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公开(公告)号：CN105700429A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610035419.X
申请日：2016-01-19
Applicant: 国家电网公司 , 武汉电力职业技术学院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/24175
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP和AdHoc的网络化控制系统及其动态路由分组方法，该系统包括控制器、传感器、执行器和无线网络；其中：传感器，用于对被控对象的状态参数进行实时监控和采集；无线网络，用于系统各模块之间的通讯和信息传递；控制器，负责系统的控制算法的实现和系统的状态显示；执行器，用于将传输来的控制信息转换成电机控制信号，对被控对象进行控制。本发明通信距离长、布置节点多，且能够应对复杂的布线情况；且具有结构简单、价格低廉、性能稳定的特点。
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公开(公告)号：CN104635830A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510060966.9
申请日：2015-02-06
Applicant: 国家电网公司 , 武汉电力职业技术学院
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种基于可控精密稳压源的电压信号调理电路，包括精密稳压源芯片、运算放大芯片、滤波电容、稳定电阻、反馈电阻，所述密稳压源芯片选用TL431型可控精密稳压源，电压精度可达0.5%，可以为电压调理通道提供高精度的电压基准，作为后续电压平移和衰减电路的输入电压，所述运算放大芯片选用LM324型差动输入运放放大器芯片，该放大器可以单电源工作在低到3V或者高到32V的电源下，也可以双电源工作在±1.5V～±16V范围内。该电压信号调理电路结构简单、成本低廉、为电压信号的平移和衰减转换提供可靠基准源，同时将输入为-10V～10V电压信号转换为0～3V。
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公开(公告)号：CN114152313B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111411843.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 武汉电力职业技术学院
IPC: G01F23/40
Abstract: 本发明公开了一种水位标尺智能视觉读数装置及读取方法，其中：读数定标平行紧贴固定在水位标尺的最大刻度上方，读数浮标设置在水位标尺的下方，且读数浮标通过其上连接的浮球进行支撑，随着水面的升降，浮于水面上的浮球带动读数浮标沿着水位标尺升降；太阳能冲洗泵安装在水位标尺的顶部；通过摄像头拍摄读数定标、读数浮标的图像，并将拍到的图像发送给处理器；处理器中存储有智能视觉读数算法，通过智能视觉读数算法对读数定标、读数浮标的图像进行处理，得到当前的水位高度值。本发明能自适应实现水位标尺的精确读数，在读数过程中既保证了原始水位的摄像监视，又准确地读取了水位标尺数据，可用于各类水域的水位监测尺读数辨识。
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公开(公告)号：CN113744483B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110804137.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 国家电网有限公司 , 武汉电力职业技术学院
IPC: G08B17/06 , H04L67/125 , G16Y20/10
Abstract: 本发明公开了一种电气火灾监测的物联网总线系统及控制方法，该系统包括：断路器、电流传感器、温度传感器、MCU模块、继电器回路、电力载波模块、环境温度传感器；该控制方法包括：温度监测电气火灾和电流监测电气火灾。本发明充分结合导线电流图谱特征、电流过负荷、接头监测区域温度图谱特征等信息，既可以可靠监测过负荷等常规电气火灾引发隐患，又能监测漏电、接触不良等引发的电气火花等具有紊乱电流特征的电气火灾引发隐患，以及不具有紊乱电流特征的绝缘持续破坏等电气火灾隐患，同时历史图谱的记忆可以减少一些特异性设备的电流特性导致的误动作，可以成为智能插座、开关的主要物联网模块，具有广泛的市场价值。
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公开(公告)号：CN116434207A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310404995.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司技术培训中心 , 武汉电力职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟仪表的仪表精准读数方法及装置，其中方法如下步骤：S1、拍摄待读数的仪表盘图像；S2、从拍摄得到的仪表盘图像中分离出指针图像；S3、判断该仪表盘是否已预存对应的虚拟指针信息，若是则直接进入步骤S8，否则进入步骤S4；S4、获取无指针的虚拟仪表图像；S5、从虚拟仪表图像中，确定指针的旋转中心位置以及刻度区域两端的位置，并生成多个刻度值位置；S6、在虚拟仪表图像中生成多个虚拟指针；S7、获取每个虚拟指针的RGB直方图，储存作为该仪表盘对应的虚拟指针信息；S8、获取步骤S2中得到的指针图像中的每个指针的RGB直方图；S9、找到相似度最大的虚拟指针，则该虚拟指针对应的刻度值即为指针的读数结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119857673A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311555562.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司技术培训中心 , 武汉电力职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种移动式仪表盘自清洁机械装置，包括移动小车、驱动组件、清洁头、初级定位模块与二次定位模块；初级定位模块用于通过无线定位为移动小车提供初定位，二次定位模块包括激光测距探头及安装在移动小车内的控制模块；驱动组件包括十字运动模组、旋转台、竖直运动模组与水平运动模组；十字运动模组安装在移动小车内部，旋转台底端可转动地安装在十字运动模组上，竖直运动模组底端安装在旋转台上方，激光测距探头与水平运动模组均安装在竖直运动模组上，清洁头安装在水平运动模组的一端；十字运动模组用于带动旋转台及上方整体结构在调整平面范围内运动；清洁头用于在驱动组件的驱动下完成仪表盘清洁。
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公开(公告)号：CN119847132A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311492968.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司技术培训中心 , 武汉电力职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟轨道的作业机器人作业系统，包括作业机器人，还包括在软件建立的虚拟场景；虚拟场景中包括与作业机器人的作业路径区域对应的虚拟轨道；建立虚拟场景时，对作业机器人的作业路径以及作业对象进行精准建模；对作业路径进行精准建模时，通过测绘方式获取作业路径的中心坐标起始点、有效路径宽度以及路径在地图中的精确位置；对作业对象进行精准建模时，对于作业机器人能够在作业路径中完成作业的作业对象，通过测绘方式直接在虚拟轨道中进行标注；对于需要作业机器人在非作业路径区域完成的作业对象，在虚拟场景中另外建立虚拟轨道以外的作业区域，通过测绘方式获取作业对象对应的作业区域坐标、占地尺寸与空间尺寸。
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公开(公告)号：CN116429088A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310404994.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司技术培训中心 , 武汉电力职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种固定路径作业的机器人RFID导航方法及装置，其中方法包括如下步骤：S0、导航开始前，对机器人作业时的固定路径进行着色，并在固定路径上根据需要部署好若干个RFID标签；S1、机器人开始工作后，通过摄像头获取路面照片信息，同时RFID读卡器检测RFID标签；S2、RFID读卡器未检测到RFID标签时，通过摄像头获取的路面照片信息，自动识别固定路径区域，并使机器人自动沿固定路径区域的中心行走，直到检测到RFID标签；S3、RFID读卡器检测到任意一个或多个RFID标签后，由当前序号最靠后的RFID标签来导航机器人的运动，若运动过程中不再能检测到RFID标签则返回步骤S2；S4、重复以上步骤S2和S3，从而完成机器人的导航。
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公开(公告)号：CN114152313A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111411843.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 武汉电力职业技术学院
IPC: G01F23/40
Abstract: 本发明公开了一种水位标尺智能视觉读数装置及读取方法，其中：读数定标平行紧贴固定在水位标尺的最大刻度上方，读数浮标设置在水位标尺的下方，且读数浮标通过其上连接的浮球进行支撑，随着水面的升降，浮于水面上的浮球带动读数浮标沿着水位标尺升降；太阳能冲洗泵安装在水位标尺的顶部；通过摄像头拍摄读数定标、读数浮标的图像，并将拍到的图像发送给处理器；处理器中存储有智能视觉读数算法，通过智能视觉读数算法对读数定标、读数浮标的图像进行处理，得到当前的水位高度值。本发明能自适应实现水位标尺的精确读数，在读数过程中既保证了原始水位的摄像监视，又准确地读取了水位标尺数据，可用于各类水域的水位监测尺读数辨识。
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公开(公告)号：CN113744483A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110804137.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 国家电网有限公司 , 武汉电力职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电气火灾监测的物联网总线系统及控制方法，该系统包括：断路器、电流传感器、温度传感器、MCU模块、继电器回路、电力载波模块、环境温度传感器；该控制方法包括：温度监测电气火灾和电流监测电气火灾。本发明充分结合导线电流图谱特征、电流过负荷、接头监测区域温度图谱特征等信息，既可以可靠监测过负荷等常规电气火灾引发隐患，又能监测漏电、接触不良等引发的电气火花等具有紊乱电流特征的电气火灾引发隐患，以及不具有紊乱电流特征的绝缘持续破坏等电气火灾隐患，同时历史图谱的记忆可以减少一些特异性设备的电流特性导致的误动作，可以成为智能插座、开关的主要物联网模块，具有广泛的市场价值。
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