务端提供的数据存储，避免了数据丢失、病毒入侵等问题，完善的数据为电动汽车事故后期原因分析和电动汽车安全预警分析提供了有力的依据。
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公开(公告)号：CN103196471A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310138933.2
申请日：2013-04-19
Applicant: 国家电网公司 , 山东电力集团公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用于机器人的模块化关节位移传感器，是将机械转动转换成电压信号输出，从而为自动化设备提供位置和速度反馈。具有可承受大的轴向、径向载荷，结构紧凑、重量轻，尺寸小，性能可靠等优点。它包括一侧开口的壳体以及通过轴承固定于壳体开口处的输出轴，轴承包括轴承座和轴承盖，壳体和输出轴两者任一固定于机架上，另一固定于旋转部件上，壳体的内部安装线性电位计，线性电位计的电位计轴穿过轴承座卡在输出轴内，输出轴与电位计轴的末端之间有间隙，保证电位计轴只承受扭矩不承受轴向或径向载荷；并且，固定于旋转部件上的壳体或输出轴带动电位计轴转动，从而将输出轴或壳体的转动转换成电信号。
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公开(公告)号：CN102722968A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210223245.1
申请日：2012-06-29
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于云服务终端的电动汽车安全预警防护系统及方法，包括车载终端和云服务端；车载终端与云服务端直接采用无线通讯方式；云服务端包括：加解密服务、数据存储服务器、救援引导服务器、预警分析服务器、检修计划服务器、电池追踪服务器，根据车载终端上送的数据完成救援引导、预警分析、检修计划制定、电池追踪和数据云备份；本发明对电动汽车电池箱的全方位监测，通过多个层次不同角度对电池安全进行预警和处理，避免了电池自燃、丢失以及车辆事故的发生，保证了人身安全和电池使用寿命。云服务端提供的数据存储，避免了数据丢失、病毒入侵等问题，完善的数据为电动汽车事故后期原因分析和电动汽车安全预警分析提供了有力的依据。
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公开(公告)号：CN102708425A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210222439.X
申请日：2012-06-29
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于Multi-Agent系统的电动汽车服务网络协调控制系统及方法，包括省级Agent层、地市Agent层、区域Agent层和终端Agent层4层，其中，省级Agent层与地市Agent层连接，地市Agent层与区域Agent层连接，区域Agent层与终端Agent层连接：本系统可实现对电动汽车、动力电池、充电桩、充放电站等关键运行参数的实时监视，有利于统一管理规范的建立；本发明具有实现广域范围内实现电动汽车服务网络的协调控制，实现车、站、网的有效互动，保障电网的安全经济运行，提高可再生能源的利用率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203163750U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320203227.7
申请日：2013-04-19
Applicant: 国家电网公司 , 山东电力集团公司电力科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于机器人的模块化关节位移传感器，是将机械转动转换成电压信号输出，从而为自动化设备提供位置和速度反馈。具有可承受大的轴向、径向载荷，结构紧凑、重量轻，尺寸小，性能可靠等优点。它包括一侧开口的壳体以及通过轴承固定于壳体开口处的输出轴，轴承包括轴承座和轴承盖，壳体和输出轴两者任一固定于机架上，另一固定于旋转部件上，壳体的内部安装线性电位计，线性电位计的电位计轴穿过轴承座卡在输出轴内，输出轴与电位计轴的末端之间有间隙，保证电位计轴只承受扭矩不承受轴向或径向载荷；并且，固定于旋转部件上的壳体或输出轴带动电位计轴转动，从而将输出轴或壳体的转动转换成电信号。
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公开(公告)号：CN102248879B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110138556.3
申请日：2011-05-26
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明涉及一种电动乘用车底盘电池锁止机构，包括若干电子锁组合装置以及与其相配合电池悬挂组合装置。电子锁组合装置由电机输出扭矩，通过蜗轮蜗杆传动，实现蜗轮弧形槽与电池组合挂钩的打开与锁止。装配有电池的电池悬挂组合装置，通过此机构的打开与锁止，完成与电动乘用车之间的固定与脱离。本发明具有自动化高、可靠性和匹配性强、操作技能要求不高的优点，能实现电池与电动乘用车之间的快速固定和脱离。
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公开(公告)号：CN102358266B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110269724.2
申请日：2011-09-11
Abstract: 本发明涉及一种一体化配送、更换的应急移动换电车及其换电方法，用以解决电动乘用车因故(电池无电、故障、紧急使用)不能到达专用集中充换电站更换动力电池的客观问题。它包括换电车，在换电车上前部设有电池存放架，电池存放架与梯形高台邻接；在梯形高台上还设有牵引系统；与梯形高台的斜坡面相配合的还有折叠斜坡，梯形高台与折叠斜坡铰接，折叠斜坡的高度保证置于地面时与梯形高台斜坡面的下沿相衔接，电池存放架、梯形高台、折叠斜坡一字排列；换电机器人则设置在梯形高台和电池存放架的前方，并与电池存放架和梯形高台配合；牵引系统和换电机器人均与控制系统连接。
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公开(公告)号：CN102708425B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210222439.X
申请日：2012-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Multi-Agent系统的电动汽车服务网络协调控制系统及方法，包括省级Agent层、地市Agent层、区域Agent层和终端Agent层4层，其中，省级Agent层与地市Agent层连接，地市Agent层与区域Agent层连接，区域Agent层与终端Agent层连接：本系统可实现对电动汽车、动力电池、充电桩、充放电站等关键运行参数的实时监视，有利于统一管理规范的建立；本发明具有实现广域范围内实现电动汽车服务网络的协调控制，实现车、站、网的有效互动，保障电网的安全经济运行，提高可再生能源的利用率的优点。
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公开(公告)号：CN102303588B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110140447.5
申请日：2011-05-27
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明涉及一种基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统，它包括换电平台，换电平台与快换机器人以及充电架在同一直线上；所述快换机器人包括电池托盘和四自由度的直角坐标机器人，所述直角坐标机器人在X轴双轨齿条上设有与之配合的X轴驱动电机，在Y轴双轨齿条上设有与之配合的Y轴驱动电机，在Z轴双轨齿条上设有与之配合的Z轴升降电机，电池托盘设置在Y轴双轨齿条上，并与之配合的R轴驱动电机连接；各驱动电机均与相应的编码器连接，各编码器与相应的驱动器连接；在电池托盘上设有测距传感器，在各双轨齿条两端设有相应限位开关；各驱动电机的驱动器、各限位开关、测距传感器均与控制系统连接。
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